公开(公告)号：CN114906135A

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：CN202210109389.8

申请日：2022-01-28

申请人： 哲晰公司

发明人： 傅俊圣 ,  费振楠 ,  马吉德·科尔桑·瓦基尔扎德

IPC分类号： B60W30/095 ,  B60W50/00 ,  B60W60/00 ,  H04W4/02 ,  H04W4/40

摘要： 本发明涉及一种不可预见的车辆驾驶场景。用于支持对主车辆的不可预见的驾驶场景的评估的方法包括：连续和/或间歇地存储带有时间戳的传感器数据，包括主车辆的地理位置和周围环境；在场景时刻检测主车辆卷入不可预见的驾驶场景中；由带有时间戳的传感器数据中导出与在场景时刻之前以及可能在场景时刻和/或在场景时刻之后的多个单独的时间戳相关的传感器数据的子集；识别分别存在于与至少两个相应的单独时间戳相关的子集中的设置有一个或多个周围环境检测传感器的实体；从已识别实体中选择满足选择标准的至少第一实体；将提示至少第一选定的实体提供已存储的其周围环境的带有时间戳的传感器数据的请求数据传送到至少第一选定的实体。

公开(公告)号：CN116238536A

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202211558011.2

申请日：2022-12-06

申请人： 哲晰公司

发明人： 费振楠 ,  马蒂亚斯·勃兰斯特罗姆

IPC分类号： B60W60/00

摘要： 本申请公开了最小风险策略的预防规划。本发明涉及一种由MRM规划系统(1)执行的方法，该MRM规划系统(1)用于支持车辆(2)的自动驾驶系统(ADS)(21)的最小风险策略(MRM)的规划。当车辆的动态驾驶任务(DDT)由ADS的自主驾驶模式执行时，MRM规划系统确定(1001)到即将到来的操作设计域(ODD)出口(4)的剩余距离(3)，为自主驾驶模式定义的ODD在出口(4)处将要结束。当剩余距离比可预定的距离短时，MRM规划系统进一步评估(1002)与通向ODD出口的一段道路(6)相关联的数据(5)。

公开(公告)号：CN115195779A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202210287094.X

申请日：2022-03-23

申请人： 哲晰公司

发明人： 费振楠 ,  加布里埃尔·罗德里格斯·德·坎波斯

IPC分类号： B60W60/00 ,  B60W30/18

摘要： 本申请涉及预防性车辆路径规划。路径自适应系统基于收集的输入数据确定(1001)主车辆附近的空气中和/或道路表面上的液体和/或固体松散材料的条件。路径自适应系统还确定(1002)在主车辆周围环境中的至少第一目标(3)的与主车辆有关的的运动属性，该运动属性在主车辆上的一个或多个周围环境检测传感器(23)的支持下捕获。并且，路径自适应系统基于条件和运动属性确定(1003)发生在预估即将到来的至少第一时间实例(Te)的至少第一预估即将到来的主车辆位置(4)，在该至少第一预估即将到来的主车辆位置，至少第一检测目标被预估为将材料导向至主车辆上和/或主车辆被预估为将材料导向至至少第一检测目标上。