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公开(公告)号：CN112073035A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010964033.3
申请日：2020-09-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H03H21/00
Abstract: 一种PSD信号的自适应滤波方法，涉及数字信号处理领域，解决PSD信号中的噪声干扰问题。本发明包括：PSD传感器单元、信号处理单元、A/D转换单元、单片机处理器单元、上位机单元。两只型号大小相同的PSD置于相同环境下组成PSD传感器单元，一只用来测量目标位置信息，另一只作为对照，输出的两路PSD信号，经过信号处理单元进行I/V转换和放大后输出，A/D转换单元把采集到的两路PSD信号转换成数字信号发送到单片机处理器单元，单片机处理器单元运行编写好的自适应滤波算法程序对两路PSD信号进行计算处理，滤波后的结果发送到上位机单元显示。本发明一种PSD信号的自适应滤波方法，可减小消除噪声引起的PSD传感器测量误差，方法简单准确易于实现。
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公开(公告)号：CN110095091A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910395800.0
申请日：2019-05-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 一种小角度测量仪及其测量方法，属于角度测量领域。本发明提供一种能够自检的、测量结果精准的小角度测量仪及其测量方法。本发明中，半导体激光器输出的光源投射在反射镜上，反射镜将光源反射至双胶合物镜上，两组PSD调理电路的输入端均与双胶合物镜的输出端连接，两组测温元件分别设置在两组PSD调理电路上，两组测温元件的输出端均与FIR控制滤波模块的输入端连接，FIR控制滤波模块和两组PSD调理电路的输出端均与数据处理模块的输入端连接，数据处理模块的输出端与显示模块的输入端连接。本发明主要用于小角度测量。
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公开(公告)号：CN106052631B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201610304164.2
申请日：2016-05-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自准直原理测量三维小角度的方法，包括以下步骤：设x0、y0、z0为公知三维直角坐标系的三个坐标轴；反射镜A、B是方向可调，自准直仪A和B均为二维敏感测量；自准直仪A的测量值记为Ax、Ay，自准直仪B的测量值记为Bx、By；设绕x0、y0、z0的小角度分别为α、β、γ，则根据小角度的分解原理，绕自准直仪A的x1方向的读数为α与β的合成；由于y0、y1轴平行，绕y0方向的读数β直接由自准直仪的y1方向读出。绕自准直仪B的z2方向的读数为绕x0方向的读数α与绕z0方向的读数γ的合成；根据上面的公式，得到伸展杆3个方向的小角度。本发明的方法具有精度高，可靠性高，功耗低，环境空间要求小，易于实现的优点。
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公开(公告)号：CN111522307A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010306869.4
申请日：2020-04-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 一种基于无线通信的智能仓储电子物料输送系统，属于物料输送技术领域。无轨自导引运输车用于运输物料，本地控制模块完成无轨自导引运输车的控制功能，地表导引模块指导无轨自导引运输车循迹行，数据采集模块采集无轨自导引运输车信息，并发送至数据传输模块处理器，数据传输模块将无轨自导引运输车的车辆信息实时传输给处理器，处理器接收信息并发送至存储模块进行存储，分析模块信息进行分析，无线通信网络用于连接数据传输模块及主站系统，显示无轨自导引运输车的实时地理坐标信息。本发明生产成本较低，提高了物料输送系统的现代化、信息化和智能化，实现了运输车上的PLC控制终端接收控制指令，能够保证主站系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN111780691B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202010663197.2
申请日：2020-07-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种自定心激光角度测量系统，属于光学技术领域，现有的方案会在已存在一个测角光电传感器，但是存在光束角度漂移的问题。本发明棱镜组由两个分光棱镜组成，标准分光棱镜(15)和镀有反射膜(13)的分光棱镜(14)，当激光光束产生角度漂移量为θ(12)时，其产生的激光光束(2)经过分光棱镜(15)的分光面(17)分为两束，其中一束正常透射，另一束光传播至棱镜(14)的分光面(16)上，向下反射后被反射膜(13)反射。本发明中只需添加分光棱镜组，不需添加额外的光电传感器，就可以有效抑制激光器光束角度漂移对目标测量带来的测量误差，并且可降低成本，实现简单高效的测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111562219A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010444332.4
