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公开(公告)号：CN119182325A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411392949.0
申请日：2024-10-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种用于表贴式永磁同步电机调速系统的滑模控制方法，包括如下步骤：S1.在两相旋转坐标系下，得到理想数学模型和不确定性扰动实际数学模型；S2.检测SPMSM的三相电流和实际转速，通过坐标变换得到两相旋转坐标系下电流iq；S3.扩展滑模扰动观测器根据得到电流iq和转速ωm，对调速系统的集总扰动进行估计，得到集总扰动τ；S4.将参考转速与实际转速的偏差和估计的集总扰动作为新型滑模控制器的输入，滑模控制器的输出与电流iq的偏差作为PI控制器的输入；该发明中的滑模控制器有着更快的收敛速度，并且削弱了控制系统的抖振现象，解决了已有滑模控制方法响应速度较慢和抖振较严重的问题，提高了永磁同步电机调速系统的控制性能和鲁棒性。
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