-
公开(公告)号：CN118404610A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410680378.4
申请日：2024-05-29
申请人： 嘉兴学院
摘要： 本发明涉及机械爪技术领域，一方面公开了一种机械爪，包括两个对称安装的爪件以及用于驱动两个爪件相向和相背运动的位移机构，每个爪件包括：主体、指尖、囊腔和充放气组件，主体与位移机构连接，两个爪件的指尖均固定于主体，且两个爪件的之间的夹持侧相对，指尖的内部具有腔体，指尖的夹持侧开有通槽，通槽与腔体连通，囊腔固定于通槽处，充放气组件位于腔体内，充放气组件与囊腔连接，以对囊腔进行充放气。本发明另一方面公开了一种工业机器人，包括如上的机械爪，这样则能够在工业机器人转移芯片时，则能够通过机械爪将芯片通过柔性力紧紧夹持在两个指尖之间，从而避免对芯片的微结构夹持损伤。
-
公开(公告)号：CN114871110B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202210500639.0
申请日：2022-05-10
申请人： 嘉兴学院
摘要： 本发明属于物流机器人技术领域，尤其为一种快递分拣用的具有自主控制平衡的物流机器人，包括车体以及安装在所述车体上的蓄电池，所述车体上还安装有分拣组件；在此装置上设置了分拣组件，用户通过此分拣组件，可以在对货物进行夹持以及分拣的时候，通过调节导轨的位置，使分拣组件受到力的位置发生改变，从而实现自主控制平衡，这样可以有效的防止倾倒，并且在此机构上加入了升降组件以及平衡组件，升降组件可以对分拣组件的高度进行调节，平衡组件在承接分拣组件的货物后，可以通过自身的调节，使货物不会集中到某一区域，避免造成重量上的不平衡。
-
公开(公告)号：CN114871110A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210500639.0
申请日：2022-05-10
申请人： 嘉兴学院
摘要： 本发明属于物流机器人技术领域，尤其为一种快递分拣用的具有自主控制平衡的物流机器人，包括车体以及安装在所述车体上的蓄电池，所述车体上还安装有分拣组件；在此装置上设置了分拣组件，用户通过此分拣组件，可以在对货物进行夹持以及分拣的时候，通过调节导轨的位置，使分拣组件受到力的位置发生改变，从而实现自主控制平衡，这样可以有效的防止倾倒，并且在此机构上加入了升降组件以及平衡组件，升降组件可以对分拣组件的高度进行调节，平衡组件在承接分拣组件的货物后，可以通过自身的调节，使货物不会集中到某一区域，避免造成重量上的不平衡。
-
公开(公告)号：CN113952741A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111200970.2
申请日：2021-10-15
申请人： 嘉兴学院
摘要： 本发明公开一种可自动淘汰式多人娱乐水战船，包括浮筒、底板、防护栏、方向控制装置、显示器电路板、水泵、喷水管、电瓶、座垫、传动叶轮、脚踏板、抽水管、接水箱、升降挡水板装置。浮筒固定在底板的下方，底板的后侧安装有防护栏，前侧安装升降挡水板装置；底板上还固定有方向控制装置，显示器电路板固定在方向控制装置上；底板上的电瓶，给装置提供电源；传动叶轮安装在底板的下方；喷水管的一端与水泵相连接；另一端连接工字形喷头方向调节器；底板上还设有接水箱。本发明实现智能化操作，通过单片机控制，可实现喷水、挡水防御、水位识别、语音提示、显示器等功能。不仅可以锻炼身体，还能培养团队协作能力、灵活应变能力。
-
公开(公告)号：CN118058943A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410277465.5
申请日：2024-03-12
申请人： 嘉兴学院
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明属于医疗康复设备技术领域，公开了一种康复科颈椎康复训练装置，包括基架，基架连接有座板、脚踏板、升降组件、箱体、联动板、把手和万向轮；联动板连接有联动齿条和扶手组件，箱体连接有主动锥齿轮和从动锥齿轮，主动锥齿轮连接有弧形摆齿，从动锥齿轮连接有基板，基板连接有第一齿条、第二齿条、操作杆、第一夹持杆和第二夹持杆，第一齿条和第二齿条相均连接有护颈托，第一夹持杆和第二夹持杆均连接有夹持件。本发明利用护颈托和夹持板将患者的头部固定，通过升降组件调节座板的高度，实现对患者颈椎的牵引，使患者的颈部保持伸直的状态，往复推拉扶手组件使得基板带动患者的头部进行周期摆动，使得患者的颈部进行有效的活动。
-
公开(公告)号：CN117847041A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410123714.5
申请日：2024-01-29
申请人： 嘉兴学院
