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公开(公告)号：CN112634150A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011462778.6
申请日：2021-03-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明使用与图像处理技术领域，提供了一种基于FPGA的红外图像增强方法，利用FPGA对图像进行增强处理，包括：红外摄像采集视频图像，对所采集的图像进行视频流的转换，转换经FPGA处理的图像进行图像增强，处理后的视频图像经编码转换输出到显示屏。具体为将其采集的图像数据进行AD转换输入到FPGA，数据进入FPGA内进行缓存；然后FPGA先从SDRAM中取出计算处理，得到的结果存储在外部FLASH中。在FPGA时序的控制下，从FPGA中读出校正参数进行图形处理，输出的信号经过视频编码器对数据进行DA转换并编码，采用PAL制式信号输出到显示器。本发明节省了视频图像增强的资源消耗，有效的节省了视频图像增强过程的处理时间。
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公开(公告)号：CN107393268A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710586257.3
申请日：2017-07-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: G08C17/02 , G01N33/18 , G01R31/382
Abstract: 基于ZigBee的水产养殖水质在线监测系统，属于水质在线监测技术领域。包括终端节点、路由节点、汇聚节点和远程监控中心；路由节点和终端节点都带有传感器用来监测各水质参数，路由节点和终端节点组成了ZigBee无线传感器网络，采用网状拓扑结构组网；终端节点、路由节点分别与汇聚节点通讯连接，汇聚节点与远程监控中心之间通过GPRS远程数据传输。本发明的养殖水体的水质在线监测系统，设计合理，结构简单，应用方便，可以准确、实时对养殖水体水质进行监测。本发明的养殖水体的水质在线监测系统的检测模块，检测结果与真实结果准确度控制在98％以上，平行检测结果平均偏差控制在10％以内，具有较高的准确度和稳定性。
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公开(公告)号：CN113340305A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110762945.7
申请日：2021-07-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于MEMS的液压支架姿态监测方法，属于数据监测领域。现有的针对姿态测量的模型还不够完善，存在监测数据不全面，数据在传输过程中受噪声的干扰、精度降低的问题。本发明包括：使用姿态测量传感器测量液压支架顶梁和底座的俯仰角以及支护高度，分别通过惯性测量单元和倾角传感器测量液压支架姿态；采用基于贝叶斯方法的液压支架顶梁与底座俯仰角度多传感融合求解方法，建立基于倾角传感器和基于惯性测量单元的支护高度求解模型，对两种传感器获取的姿态角度进行多传感融合求解，实现液压支架顶梁与底座俯仰角度的精确求解。本发明通过滤波和多传感融合的方法降低数据噪声，提高测量精度，进而提高对目标的监测精度。
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公开(公告)号：CN112037248A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010004195.2
申请日：2020-01-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于计算机视觉的矿井下人员跟踪算法，利用计算机视觉技术，通过视频图像处理，能够快速完成在矿难发生时井下人员的检测，方便救援。实时性高，鲁棒性好，精度高，成本低。能够有效克服矿井下的照度低，光照不均匀，手电筒光照的干扰，目标和背景高度相似等显示困难，对矿井下人员进行有效的检测与跟踪，不仅能在事故发生后提供准确的人员位置信息，积极快速的开展营救，而且在平时的生产中也能实时的掌握人员分布情况，安排和调度工作，提高煤炭生产的管理水平。
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公开(公告)号：CN109300110A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201810972377.1
申请日：2018-08-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于改进颜色模型的森林火灾图像检测方法属于图像处理领域；包括采集森林在日间和夜间发生火灾图像；对图像提取RGB、YCbCr和HSI颜色空间各个通道分量灰度图像；对通道分量灰度图像采用PCA方法提取主成分颜色通道特征信息；通过RGB颜色空间进行初步火焰识别判据，排除非火焰的像素点；通过YCbCr颜色空间亮度最大特征和色度差定阈特征进行火焰识别判据；通过HIS颜色空间的色度、亮度及饱和度进行火焰识别判据；根据主成分颜色通道特征信息提取同一图像的R通道值和Y通道值，得到差图，将上述判据中的常数分别从1取到100作为识别判据来对图像进行分类识别；本发明有效的解决了在提高识别率时，加大计算的复杂度及不能实时、快速地识别火灾图像的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110222644A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910495497.1
