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公开(公告)号：CN118799498A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411237729.0
申请日：2024-09-05
申请人： 四川深瑞视科技有限公司 , 江西联创电子有限公司 , 四川大学
摘要： 本申请提供一种基于自适应编码的三维重建方法、装置、设备及介质，涉及光学三维测量技术领域，用于解决现有的垂直三维测量系统导致三维重建效率低和精度低的问题。该方法应用于垂直三维测量系统中，垂直三维测量系统包括投影端和成像端，投影端和/或成像端采用液态远心透镜；该方法包括：根据平面标定板在正常条纹投影下的第一投影图像，获得映射表；调整液态远心透镜的焦距，根据待测对象在不同灰度值的多个白场投影下的第二投影图像，生成自适应条纹；根据待测对象在自适应条纹投影下的第三投影图像和映射表，获得待测对象的三维数据。利用液态远心透镜提高三维重建效率，针对不同待测对象生成不同自适应条纹用于投影，提高三维重建精度。
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公开(公告)号：CN118438415A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410626135.2
申请日：2024-05-20
摘要： 本发明公开了一种用于大坝变形监测的自动巡检机器人系统及其方法，涉及BIM建模机器人的技术领域，包括行走小车、三维激光扫描仪以及在所述行走小车和所述三维激光扫描仪之间用于连接该两者的三轴万向平衡装置，所述行走小车包括模块集成箱和电磁轮，所述三维激光扫描仪和所述行走小车之间通过三轴万向平衡装置进行连接，根据三维激光扫描应用于BIM建模中所体现的远超传统建模方法的高效率和高精度，再配合行走小车完成非接触的大坝自动巡检，本发明通过使用三维激光扫描仪与行走小车的相互配合完成对大坝的建模，减少人力成本的浪费，也减少了建模时间，使建模更加方便。
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公开(公告)号：CN118167434A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410592705.0
申请日：2024-05-14
申请人： 四川大学
摘要： 本申请提供的一种铁路隧道软岩大变形早期判识、预警和防控方法及装置，涉及隧道工程地质勘察技术领域，通过基于数字钻进测试技术，进行现场围岩力学参数与地应力原位测试，得到掘进头前方的变形风险等级；在变形风险等级大于预设阈值的情况下，确定提高软岩隧道围岩区域的支护强度，并在上述区域构建微震监测系统网络拓扑结构，判断是否存在围岩大变形预警；在存在围岩大变形预警的情况下，针对异常参数确定隧道围岩变形动态防控措施。上述方法综合考虑原位测试与微震监测成果，可以动态调整隧道不同里程处的大变形风险等级，同时根据隧道围岩不同里程实际大变形风险等级动态优化隧道支护参数，实现隧道围岩变形安全动态管控。
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公开(公告)号：CN110469353B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201910750478.9
申请日：2019-08-14
申请人： 四川大学
摘要： 本发明提供了一种可回收机械式预应力锚杆，包括螺杆、第一锚固件、第二锚固件和套管，螺杆包括依次连接的第一、第二和无螺纹段，第一锚固件包括第一底座、第一推进螺母及支撑单元，第二锚固件包括第二底座、第二推进螺母及支撑单元，各支撑单元包括上支撑件、下支撑件和顶头，第一底座上设有卡接槽，第二底座固定在套管内壁上，套管上设有条形孔；第一和第二推进螺母安装在第一螺纹段上，第一螺纹段穿过第二底座的安装通孔，螺杆的卡接头卡接在卡接槽中，限制螺杆只能绕螺杆的轴线旋转；旋转螺杆能调整各支撑单元的顶头与钻孔壁之间的距离。本发明还提供了该锚杆的安装和回收方法。该锚杆的锚固力大，可解决现有锚杆难以回收利用的问题。
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公开(公告)号：CN118009755A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410209587.0
申请日：2024-02-26
申请人： 四川大学
摘要： 本申请提供了一种基于温差驱动逆流换热的模块化预冷系统，包括至少一个预冷器，每个预冷器包括两个导流环管，以及设置在两个导流环管之间的多个换热单元；每个换热单元包括两个导流腔体；沿导流环管的径向方向设置有多个微细管，每个微细管的两端分别与对应的导流腔体连通；其中，多个微细管之间形成第一间隙；在至少一个导流腔体与微细管相背离的一侧上设置有若干个调温单体；其中，多个调温单体将位置相邻的两个换热单元共同形成的空间分隔为第二间隙，第二间隙被配置为允许至少第二部分待冷空气通过。通过本发明提供的预冷系统，降低了焊接难度，减轻了微细管束振动，并提升了换热均匀性和，满足了预冷器的质量轻型化。
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公开(公告)号：CN117710977B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410146098.5
