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公开(公告)号：CN116729410A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310221506.4
申请日：2023-03-09
申请人： 哲晰公司
发明人： 马格努斯·吉伦哈马尔 , 马吉德·科尔桑·瓦基尔扎德
摘要： 本发明涉及车辆事件记录缓冲器的事件片段长度的动态调整。由缓冲器片段长度调整系统(1)执行的方法可用于动态地调整被存储在车辆(2)的自动驾驶系统ADS(21)的事件记录缓冲器(3)中的数据的事件片段长度。缓冲器片段长度调整系统获得(1001)在车辆上的一个或多个传感器(22)的传感器数据。在传感器数据和/或ADS的软件的状态呈现满足事件记录触发标准时，缓冲器片段长度调整系统还标识(1002)支持该满足的触发事件条件。本公开还涉及根据前述的缓冲器片段长度调整系统、包括这种缓冲器片段长度调整系统的车辆、以及相应的计算机程序产品和非易失性计算机可读存储介质。
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公开(公告)号：CN116795321A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310282130.8
申请日：2023-03-22
申请人： 哲晰公司
发明人： 马格努斯·吉伦哈马尔 , 马吉德·科尔桑·瓦基尔扎德
摘要： 本公开涉及事件缓冲器存储优先级区分。一种方法包括：获得(1001)在车辆上的一个或多个传感器(22)的传感器数据；至少部分地基于传感器数据来确定(1003)与ADS相关的当前操作条件，当前操作条件至少包括车辆周围环境的状态和车辆的内部状态；确定(1004)预测要从当前操作条件演变出的即将到来的场景；基于对被预测场景的评估来推导(1005)其存储优先级得分(4)，该存储优先级得分(4)反映了预测的在事件缓冲器中对被预测场景的事件数据(40)进行冻结的相关性。本公开还涉缓冲器资源优先级区分系统、包括这种缓冲器资源优先级区分系统的车辆、以及相应的对应计算机程序产品和非易失性计算机可读存储介质。
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公开(公告)号：CN116596754A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310098659.4
申请日：2023-02-10
申请人： 哲晰公司
发明人： 马吉德·科尔桑·瓦基尔扎德 , 米娜·阿里贝吉
摘要： 本公开涉及图像帧的重建。本公开涉及一种由图像帧处理系统执行的方法。该图像帧处理系统在周围环境状态数据缓冲器中存储所获得的对象级环境数据，该对象级环境数据指示由从车载感知系统输出的感知数据得出的车辆周围环境的状态；以可预定的帧速率在图像数据缓冲器中存储由图像采集设备采集到的车辆周围环境的图像帧；处理图像数据缓冲器以确定图像帧中的对象的运动和所述运动的相应值；从所述图像数据缓冲器提取关键图像帧；从图像数据缓冲器的非关键图像帧提取包括超过可预定水平的运动值的像素；向实体传输选定数据，该选定数据包括周围环境状态数据缓冲器、所提取的关键图像帧和所提取的像素；以及基于该选定数据在实体处重建内插图像帧。
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公开(公告)号：CN117346798A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202310800241.3
申请日：2023-07-03
申请人： 哲晰公司
发明人： 马格努斯·吉伦哈马尔 , 马吉德·科尔桑·瓦基尔扎德 , 米娜·阿里贝吉
摘要： 本公开涉及识别对配备ADS的车辆而言关键的位置。本公开涉及一种由位置测绘系统(1)执行的方法，用于支持识别对配备有ADS(21)的车辆(2)而言关键的位置。位置测绘系统获得(1001)被识别为临界和/或有挑战性的过去车辆情形的关键位置(3)的数据；对于至少第一过去车辆情形，从关键位置数据中提取(1002)关于至少第一过去车辆情形的静态道路特征和操作条件；识别(1004)例如符合ADS的数字地图的道路片段(4)，该道路片段(4)展示出与关于至少第一过去车辆情形的静态道路特征在可预定程度上匹配的道路特征；并且生成(1005)将所识别的道路片段与所述操作条件相关联的测绘(40)。本公开还涉及根据前述内容的位置测绘系统。
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公开(公告)号：CN115237747A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210427374.6
申请日：2022-04-22
申请人： 哲晰公司
发明人： 马格努斯·吉伦哈马尔 , 卡尔·赞登 , 马吉德·科尔桑·瓦基尔扎德 , 米娜·阿里贝吉
IPC分类号： G06F11/36 , G06F16/29 , G06F16/9537
摘要： 本申请涉及车辆软件影子模式测试。提供一种由优化测试系统(1)执行的方法，该系统用于支持包括在提供自动驾驶系统(ADS)的车辆(2)中的ADS软件的影子模式测试。所述优化测试系统检索(1001)一条或多条可能车辆路线(3)。所述优化测试系统(1)针对覆盖所述一条或多条可能车辆路线(3)的地理区域，进一步获取(1002)与被识别为重要的和/或具有挑战性的以往车辆情况相关联的关键位置(4)的数据。并且，所述优化测试系统针对相应地适于在所述车辆(2)的后台运行的一个或多个候选软件(6)，检索(1003)相应的操作设计域(ODD)(5)。
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公开(公告)号：CN114906135A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210109389.8
申请日：2022-01-28
申请人： 哲晰公司
发明人： 傅俊圣 , 费振楠 , 马吉德·科尔桑·瓦基尔扎德
IPC分类号： B60W30/095 , B60W50/00 , B60W60/00 , H04W4/02 , H04W4/40
摘要： 本发明涉及一种不可预见的车辆驾驶场景。用于支持对主车辆的不可预见的驾驶场景的评估的方法包括：连续和/或间歇地存储带有时间戳的传感器数据，包括主车辆的地理位置和周围环境；在场景时刻检测主车辆卷入不可预见的驾驶场景中；由带有时间戳的传感器数据中导出与在场景时刻之前以及可能在场景时刻和/或在场景时刻之后的多个单独的时间戳相关的传感器数据的子集；识别分别存在于与至少两个相应的单独时间戳相关的子集中的设置有一个或多个周围环境检测传感器的实体；从已识别实体中选择满足选择标准的至少第一实体；将提示至少第一选定的实体提供已存储的其周围环境的带有时间戳的传感器数据的请求数据传送到至少第一选定的实体。
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