公开(公告)号：CN106052631B

公开(公告)日：2018-07-24

申请号：CN201610304164.2

申请日：2016-05-10

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 刘泊 ,  王明星 ,  吴华侨 ,  李文环 ,  张明

IPC: G01C1/00 ,  G01B11/26

Abstract: 本发明公开了一种基于自准直原理测量三维小角度的方法，包括以下步骤：设x0、y0、z0为公知三维直角坐标系的三个坐标轴；反射镜A、B是方向可调，自准直仪A和B均为二维敏感测量；自准直仪A的测量值记为Ax、Ay，自准直仪B的测量值记为Bx、By；设绕x0、y0、z0的小角度分别为α、β、γ，则根据小角度的分解原理，绕自准直仪A的x1方向的读数为α与β的合成；由于y0、y1轴平行，绕y0方向的读数β直接由自准直仪的y1方向读出。绕自准直仪B的z2方向的读数为绕x0方向的读数α与绕z0方向的读数γ的合成；根据上面的公式，得到伸展杆3个方向的小角度。本发明的方法具有精度高，可靠性高，功耗低，环境空间要求小，易于实现的优点。

公开(公告)号：CN106052631A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201610304164.2

申请日：2016-05-10

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 刘泊 ,  王明星 ,  吴华侨 ,  李文环 ,  张明

IPC: G01C1/00 ,  G01B11/26

CPC classification number: G01C1/00 ,  G01B11/26

Abstract: 本发明公开了一种基于自准直原理测量三维小角度的方法，包括以下步骤：设x0、y0、z0为公知三维直角坐标系的三个坐标轴；反射镜A、B是方向可调，自准直仪A和B均为二维敏感测量；自准直仪A的测量值记为Ax、Ay，自准直仪B的测量值记为Bx、By；设绕x0、y0、z0的小角度分别为α、β、γ，则根据小角度的分解原理，绕自准直仪A的x1方向的读数为α与β的合成；由于y0、y1轴平行，绕y0方向的读数β直接由自准直仪的y1方向读出。绕自准直仪B的z2方向的读数为绕x0方向的读数α与绕z0方向的读数γ的合成；根据上面的公式，得到伸展杆3个方向的小角度。本发明的方法具有精度高，可靠性高，功耗低，环境空间要求小，易于实现的优点。

公开(公告)号：CN206696906U

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201720467092.3

申请日：2017-04-28

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 刘泊 ,  吴华侨 ,  庞莹

IPC: G07C1/10

Abstract: 本实用新型公开了一种基于Linux操作系统的考勤机，包括壳体，所述壳体的前侧表面上端设有凹槽，所述凹槽的内部底面设有手指放置台，所述凹槽的内部侧面设有滑动槽，所述滑动槽的内部滑动连接有滑动块，所述滑动块的后端表面固定安装有复位弹簧，所述复位弹簧的后端固定连接于滑动槽的内部侧面，所述滑动块的前端表面固定连接有导向杆，所述导向杆的下表面转动连接有清扫辊，所述清扫辊滚动连接于手指放置台的上表面，所述导向杆的前端表面固定连接有挡板，所述壳体的外表面两侧通过转动轴转动连接有连杆，所述连杆的下表面固定连接有安装板。该基于Linux操作系统的考勤机不仅能能够大大方便平时的使用和维护，而且还能够方便安装工作。

公开(公告)号：CN205580434U

公开(公告)日：2016-09-14

申请号：CN201620416679.7

申请日：2016-05-10

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 刘泊 ,  王明星 ,  吴华侨 ,  李文环 ,  张明

IPC: G01B21/22

Abstract: 本实用新型公开了一种角度测量仪，包括壳体和测量板，壳体通过圆柱形螺栓与测量板固定连接，测量板的一侧固定镶嵌有圆形液体存放盒，圆形液体存放盒内固定存放有色液体，垫圈与圆形液体存放盒的外侧均匀设置有角度刻度线，壳体的底端固定设有冷却装置，所述壳体内固定设有放置槽。本实用新型的结构简单，造价低廉，且实用性强，通过设有圆形液体存放盒和测量板，方便通过两种不同的方式同时测量角度，从而得到更加准确的角度测量数据；通过设有冷却装置和放置槽，冷却装置工作可以有效的防止因温度过高导致有色液体蒸发减少，放置槽便于测量板的存放，防止测量板发生损坏，有效的延长了角度测量仪的使用周期。

公开(公告)号：CN206787799U

公开(公告)日：2017-12-22

申请号：CN201720314936.0

申请日：2017-03-28

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 刘泊 ,  张明 ,  庞营 ,  李文环 ,  孟艳华 ,  吴华侨

IPC: G01M13/00

Abstract: 驻车爪测量组件，具体涉及驻车爪手刹测试组件。本实用新型为了解决现有驻车爪测量采用人工测量和间接测量，导致人工劳动强度大，测量精度低的问题。本实用新型包括驱动装置、前轮毂、制动盘、驻车制动器和驻车制动爪安装工装，前轮毂和制动盘固装并通过转轴安装在驻车制动器安装架下端的轴承座上，驱动装置安装在前轮毂的左侧，驱动装置能够通过安装在前轮毂端面上的法兰盘与前轮毂结合，驻车制动器和驻车制动爪建立连接并安装在驻车制动爪安装工装上，所述的驻车制动器安装架的上端右侧壁上安装有用于检测驻车制动爪的检测投影装置。本实用新型的驻车制动爪测试组件结构简单、外形小巧且便于携带及操作，具有很强的适用性。