申请日：2024-02-02
申请人： 西南石油大学 , 四川大学 , 国家能源集团金沙江旭龙水电有限公司 , 中国水利水电第七工程局有限公司
IPC分类号： G06V20/70 , G06T17/20 , G06T17/10 , G06F30/13 , G06V10/10 , G06V10/30 , G06V10/36 , G06V10/56 , G06V10/26 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82
摘要： 本发明公开了一种基于点云数据的大坝BIM三维模型语义快速提取方法及系统，包括：通过扫描仪扫描出大坝点云数据；将现场扫描点云数据的坐标系转换为大地坐标系；将点云数据进行噪点消除，并将降噪后的点云数据进行拼接；将通过Delaunay三角剖分算法将点云数据转为三维网格模型，并且对网格模型进行优化处理；将网格模型通过MeshLab转换为实体模型；将RGB信息及反射强度通过训练集进行深度学习，并且将相关材料属性导入到三维实体模型中；将实体模型导出为BIM常用的文件格式；本发明能够快速的建立模型并且赋予材料信息，具有耗时短，人工成本低的特点。
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公开(公告)号：CN112338913B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202011166128.7
申请日：2020-10-27
申请人： 四川大学 , 国网山东省电力公司临沂供电公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种多关节柔性机械臂的轨迹跟踪控制方法及系统，基于原本设定的期望轨迹与柔性机械臂实时轨迹的偏差，经融合简化和自适应处理后，分别利用设计的区间二型模糊控制器和边界监督控制器得到两个控制律，再利用两个控制律叠加结果对柔性机械臂轨迹进行修正，实现对柔性机械臂期望轨迹的实时跟踪。本发明不仅提高了区间二型模糊控制器逼近精度，而且能够保证柔性机械臂轨迹跟踪控制的有效性，进而提升柔性机械臂系统响应的快速性、准确性及稳定性。
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公开(公告)号：CN111675024A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010508256.9
申请日：2020-06-06
申请人： 四川大学 , 国网山东省电力公司临沂供电公司
摘要： 本发明公开了一种多层均匀绕线的绕线装置及其控制系统和控制方法，包括机架和依次安装在机架上的送线轮、布线器、线缆滚筒以及分别驱动送线轮、丝杆和线缆滚筒的送线轮电机、丝杆电机和线缆滚筒电机。本发明按照设定时序启动电机，并研究出适用于绕线装置的多电机速度匹配方法，能够使线缆排布更加有规律性、可靠性、可调节性，具有较高的控制精度，且本发明能够使线缆能够多层均匀排布，且排布整齐有序，增大绕线收放卷量，绕线效果稳定高效。
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公开(公告)号：CN104849749A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510239812.6
申请日：2015-05-12
申请人： 四川大学
IPC分类号： G01V1/20
摘要： 本发明所述微震监测传感器安装罩，包括圆筒形罩体，罩体的一端设有至少4片弹性片，各弹性片环绕罩体的端部均匀分布形成一喇叭形部段，罩体的另一端设有带孔口的端盖。使用上述安装罩配合套筒和安装杆安装传感器的步骤如下：①将传感器放入安装罩中，使传感器尾部的电缆穿过安装罩端盖上的孔口伸出；②使安装罩的弹性片处于收缩状态并将安装罩完全放入套筒中，使传感器头部的螺栓露在套筒外；③将所述套筒送入钻孔中并使传感器头部的螺栓与钻孔孔底接触，用安装杆顶住安装罩的端盖使传感器头部的螺栓与钻孔孔底接触并取出套筒，弹性片自由端的端部即与钻孔的孔壁接触，在弹性片的弹性作用下，安装罩和传感器一起被固定在钻孔中，取出安装杆，即完成安装。
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公开(公告)号：CN104656123A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510035811.X
申请日：2015-01-23
申请人： 四川大学
IPC分类号： G01V1/00
摘要： 本发明属于岩土工程领域，提供了一种测定区域岩体等效波速的方法，该方法的步骤如下：(1)在待测岩体区域安装传感器、设置爆破孔，测量并记录各传感器和各爆破孔孔底中心处的三维坐标；(2)在爆破孔的孔底安装炸药，于不同时间点在每个爆破孔中进行一次爆破实验；(3)根据地质勘探资料或者单孔声波测试法初步确定待测岩体区域的波速范围；(4)计算待测岩体区域的等效波速。本发明所述方法的测试结果反映能够一定区域岩体的整体质量，有助于在工程实践中对岩体性质进行更精确的整体评估。
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