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公开(公告)号：CN113269185A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110618007.X
申请日：2021-06-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的奶粉盖信息缺陷筛选系统，该系统其特征在于，其包括用于输送奶粉罐的传送带，所述传送带后方设置有一个可伸出所述传送带的电动推杆，所述传送带前方设置有一组光电传感器，所述传送带在二者之间设置有图像采集模块，所述图像采集模块为龙门式结构其从上到下设有工业相机、相机光源和奶粉罐限位器，所述传送带外侧设置有机器视觉系统模块，所述机器视觉系统模块由PC机组件、图像处理模块和人机交互界面模块组成，所述机器视觉系统模块与控制模块相互连接。本发明的结构设计新颖、能够准确的识别奶粉盖上的文字信息，检测精度高，检测速度快，能够适应大批量的奶粉罐检测，具有较高的实用价值。
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公开(公告)号：CN101556647A
公开(公告)日：2009-10-14
申请号：CN200910072078.3
申请日：2009-05-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: G06K9/00664
Abstract: 本发明提供了一种基于改进SIFT算法的移动机器人视觉定位方法。首先采集移动机器人行走路径中的特定标示物模版图像，运用改进的SIFT算法计算标示物模版图像的SIFT特征点向量集合；然后对标示物模版图像的SIFT特征点向量集合和待识别图像的SIFT特征点向量集合进行匹配操作；最后实现对待识别图像中的特定标示物的识别。本发明利用SIFT算法的优点，综合匹配效率与实时性，针对移动机器人图像识别的具体情况，提供了一种基于改进SIFT算法的移动机器人图像识别方法，改进SIFT算法中，采用的向量维数为6维，大大降低了匹配时间，并能对移动机器人行走路径中的复杂背景、倾斜、形变、污浊、部分遮挡、光线变化的特定标示物进行有效识别。
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公开(公告)号：CN119493026A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411777787.2
申请日：2024-12-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R31/382 , G01R31/367
Abstract: 本申请提供了电池SOC预测的方法、系统、电子设备及存储介质，包括：获取待预测电池已使用时间段的电池数据，并对所述电池数据进行短时傅里叶变换STFT，获取时间频域特征；通过已训练卷积神经网络CNN对所述时间频域特征进行处理，获取所述已使用时间段的下一时刻的预测电压；通过无迹卡尔曼滤波器UKF对所述预测电压进行处理，获取作为最终预测结果的预测SOC。将已训练神经网络CNN融合到UKF中，实现数据的融合计算，可以精准预测处于低温、高压的深海环境下的用电设备的SOC。
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公开(公告)号：CN101626492A
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：CN200910072357.X
申请日：2009-06-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于嵌入式的移动机器人视频编码及远程监控系统及方法。该系统由视频采集部件、视频编码部件、控制处理器部件和电源部件组成，视频采集部件和视频编码部件通过相应的接口电路连接，视频编码部件通过相应的接口电路与控制处理部件相连，控制处理器部件与外部以太网络相连，电源部件与其他各部件电源输入端口连接。本发明的整套系统基于嵌入式处理器平台，结构简单、视频编码质量好、速度快、数据处理能力强、且体积小、成本低。
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公开(公告)号：CN206075215U
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201620882766.1
申请日：2016-08-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种能防积尘的台式机机箱，包括有呈长方体形的密闭箱体，箱体内部中空形成有容纳腔，在箱体的前部设置有前面板，在前面板上设置有电源开关，在电源开关旁设置有两个USB接口和两个耳机插孔，前面板在电源开关的上方开设有安装槽，安装槽与容纳腔相连通，在所述安装槽中插接有抽屉式水箱，在所述水箱底部固定有水冷风扇，所述水冷风扇包括有椭圆形的安装板，所述安装板固定在所述水箱的底部，在所述安装板上开设有水管接口，在所述水箱上设置有水管，所述水管固定在所述水管接口上，在所述安装板底部可拆卸地固定有蒸发过滤层，在所述蒸发过滤层下方固定有叶片安装板，所述叶片安装板上成形有两个安装腔，在所述安装腔中固定着叶片。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206075205U
