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公开(公告)号：CN119182325A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411392949.0
申请日：2024-10-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种用于表贴式永磁同步电机调速系统的滑模控制方法，包括如下步骤：S1.在两相旋转坐标系下，得到理想数学模型和不确定性扰动实际数学模型；S2.检测SPMSM的三相电流和实际转速，通过坐标变换得到两相旋转坐标系下电流iq；S3.扩展滑模扰动观测器根据得到电流iq和转速ωm，对调速系统的集总扰动进行估计，得到集总扰动τ；S4.将参考转速与实际转速的偏差和估计的集总扰动作为新型滑模控制器的输入，滑模控制器的输出与电流iq的偏差作为PI控制器的输入；该发明中的滑模控制器有着更快的收敛速度，并且削弱了控制系统的抖振现象，解决了已有滑模控制方法响应速度较慢和抖振较严重的问题，提高了永磁同步电机调速系统的控制性能和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118036272A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410100617.4
申请日：2023-03-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F30/20 , B23P17/00 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种基于应力混合定则的双相不锈钢加工工艺，包括如下步骤：S1：建立双相材料两相应力求解模型，将双相材料的两相应力区分求解出来；S2：建立考虑刀具前角以及切削用量的两相显微硬度解算模型，揭示刀具前角和切削用量对两相显微硬度的影响规律；S3：揭示刀具前角和切削用量对切屑中两相显微硬度分布特性的影响规律，在两相显微硬度分布一致的条件下，获得刀具前角与切削用量的匹配关系，优化双相不锈钢的加工工艺。本发明通过材料力学相关知识，揭示双相材料两相应力分布对两相显微硬度的影响规律。结合显微硬度与塑性应变关系建立考虑刀具前角和切削用量的两相显微硬度解算模型，解决了两相显微硬度分布不确定的问题。
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公开(公告)号：CN116341238A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310278952.9
申请日：2023-03-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F30/20 , B23P17/00 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种基于两相硬度分布一致性的双相不锈钢加工工艺，包括如下步骤：S1：建立双相材料两相应力求解模型，将双相材料的两相应力区分求解出来；S2：建立考虑刀具前角以及切削用量的两相显微硬度解算模型，揭示刀具前角和切削用量对两相显微硬度的影响规律；S3：揭示刀具前角和切削用量对切屑中两相显微硬度分布特性的影响规律，在两相显微硬度分布一致的条件下，获得刀具前角与切削用量的匹配关系，优化双相不锈钢的加工工艺。本发明通过材料力学相关知识，揭示双相材料两相应力分布对两相显微硬度的影响规律。结合显微硬度与塑性应变关系建立考虑刀具前角和切削用量的两相显微硬度解算模型，解决了两相显微硬度分布不确定的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118246190B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202410100608.5
申请日：2023-03-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F30/20 , B23P17/00 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种双相不锈钢加工方法，包括如下步骤：S1：建立双相材料两相应力求解模型，将双相材料的两相应力区分求解出来；S2：建立考虑刀具前角以及切削用量的两相显微硬度解算模型，揭示刀具前角和切削用量对两相显微硬度的影响规律；S3：揭示刀具前角和切削用量对切屑中两相显微硬度分布特性的影响规律，在两相显微硬度分布一致的条件下，获得刀具前角与切削用量的匹配关系，优化双相不锈钢的加工方法。本发明通过材料力学相关知识，揭示双相材料两相应力分布对两相显微硬度的影响规律。结合显微硬度与塑性应变关系建立考虑刀具前角和切削用量的两相显微硬度解算模型，解决了两相显微硬度分布不确定的问题。
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公开(公告)号：CN118095001B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202410237864.9
申请日：2024-03-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F30/23 , G16C60/00 , G06T7/13 , G06T5/70 , G06T5/20 , G06T5/73 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及高速切削仿真技术领域，且公开了一种双相不锈钢切削过程数值仿真的方法，S1、根据双相材料微观结构特征以及流动应力随应变率的变化规律，选用适合双相材料的黏性本构方程；S2、基于电子背散射衍射技术EBSD图像数据，获得双相材料微观组织信息，并使用Python程序提取两相微观组织分布以及取向等，导入到ABAQUS中进行建模；S3、通过VUHARD子程序，对双相材料的MTS本构方程进行二次开发，针对两相不同的物理特性分别赋予符合材料实际的属性；S4、设计切削实验，通过对比切削实验所采集的切削力与仿真所提取的切削力验证仿真模型的准确性。本发明解决了已有方法忽略双相材料微观组织分布、取向以及材料属性从而影响仿真过程准确性的问题。
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公开(公告)号：CN118246190A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410100608.5
申请日：2023-03-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F30/20 , B23P17/00 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种双相不锈钢加工工艺，包括如下步骤：S1：建立双相材料两相应力求解模型，将双相材料的两相应力区分求解出来；S2：建立考虑刀具前角以及切削用量的两相显微硬度解算模型，揭示刀具前角和切削用量对两相显微硬度的影响规律；S3：揭示刀具前角和切削用量对切屑中两相显微硬度分布特性的影响规律，在两相显微硬度分布一致的条件下，获得刀具前角与切削用量的匹配关系，优化双相不锈钢的加工工艺。本发明通过材料力学相关知识，揭示双相材料两相应力分布对两相显微硬度的影响规律。结合显微硬度与塑性应变关系建立考虑刀具前角和切削用量的两相显微硬度解算模型，解决了两相显微硬度分布不确定的问题。
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公开(公告)号：CN118095001A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410237864.9
申请日：2024-03-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F30/23 , G16C60/00 , G06T7/13 , G06T5/70 , G06T5/20 , G06T5/73 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及高速切削仿真技术领域，且公开了一种双相不锈钢切削过程数值仿真的方法，S1、根据双相材料微观结构特征以及流动应力随应变率的变化规律，选用适合双相材料的黏性本构方程；S2、基于电子背散射衍射技术EBSD图像数据，获得双相材料微观组织信息，并使用Python程序提取两相微观组织分布以及取向等，导入到ABAQUS中进行建模；S3、通过VUHARD子程序，对双相材料的MTS本构方程进行二次开发，针对两相不同的物理特性分别赋予符合材料实际的属性；S4、设计切削实验，通过对比切削实验所采集的切削力与仿真所提取的切削力验证仿真模型的准确性。本发明解决了已有方法忽略双相材料微观组织分布、取向以及材料属性从而影响仿真过程准确性的问题。
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公开(公告)号：CN116341238B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202310278952.9
申请日：2023-03-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F30/20 , B23P17/00 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种基于两相硬度分布一致性的双相不锈钢加工工艺，包括如下步骤：S1：建立双相材料两相应力求解模型，将双相材料的两相应力区分求解出来；S2：建立考虑刀具前角以及切削用量的两相显微硬度解算模型，揭示刀具前角和切削用量对两相显微硬度的影响规律；S3：揭示刀具前角和切削用量对切屑中两相显微硬度分布特性的影响规律，在两相显微硬度分布一致的条件下，获得刀具前角与切削用量的匹配关系，优化双相不锈钢的加工工艺。本发明通过材料力学相关知识，揭示双相材料两相应力分布对两相显微硬度的影响规律。结合显微硬度与塑性应变关系建立考虑刀具前角和切削用量的两相显微硬度解算模型，解决了两相显微硬度分布不确定的问题。
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