申请日：2020-05-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种测量钢板表面微观形貌的光切显微镜，涉及一种光切显微镜。与平台固定的支撑柱有中空腔并侧面有滑槽，外侧套有支架，中空腔内有与滚珠丝杠连接的步进电机，滚珠丝母套在滚珠丝杠上并与支架固定，支架与微调齿轮转动，微调齿轮与微调齿条啮合且中部有微调手轮，壳体与支架滑动并与微调齿条固定，壳体上有光源、聚光镜、狭缝、物镜组、分划板及目镜，目镜下有读数滚轮，转台与平台、工作台调节齿条及转动手杆连接，测量工作台与工作台调节齿轮转动，工作台调节齿轮中部有工作台调节手轮且与工作台调节齿条啮合。本发明避免了高度调节的盲区，测量工作台可进行周向调节，适用范围更广。
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公开(公告)号：CN111780691A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010663197.2
申请日：2020-07-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种自定心激光角度测量系统，属于光学技术领域，现有的方案会在已存在一个测角光电传感器，但是存在光束角度漂移的问题。本发明棱镜组由两个分光棱镜组成，标准分光棱镜(15)和镀有反射膜(13)的分光棱镜(14)，当激光光束产生角度漂移量为θ(12)时，其产生的激光光束(2)经过分光棱镜(15)的分光面(17)分为两束，其中一束正常透射，另一束光传播至棱镜(14)的分光面(16)上，向下反射后被反射膜(13)反射。本发明中只需添加分光棱镜组，不需添加额外的光电传感器，就可以有效抑制激光器光束角度漂移对目标测量带来的测量误差，并且可降低成本，实现简单高效的测量。
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公开(公告)号：CN110110681A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910398243.8
申请日：2019-05-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供了用于有遮挡的人脸识别方法。该用于有遮挡的人脸识别方法包括：对第一训练样本集中各样本进行局部特征提取，在稀疏约束下求解一组过完备基，第一训练样本为包含未被遮挡人脸的图像；获得全局向量；生成多个人脸候选区域；提取每个人脸候选区域的4096维的特征并归一化，转化为相似度描述子；在基于第一训练样本集和第二训练样本集获得的特征池中对每个人脸候选区域的相似度描述子进行匹配，以获得每个第二训练样本中被遮挡部分的匹配特征，并基于该匹配特征对对应的遮挡部分进行修复；每个第二训练样本为包含至少部分被遮挡的人脸的图像。本发明的上述技术能够在人脸有遮挡干扰信息的情况下提高人脸识别的准确度。
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公开(公告)号：CN107886530A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711308658.9
申请日：2017-12-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: G06T7/33 , G06T5/006 , G06T2207/20024 , G06T2207/20032 , G06T2207/20221 , G06T2207/30164
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种改进的基于SIFT特征的图像配准算法。本发明的目的是为针对现有SIFT算法针对特征点检测，检测阶段耗时较多，检测效率较低的问题，提出基于金字塔结构以及特征点邻域改进的SIFT算法。本发明的算法的具体步骤包括：步骤a、图像采集；步骤b、图像几何校正；步骤c、图像预处理；步骤d、图像配准；步骤e、图像融合。本发明可用于汽车驻车爪零件的自动检测。
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公开(公告)号：CN106052631A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610304164.2
申请日：2016-05-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自准直原理测量三维小角度的方法，包括以下步骤：设x0、y0、z0为公知三维直角坐标系的三个坐标轴；反射镜A、B是方向可调，自准直仪A和B均为二维敏感测量；自准直仪A的测量值记为Ax、Ay，自准直仪B的测量值记为Bx、By；设绕x0、y0、z0的小角度分别为α、β、γ，则根据小角度的分解原理，绕自准直仪A的x1方向的读数为α与β的合成；由于y0、y1轴平行，绕y0方向的读数β直接由自准直仪的y1方向读出。绕自准直仪B的z2方向的读数为绕x0方向的读数α与绕z0方向的读数γ的合成；根据上面的公式，得到伸展杆3个方向的小角度。本发明的方法具有精度高，可靠性高，功耗低，环境空间要求小，易于实现的优点。
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