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201620882769.5
申请日：2016-08-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F1/16
Abstract: 本实用新型公开了一种笔记本电脑，包括有本体，所述本体包括有按键面板和盖设在所述按键面板上的盖体，所述盖体通过转轴连接在所述按键面板的侧部，并且能绕所述转轴转动，所述盖体朝向所述按键面板的一面上设置有屏幕，在所述按键面板的正面设置有键盘和鼠标面板，在所述按键面板的两个侧壁上开设有若干插孔和USB接口；在所述按键面板内部中空形成了容纳腔，在所述容纳腔中设置有电路板，在所述按键面板的背面开设有防盗槽，所述防盗槽正对着鼠标面板，在所述防盗槽中设置有磁条，该磁条与所述的电路板通过线缆连接，在所述防盗槽中嵌设有钥匙卡块，所述钥匙卡块能卡接在所述防盗槽中。
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公开(公告)号：CN206075204U
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201620882767.6
申请日：2016-08-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种散热效果好的笔记本电脑支架，包括有底座，在底座上固定有支撑杆，支撑杆包括了刚性部和弧形的弹性部，刚性部竖直固定在底座上，在延伸端上开设有通孔，在通孔中固定有转轴螺母，在转轴螺母上套设有连接件，连接件能绕所述转轴螺母做水平方向上的转动，在连接件上固定有转轴，在转轴上套设有屏幕调整机构，屏幕调整机构能绕转轴做竖直方向上的转动，屏幕调整机构包括了相互交叉的第一调整杆和第二调整杆，在第一调整杆和第二调整杆的接合部设置了调整旋钮，调整旋钮能调整第一调整杆和第二调整杆之间的夹角，第一调整杆和第二调整杆上均开设有散热孔，第一调整杆的底部成形有安装卡槽，在第二调整杆的两端均成形有安装卡槽。
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公开(公告)号：CN206150825U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201620882758.7
申请日：2016-08-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种懒人用笔记本托架，包括底座，所述底座的上表面套接有滑杆，所述滑杆的一侧固定安装有圆珠，所述底座的一侧表面设置有圆孔，所述滑杆的上端固定安装有第一面板，所述第一面板的表面设置有第一凹槽，所述第一凹槽内放置有第二面板，所述第二面板的上表面设置有第二凹槽，所述第二面板的下端设置有第三转轴和第三凹槽，所述第三凹槽内设置有U型支撑杆。该懒人用笔记本托架，可以调整笔记本底座的角度来放置笔记本，也可以自由的调整托架的高度，通过设置的散热孔，也可以对笔记本的散热带来帮助，满足不同人群的需求，结构简单，设计合理，便于携带。
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公开(公告)号：CN218630415U
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202223409958.5
申请日：2022-12-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种便携式可视化电工用眼镜设备，本实用新型涉及电路板检测技术领域。本实用新型为了解决现有技术中电路板检测需要测量电阻电压等数据，操作人员工作强度大，检测结果不够直观化，检修工作需要接触电路板为接触式检测，有时会对电路板造成损害等问题。本实用新型包括眼镜、器械夹和红外热成像装置；所述红外热成像装置的外壳通过器械夹夹持在眼镜一侧的眼镜腿上，所述外壳的末端安装有分光棱镜，所述分光棱镜的后部设置有铁电液晶屏，所述分光棱镜设置在眼镜片的正前方，所述铁电液晶屏显示的图像光线经分光棱镜反射后与外界景象光线叠加后共同投射到眼镜片上。本实用新型用于检测电路板。
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公开(公告)号：CN205859534U
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201620882757.2
申请日：2016-08-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F16M11/24
Abstract: 本实用新型公开了一种可调式显示器固定座，包括底座，所述底座的内部设有转盘槽，所述转盘槽的内部套接有转盘，所述底座和转盘的内部中间位置均穿插有转轴，所述转轴的表面焊接有固定杆，所述固定杆的内部设有支撑杆，所述支撑杆的一端设有弹簧槽，所述弹簧槽的内部下端固定连接有弹簧，所述弹簧的上端固定连接有弹簧扣，所述固定杆的内部上端设有预留层，所述预留层的内部设有预留孔，所述支撑杆的另一端焊接有第一固定块，所述第一固定块的内部设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部设有螺栓，所述第一固定块的表面设有显示器，所述显示器的背部设有螺纹槽。该可调式显示器固定座，具有灵活性，在日常生活中给人们带来了便利。
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