摘要： 本发明涉及气压驱动技术领域，具体涉及一种自动控制气缸。包括缸筒、左端盖、右端盖、滑块组件、锁紧活塞组件及锁紧杆，所述滑块组件安装在缸筒外侧，锁紧活塞组件置于缸筒内侧，并与滑块组件配合滑动；所述锁紧活塞组件将缸筒内部容腔分为左容腔和右容腔，左端盖上设有左进气口，右端盖上设有右进气口。本发明所述气缸不供气时，锁紧活塞组件内部的制动杆在锁紧活塞的作用下，夹紧锁紧杆；当气缸供气时，压缩气体会经过锁紧活塞组件的特殊流道，推动锁紧活塞，使得制动杆松开锁紧杆，完成自动解锁。
-
公开(公告)号：CN116181738A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310366691.6
申请日：2023-04-03
申请人： 嘉兴学院
摘要： 本发明涉及执行器驱动控制技术领域，具体涉及一种气压‑电磁复合驱动线性执行器。该执行器包括外缸筒、内缸筒、活塞杆组件、线圈固定缸筒，所述线圈固定缸筒外侧套设线圈；所述活塞杆组件包括活塞和活塞杆，所述活塞置于内缸筒内部，并将内缸筒的内部空间分为左容腔和右容腔，所述内缸筒两端分别安装左端盖和右端盖，左端盖设有左端盖进气口并与左容腔联通，右端盖设有右端盖进气口并与右容腔联通。本发明的气压‑电磁复合驱动线性执行器既可以在气压驱动或电磁驱动下单独动作，也可以在气压‑电磁复合驱动下动作，达到运动速度快、推力大、精度高的优秀性能。
-
公开(公告)号：CN118635748A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410680368.0
申请日：2024-05-29
申请人： 嘉兴学院
IPC分类号： B23K37/00 , B25J11/00 , B24B9/04 , B24B27/00 , B24B47/12 , B24B41/00 , B24B55/06 , B24B45/00 , B24B55/00 , B05B16/20 , B05B13/04
摘要： 本发明公开了一种喷涂及余高打磨机器人，属于零件加工设备技术领域。该喷涂及余高打磨机器人包括机架、喷涂装置以及焊缝打磨部，还包括调节部，调节部包括：调节辊轮和连杆机构，调节辊轮设于焊缝打磨部前端，调节辊轮底端与焊接结构件上的焊缝抵接，调节辊轮的顶端与连杆机构连接，焊缝打磨部的顶端与连杆机构连接，连杆机构用于向焊缝打磨部施加向下的压力，调节辊轮用于根据焊缝的高度驱动连杆机构动作，以调节焊缝打磨部对焊缝施加的压力。本发明的喷涂及余高打磨机器人，能够使得打磨后的焊接结构件焊缝处的更加平整，从而保证喷涂防锈漆后的焊接结构件焊缝处的平整度，保证焊缝的打磨精度，提升焊接结构件喷涂后的效果。
-
公开(公告)号：CN218463753U
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202222789999.5
申请日：2022-10-24
申请人： 嘉兴学院
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 一种多关节型爬杆机器人。解决了现有管道检测费时费力的问题。它包括至少两节爬杆装置，所述的爬杆装置包括底盘、夹持机构和运动机构，所述的夹持机构包括夹持驱动件和夹持臂，所述夹持臂具有张开的第一位置和夹持的第二位置，所述的运动机构通过夹持机构设于底盘上并用于带动底盘运动，相邻的两件爬杆装置通过旋转机构相连接并由旋转机构驱动相对转动。本实用新型的有益效果是，设置了至少两节爬杆装置，相邻的两件爬杆装置通过旋转机构相连接，通过旋转机构带动爬杆装置旋转，使得机器人能适配不同的工况，特别是直角转弯型的管道。本实用新型还具有结构简单，装配方便，动作可靠，使用寿命长等优点。
-
公开(公告)号：CN218557112U
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202222570629.2
申请日：2022-09-28
申请人： 嘉兴学院
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 居民楼外燃气管道巡检机器人。主要解决目前的燃气管道检测采用人工手持对线路进行检测，费时费力且高空作业存在危险的问题。其特征在于：包括支架（1），所述支架内设有电源（2）和与所述电源电连接的第一动力源（31），所述支架上设有由所述第一动力源驱动的可上下摆动的至少两个固定板（41），所述固定板上设有第二动力源（40）和由所述第二动力源控制开合的夹臂（42），所述夹臂上设有第三动力源（43）和由所述第三动力源驱动的若干用于与管道周向外壁接触的滚轮（44）；所述支架上还设有检测头（5）。本实用新型提供居民楼外燃气管道巡检机器人，可以自行在管道上爬行并设有探测头可以对数据进行采集，减少工人的劳动强度且减少了高空作业的危险性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
10 条记录 (耗时 0.021 秒)
