公开(公告)号：CN106052631A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201610304164.2

申请日：2016-05-10

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 刘泊 ,  王明星 ,  吴华侨 ,  李文环 ,  张明

IPC: G01C1/00 ,  G01B11/26

CPC classification number: G01C1/00 ,  G01B11/26

Abstract: 本发明公开了一种基于自准直原理测量三维小角度的方法，包括以下步骤：设x0、y0、z0为公知三维直角坐标系的三个坐标轴；反射镜A、B是方向可调，自准直仪A和B均为二维敏感测量；自准直仪A的测量值记为Ax、Ay，自准直仪B的测量值记为Bx、By；设绕x0、y0、z0的小角度分别为α、β、γ，则根据小角度的分解原理，绕自准直仪A的x1方向的读数为α与β的合成；由于y0、y1轴平行，绕y0方向的读数β直接由自准直仪的y1方向读出。绕自准直仪B的z2方向的读数为绕x0方向的读数α与绕z0方向的读数γ的合成；根据上面的公式，得到伸展杆3个方向的小角度。本发明的方法具有精度高，可靠性高，功耗低，环境空间要求小，易于实现的优点。

公开(公告)号：CN110095091A

公开(公告)日：2019-08-06

申请号：CN201910395800.0

申请日：2019-05-13

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 刘泊 ,  李佳 ,  王明星 ,  马文芮

IPC: G01B11/26

Abstract: 一种小角度测量仪及其测量方法，属于角度测量领域。本发明提供一种能够自检的、测量结果精准的小角度测量仪及其测量方法。本发明中，半导体激光器输出的光源投射在反射镜上，反射镜将光源反射至双胶合物镜上，两组PSD调理电路的输入端均与双胶合物镜的输出端连接，两组测温元件分别设置在两组PSD调理电路上，两组测温元件的输出端均与FIR控制滤波模块的输入端连接，FIR控制滤波模块和两组PSD调理电路的输出端均与数据处理模块的输入端连接，数据处理模块的输出端与显示模块的输入端连接。本发明主要用于小角度测量。

公开(公告)号：CN106052631B

公开(公告)日：2018-07-24

申请号：CN201610304164.2

申请日：2016-05-10

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 刘泊 ,  王明星 ,  吴华侨 ,  李文环 ,  张明

IPC: G01C1/00 ,  G01B11/26

Abstract: 本发明公开了一种基于自准直原理测量三维小角度的方法，包括以下步骤：设x0、y0、z0为公知三维直角坐标系的三个坐标轴；反射镜A、B是方向可调，自准直仪A和B均为二维敏感测量；自准直仪A的测量值记为Ax、Ay，自准直仪B的测量值记为Bx、By；设绕x0、y0、z0的小角度分别为α、β、γ，则根据小角度的分解原理，绕自准直仪A的x1方向的读数为α与β的合成；由于y0、y1轴平行，绕y0方向的读数β直接由自准直仪的y1方向读出。绕自准直仪B的z2方向的读数为绕x0方向的读数α与绕z0方向的读数γ的合成；根据上面的公式，得到伸展杆3个方向的小角度。本发明的方法具有精度高，可靠性高，功耗低，环境空间要求小，易于实现的优点。

公开(公告)号：CN204334380U

公开(公告)日：2015-05-13

申请号：CN201520060833.7

申请日：2015-01-29

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 刘泊 ,  刘澈 ,  邹峰 ,  王明星 ,  齐兴华 ,  高海霞 ,  李晓罡 ,  陈颖

IPC: H02N2/06

Abstract: 基于PSD闭环控制的压电陶瓷微位移驱动电源，它涉及压电陶瓷驱动电源。本实用新型的目的是为了解决现有的微位移驱动电源的精度差，可靠性不足的问题。本实用新型包括控制面板、单片机、压电陶瓷驱动器、压电陶瓷和微位移反馈装置，微位移反馈装置将压电陶瓷的输出端与单片机建立连接，其特征在于：微位移反馈装置包括PSD传感器、信号调理电路、光源、透镜和A/D转换模块，光源置于压电陶瓷上，光源的输出端通过透镜射入PSD传感器，PSD传感器的输出端通过依次串联的信号调理电路和A/D转换模块与单片机建立连接。本实用新型驱动精度高、驱动能力强、稳定性好、响应速度快。

公开(公告)号：CN205580434U

公开(公告)日：2016-09-14

申请号：CN201620416679.7

申请日：2016-05-10

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 刘泊 ,  王明星 ,  吴华侨 ,  李文环 ,  张明

IPC: G01B21/22

Abstract: 本实用新型公开了一种角度测量仪，包括壳体和测量板，壳体通过圆柱形螺栓与测量板固定连接，测量板的一侧固定镶嵌有圆形液体存放盒，圆形液体存放盒内固定存放有色液体，垫圈与圆形液体存放盒的外侧均匀设置有角度刻度线，壳体的底端固定设有冷却装置，所述壳体内固定设有放置槽。本实用新型的结构简单，造价低廉，且实用性强，通过设有圆形液体存放盒和测量板，方便通过两种不同的方式同时测量角度，从而得到更加准确的角度测量数据；通过设有冷却装置和放置槽，冷却装置工作可以有效的防止因温度过高导致有色液体蒸发减少，放置槽便于测量板的存放，防止测量板发生损坏，有效的延长了角度测量仪的使用周期。

公开(公告)号：CN205068069U

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201520843620.1

申请日：2015-10-28

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 刘泊 ,  邹峰 ,  王明星 ,  齐兴华

IPC: G05B19/042

Abstract: 自动化水产养殖系统，它涉及工业化水产养殖技术领域。为解决现有的自动化水产养殖系统数据传输速度慢、不稳定以及设备成本高的问题，本实用新型的自动化水产养殖系统，包括一个嵌入式LINUX串口服务器，主处理模块分别与数据存储模块、网口模块和串口模块连接，采集模块和设备控制模块与串口模块与连接，所述上位机模块与网口模块连接。本实用新型的系统成本低，信息传输更稳定，速度更快。

公开(公告)号：CN204807051U

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201520332613.5

申请日：2015-05-21

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 刘泊 ,  张福君 ,  刘澈 ,  邹峰 ,  齐兴华 ,  王明星 ,  高海霞 ,  陈颖 ,  李晓罡 ,  刘启明

IPC: G01B11/26

Abstract: 基于二维PSD的卫星转角测量仪，它涉及一种卫星转角测量仪。本实用新型为了解决现有卫星接触式测量产生的测量误差大的问题。本实用新型包括光学自准直仪系统、二维PSD传感器、信号调理模块、A/D转换电路、单片机和显示模块，自准直测量系统包括激光源、第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第一棱镜、第二棱镜、分光镜和待测反光面，激光源输出的激光的主光轴方向上依次为第一透镜、第二透镜、第三透镜和第一棱镜，分光镜安装在第一棱镜的光线输出端，分光镜的第一分光光路上依次为第五透镜和二维PSD传感器，分光镜的第二分光光路上为第二棱镜。本实用新型测量范围大，测量精度高。