公开(公告)号：CN119182325A

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN202411392949.0

申请日：2024-10-08

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 杨琳 ,  方俊 ,  郑敏利 ,  龚俊豪 ,  宫福康

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明公开了一种用于表贴式永磁同步电机调速系统的滑模控制方法，包括如下步骤：S1.在两相旋转坐标系下，得到理想数学模型和不确定性扰动实际数学模型；S2.检测SPMSM的三相电流和实际转速，通过坐标变换得到两相旋转坐标系下电流iq；S3.扩展滑模扰动观测器根据得到电流iq和转速ωm，对调速系统的集总扰动进行估计，得到集总扰动τ；S4.将参考转速与实际转速的偏差和估计的集总扰动作为新型滑模控制器的输入，滑模控制器的输出与电流iq的偏差作为PI控制器的输入；该发明中的滑模控制器有着更快的收敛速度，并且削弱了控制系统的抖振现象，解决了已有滑模控制方法响应速度较慢和抖振较严重的问题，提高了永磁同步电机调速系统的控制性能和鲁棒性。

公开(公告)号：CN118081476A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410310621.3

申请日：2024-03-19

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 杨琳 ,  龚俊豪 ,  姜辉 ,  郑敏利 ,  刘银峰 ,  孔德成

IPC: B23Q15/013 ,  G05B19/18

Abstract: 本发明涉及机床误差技术领域，且公开了一种风电轴承滚道曲率半径加工误差预测方法，包括以下步骤：S1.根据重型立式车床几何结构，运用刚体运动学建立重型立式车床的几何误差传递模型以及描述机床部件的误差传递规律；S2.采用激光干涉仪测量机床的几何误差，通过提取特征点进行测量；S3.根据误差模型和变换矩阵，将几何误差叠加得到任意点的位置误差，并计算点间位置误差和轮廓度误差；S4.利用三坐标测量仪对实际加工的风电轴承滚道曲率半径进行测量，并与预测值进行比较，以验证误差预测方法的准确性，本发明可为重型机床设计制造及大型回转件立式车削工艺提供理论和实践指导。