公开(公告)号：CN101626492A

公开(公告)日：2010-01-13

申请号：CN200910072357.X

申请日：2009-06-24

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 任福君 ,  姜永成 ,  王殿君 ,  倪鹏 ,  王龙 ,  张秀华

IPC: H04N7/18 ,  H04N7/26 ,  H04L29/06

Abstract: 本发明提供了一种基于嵌入式的移动机器人视频编码及远程监控系统及方法。该系统由视频采集部件、视频编码部件、控制处理器部件和电源部件组成，视频采集部件和视频编码部件通过相应的接口电路连接，视频编码部件通过相应的接口电路与控制处理部件相连，控制处理器部件与外部以太网络相连，电源部件与其他各部件电源输入端口连接。本发明的整套系统基于嵌入式处理器平台，结构简单、视频编码质量好、速度快、数据处理能力强、且体积小、成本低。

公开(公告)号：CN101556647A

公开(公告)日：2009-10-14

申请号：CN200910072078.3

申请日：2009-05-20

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 任福君 ,  王殿君 ,  姜永成 ,  吴明阳 ,  袁剑雄 ,  倪鹏 ,  兰云峰 ,  杨喆 ,  张秀华 ,  王龙

IPC: G06K9/00 ,  G01C11/00

CPC classification number: G06K9/00664

Abstract: 本发明提供了一种基于改进SIFT算法的移动机器人视觉定位方法。首先采集移动机器人行走路径中的特定标示物模版图像，运用改进的SIFT算法计算标示物模版图像的SIFT特征点向量集合；然后对标示物模版图像的SIFT特征点向量集合和待识别图像的SIFT特征点向量集合进行匹配操作；最后实现对待识别图像中的特定标示物的识别。本发明利用SIFT算法的优点，综合匹配效率与实时性，针对移动机器人图像识别的具体情况，提供了一种基于改进SIFT算法的移动机器人图像识别方法，改进SIFT算法中，采用的向量维数为6维，大大降低了匹配时间，并能对移动机器人行走路径中的复杂背景、倾斜、形变、污浊、部分遮挡、光线变化的特定标示物进行有效识别。

公开(公告)号：CN201020619Y

公开(公告)日：2008-02-13

申请号：CN200720116039.5

申请日：2007-04-20

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 任福君 ,  姜永成 ,  郑敏利 ,  邵俊鹏 ,  张更林

IPC: B23Q1/26 ,  B23Q1/50 ,  B23H7/02

Abstract: 本实用新型提供了一种工件内置式数控转摆摆工作台。它是由底座、下摆台、上摆台和转台组成，下摆台通过两侧的轴安装在底座上的支架上，上摆台通过两侧的轴安装在下摆台上，转台安装在上摆台上，转台上设置有传动机构、电机和工件装卡工具，上摆台和下摆台一侧的轴端连接有步进电机和减速机构，底座固定在机床的工作台上。本实用新型与高速走丝电火花线切割机床配合可以加工所有三导线曲面及其它大部分空间曲面零件，另外，本工作台还可以将上摆台回转90度作为数控回转台使用，或者与其他机床配合作为三轴联动装置使用。

公开(公告)号：CN201033397Y

公开(公告)日：2008-03-12

申请号：CN200720116040.8

申请日：2007-04-20

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 任福君 ,  姜永成 ,  郑敏利 ,  邵俊鹏 ,  张更林

IPC: B23Q1/26 ,  B23Q1/50 ,  B23H7/02

Abstract: 本实用新型提供了一种工件外置式数控转摆摆工作台。它包括基体和摆台，摆台包括下摆台、上摆台和转台，下摆台通过减速机固定在基体上，并与减速机相连，减速机与下摆台伺服电机相连，上摆台设置在下摆台上，并与上摆台伺服电机连接，转台设置在上摆台上，底部与转台伺服电机连接，转台上设置有工件装卡工具。本实用新型解决了现有复杂空间曲面零件加工的不足，可以加工所有三导线曲面及其它大部分空间曲面零件的同时，结构简单，造价低廉。在与高速走丝电火花线切割机床结合时通用性好。