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公开(公告)号：CN118404610A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410680378.4
申请日：2024-05-29
申请人： 嘉兴学院
摘要： 本发明涉及机械爪技术领域，一方面公开了一种机械爪，包括两个对称安装的爪件以及用于驱动两个爪件相向和相背运动的位移机构，每个爪件包括：主体、指尖、囊腔和充放气组件，主体与位移机构连接，两个爪件的指尖均固定于主体，且两个爪件的之间的夹持侧相对，指尖的内部具有腔体，指尖的夹持侧开有通槽，通槽与腔体连通，囊腔固定于通槽处，充放气组件位于腔体内，充放气组件与囊腔连接，以对囊腔进行充放气。本发明另一方面公开了一种工业机器人，包括如上的机械爪，这样则能够在工业机器人转移芯片时，则能够通过机械爪将芯片通过柔性力紧紧夹持在两个指尖之间，从而避免对芯片的微结构夹持损伤。
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公开(公告)号：CN115455363A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211051426.0
申请日：2022-08-31
申请人： 嘉兴学院
摘要： 本发明公开了一种并联机器人尺度综合的主成分与因子分析方法，属于并联机器人尺度综合领域，所述方法包括以下步骤：建立并联机器人的规则工作空间；基于设计实验方法创建样本点；标准化目标函数；建立目标函数的相关矩阵；计算相关矩阵的特征值与特征矢量；采用主成分分析方法计算前m个主成分的累计贡献率并确定主成分；采用因子分析方法分析主成分的物理意义；确定机器人的全局综合性能评价指标；采用智能优化算法得到并联机器人的最优解。通过本发明提出的方法，可以得到机器人具有明确物理解释的全局最优解，为实现并联机器人尺度综合提供了有效途径。
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公开(公告)号：CN216350669U
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202122765800.0
申请日：2021-11-12
申请人： 嘉兴学院
IPC分类号： G01N33/18
摘要： 一种污水检测装置，其特征在于：包括支架、第一机械手、平移机构、滴液喷头、试剂平台、第一升降机构、第二机械手、第二升降机构、检测机构；第一机械手通过平移机构安装在支架顶，能沿XY轴方向平移动作，滴液喷头安装在第一机械手的底部中心，并通过滴液管、泵组连接试剂组，试剂平台通过第一升降机构安装在支架上，并位于第一机械手的下方，并形成有样本区、加热区、废液区以及检测区；第二机械手通过第二升降机构安装在试剂平台的检测区，检测机构位于第二机械手的下方。通过上述方案，能够实现污水的自动检测分析，提高检测结果准确性和可重复性；提高分析过程的智能性和高效性；精确滴定，降低二次污染程度。
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公开(公告)号：CN216527527U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202122765567.6
申请日：2021-11-12
申请人： 嘉兴学院
摘要： 一种燃气泄漏监测装置，其特征在于：包括底座、燃气监测模块、顶盖、风扇，燃气监测模块安装在底座的容纳腔内其包括单片机控制板、燃气传感器、无线信号发射器，顶盖盖设在底座上，其顶部形成有进气口，其侧壁靠近底部的位置密布有出气口；风扇安装在顶盖的进气口处，并与燃气传感器相对应。采用以上方案，通过风扇的运转，加速空气流通，确保燃气传感器能够对空气中燃气的浓度值进行一个可靠采集，反应更加及时，采集到的燃气数据通过单片机进行降噪、解码处理，编码后通过无线信号发射器发送至远程终端，由远程终端进行实时监控，一旦燃气浓度超标，可在远程终端发出报警，避免受周围嘈杂的环境影响。
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