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公开(公告)号：CN113340305A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110762945.7
申请日：2021-07-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于MEMS的液压支架姿态监测方法，属于数据监测领域。现有的针对姿态测量的模型还不够完善，存在监测数据不全面，数据在传输过程中受噪声的干扰、精度降低的问题。本发明包括：使用姿态测量传感器测量液压支架顶梁和底座的俯仰角以及支护高度，分别通过惯性测量单元和倾角传感器测量液压支架姿态；采用基于贝叶斯方法的液压支架顶梁与底座俯仰角度多传感融合求解方法，建立基于倾角传感器和基于惯性测量单元的支护高度求解模型，对两种传感器获取的姿态角度进行多传感融合求解，实现液压支架顶梁与底座俯仰角度的精确求解。本发明通过滤波和多传感融合的方法降低数据噪声，提高测量精度，进而提高对目标的监测精度。
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