公开(公告)号：CN205490874U

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201620318618.7

申请日：2016-04-15

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 刘泊 ,  刘启明

IPC: H04N5/232 ,  G05D3/12

Abstract: 本实用新型公开了一种基于kinect的AMM特征点定位系统，包括信息采集装置和数据处理装置，所述信息采集装置的顶部固定安装有无线语音接收装置，且信息采集装置固定在固定支撑架上，所述信息采集装置的前端设置有高清摄像头、红外线摄像头和彩色摄像头，所述固定支撑架安装在转动装置的上端，所述数据处理装置与信息采集装置通过数据线电性连接，且数据处理装置放置在信息采集装置的右端，所述数据处理装置的右端设置有散热装置，所述数据处理装置的前端开设有USB接口、网线接口和视频接口，所述视频接口的右端设置有电源开关和电源接口。本实用新型采用多种摄像头进行数据采集，使得kinect的AMM特征点定位效果更加显著。

公开(公告)号：CN204807051U

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201520332613.5

申请日：2015-05-21

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 刘泊 ,  张福君 ,  刘澈 ,  邹峰 ,  齐兴华 ,  王明星 ,  高海霞 ,  陈颖 ,  李晓罡 ,  刘启明

IPC: G01B11/26

Abstract: 基于二维PSD的卫星转角测量仪，它涉及一种卫星转角测量仪。本实用新型为了解决现有卫星接触式测量产生的测量误差大的问题。本实用新型包括光学自准直仪系统、二维PSD传感器、信号调理模块、A/D转换电路、单片机和显示模块，自准直测量系统包括激光源、第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第一棱镜、第二棱镜、分光镜和待测反光面，激光源输出的激光的主光轴方向上依次为第一透镜、第二透镜、第三透镜和第一棱镜，分光镜安装在第一棱镜的光线输出端，分光镜的第一分光光路上依次为第五透镜和二维PSD传感器，分光镜的第二分光光路上为第二棱镜。本实用新型测量范围大，测量精度高。