申请日：2019-06-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 基于图像分割的森林火灾烟雾检测方法，属于领域。传统的森林火灾烟雾检测算法大多只考虑理想背景下的火灾检测，并在像素级层面上对图像进行分析，并不一定适用森林这样的复杂环境下的烟雾识别。一种基于图像分割的森林火灾烟雾检测方法，依次进行如下步骤：CIELAB空间中的彩色图像，初始化聚类中心；将聚类中心移至3×3邻域的最低梯度处；分配；更新；当每个像素被归类到最近的簇心后，用区域内所有像素的矢量的平均值更新簇心；把孤立的像素点合并到最近的超像素中；超像素合并；天空和地面之间进行分割；烟雾识别。突破了传统林火烟雾检测算法中需要摄像机固定的限制，适用于摄像机对森林进行动态全景采样时的情况。
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公开(公告)号：CN107356247A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710580675.1
申请日：2017-07-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种消防救援定位装置，包括单人定位模块、无线传输单元、手持显示装置、数据通信模块、终端显示模块；所述单人定位模块设置在消防鞋内部，所述单人定位模块通过无线传输单元与手持显示装置连接，所述手持显示装置通过数据通信模块与终端显示装置无线连接；本发明基于惯性导航技术的消防救援定位装置，主要实现在复杂的室内环境下，对消防员进行室内精确定位，并为后方指挥中心提供消防员的准确位置。当有消防员遇险时，后方指挥中心可以依据消防员的准确位置，对遇险消防员实施救援；此外，还可以根据消防员的具体位置，指挥消防员进行有针对性的搜救。
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公开(公告)号：CN106970192A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710172807.7
申请日：2017-03-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: Y02A20/206 , G01N33/18 , H04L67/125
Abstract: 本发明城市生活用水在线监测系统及方法属于测控和通信工程领域；该方法包括设置监测总站，划分区域设置远程监控中心，设置各远程监控中心区域内的监测点；所述监测总站用于实时监控在线或离线的各远程监控中心及其水质超标情况；所述远程监控中心实时监控其区域内各监测点的水质参数、在线或离线状态等；所述监测点设置在自来水厂和供水建筑楼水箱出水管，将采集到的水质数据经中央处理器进行处理后，通过GPRS发送至各自区域的远程监控中心；本发明的有益效果：该系统对城市生活用水进行统一管理，实时在线监控城市各区域的水质变化情况，当某区域水质超过其设定值时，能够及时发现并处理，实现预防水污染问题的技术目的。
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公开(公告)号：CN113091739A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110421544.5
申请日：2021-04-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于改进卡尔曼滤波的采煤机定位方法，能应用采煤机惯性导航定位领域，该可以很好地消除惯性传感器造成的初始误差及积分计算后形成的累计误差，而利用基于改进果蝇算法优化的卡尔曼滤波，可以有效地减少初始条件误差，提高了卡尔曼率波性能，同时采用了差分式传感组件的位姿差分解算方法减少惯性传感器的漂移误差，实现更加准确采煤机定位方法。
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公开(公告)号：CN111666834A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010428677.0
申请日：2020-05-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于图像识别技术的森林火灾自动监测识别系统及方法，属于图像处理领域。基于视频监控图像处理和模式识别技术的适用范围广、经济性强的特点，将其应用于森林火灾的监测预警领域。本发明包括：使用中值滤波和灰度处理方法进行图像降噪、数据压缩的预处理；运用混合高斯背景模型及差分检测技术进行监控图像中运动目标的检测；再对检测到的目标图像提取颜色矩、能量、熵、逆差矩、圆形度等多维特征融合为归一化的特征向量；最后使用支持向量机的二分类器进行识别判决。本发明能够较好的检测复杂背景中的出现的运动目标并提取特征参数进行识别的功能，进而实现火灾自动识别，且具有监测准确性高的优点。
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