公开(公告)号：CN111780691B

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202010663197.2

申请日：2020-07-10

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 刘泊 ,  刘澈 ,  董恩鹏 ,  耿文垒

IPC: G01B11/26 ,  G01C1/00

Abstract: 本发明涉及一种自定心激光角度测量系统，属于光学技术领域，现有的方案会在已存在一个测角光电传感器，但是存在光束角度漂移的问题。本发明棱镜组由两个分光棱镜组成，标准分光棱镜(15)和镀有反射膜(13)的分光棱镜(14)，当激光光束产生角度漂移量为θ(12)时，其产生的激光光束(2)经过分光棱镜(15)的分光面(17)分为两束，其中一束正常透射，另一束光传播至棱镜(14)的分光面(16)上，向下反射后被反射膜(13)反射。本发明中只需添加分光棱镜组，不需添加额外的光电传感器，就可以有效抑制激光器光束角度漂移对目标测量带来的测量误差，并且可降低成本，实现简单高效的测量。

公开(公告)号：CN204807051U

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201520332613.5

申请日：2015-05-21

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 刘泊 ,  张福君 ,  刘澈 ,  邹峰 ,  齐兴华 ,  王明星 ,  高海霞 ,  陈颖 ,  李晓罡 ,  刘启明

IPC: G01B11/26

Abstract: 基于二维PSD的卫星转角测量仪，它涉及一种卫星转角测量仪。本实用新型为了解决现有卫星接触式测量产生的测量误差大的问题。本实用新型包括光学自准直仪系统、二维PSD传感器、信号调理模块、A/D转换电路、单片机和显示模块，自准直测量系统包括激光源、第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第一棱镜、第二棱镜、分光镜和待测反光面，激光源输出的激光的主光轴方向上依次为第一透镜、第二透镜、第三透镜和第一棱镜，分光镜安装在第一棱镜的光线输出端，分光镜的第一分光光路上依次为第五透镜和二维PSD传感器，分光镜的第二分光光路上为第二棱镜。本实用新型测量范围大，测量精度高。

公开(公告)号：CN204334380U

公开(公告)日：2015-05-13

申请号：CN201520060833.7

申请日：2015-01-29

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 刘泊 ,  刘澈 ,  邹峰 ,  王明星 ,  齐兴华 ,  高海霞 ,  李晓罡 ,  陈颖

IPC: H02N2/06

Abstract: 基于PSD闭环控制的压电陶瓷微位移驱动电源，它涉及压电陶瓷驱动电源。本实用新型的目的是为了解决现有的微位移驱动电源的精度差，可靠性不足的问题。本实用新型包括控制面板、单片机、压电陶瓷驱动器、压电陶瓷和微位移反馈装置，微位移反馈装置将压电陶瓷的输出端与单片机建立连接，其特征在于：微位移反馈装置包括PSD传感器、信号调理电路、光源、透镜和A/D转换模块，光源置于压电陶瓷上，光源的输出端通过透镜射入PSD传感器，PSD传感器的输出端通过依次串联的信号调理电路和A/D转换模块与单片机建立连接。本实用新型驱动精度高、驱动能力强、稳定性好、响应速度快。