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公开(公告)号:CN108006044A
公开(公告)日:2018-05-08
申请号:CN201711213153.4
申请日:2017-11-28
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
CPC classification number: F16B35/04 , F16B1/00 , F16B2001/0092
Abstract: 一种多个螺栓同步引入自适应找正装置,包括:螺栓卡座、设置在螺栓卡座中的球头柱塞、与螺栓卡座相配合的防松螺栓;其中,螺栓卡座的上部为曲面与平面相结合的孔洞,螺栓卡座与防松螺栓配合安装,用于与防松螺栓相配合实现周向固定;防松螺栓的平面部分设有凹槽,该凹槽与球头柱塞内的圆珠相配合,即能够实现轴向定位,又能够在周向上有一定的位移,从而实现多螺栓的同步自适应找正;螺栓卡座的周围设有数个对称的第一螺纹孔,球头柱塞放置在该螺纹孔内。本发明不仅能够解决防松螺栓的固定连接问题;而且,还能够在螺栓螺母存在一定对中误差的前提下,实现螺栓螺母的自适应找正,大大提高了工作效率。
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公开(公告)号:CN104343423B
公开(公告)日:2017-02-15
申请号:CN201310317784.6
申请日:2013-07-26
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: E21B43/01
Abstract: 一种水下连接器的防松机构,包括:横轴结构及立轴结构,其中,横轴结构包括:一承接装置、套装在承接装置上的横向套筒连接;横向套筒的内部安装有一横轴,横轴的一端伸入至承接装置内;横轴的另一端穿出横向套筒套并设在锥齿轮内;横向套筒的另一端与箱体连接在一起;立轴结构包括:一立轴,立轴的外部套装有一纵向套筒,该纵向套筒安装在箱体的底部;立轴的上端外部套设一纵向锥齿轮,该纵向锥齿轮与安装在横轴上的锥齿轮啮合;立轴的下端套装有一过渡块;过渡块的底部套装有一伸缩筒,伸缩筒内装有一压缩弹簧,伸缩筒的下面与一导向套相连。本发明克服了连接器机械自锁密封时,无法承受的深水高压作用力,提高了管道连接的密封性和可靠性。
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公开(公告)号:CN104500881B
公开(公告)日:2016-11-30
申请号:CN201410698736.0
申请日:2014-11-27
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种卡箍式夹紧装置,包括:卡箍、将卡箍连接在一起的拉紧螺栓,其中,卡箍是由数个上、下对称、并通过数个铰链连接销铰接在一起的数个弧形卡箍片枢接构成,且数个弧形卡箍片将一卡箍爪围在中部形成一个圆环形铰链;其中一端的铰链连接销的耳轴上设有螺纹孔,拉紧螺栓螺接在螺纹孔内;该卡箍爪设有数个弧形卡爪、数个弧形卡爪与卡箍片内壁连接构成一能够与管道配合的圆管结构。本发明结构简单,不仅能够使被连接的管道受压分布均匀,受力更加合理,解决了由于压强过大所导致的管道接头的变形问题;而且,通过一根拉紧螺栓连接,就能够实现对管道的夹紧;大大降低了安装工作量和安装安装成本。
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公开(公告)号:CN104500881A
公开(公告)日:2015-04-08
申请号:CN201410698736.0
申请日:2014-11-27
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种卡箍式夹紧装置,包括:卡箍、将卡箍连接在一起的拉紧螺栓,其中,卡箍是由数个上、下对称、并通过数个铰链连接销铰接在一起的数个弧形卡箍片枢接构成,且数个弧形卡箍片将一卡箍爪围在中部形成一个圆环形铰链;其中一端的铰链连接销的耳轴上设有螺纹孔,拉紧螺栓螺接在螺纹孔内;该卡箍爪设有数个弧形卡爪、数个弧形卡爪与卡箍片内壁连接构成一能够与管道配合的圆管结构。本发明结构简单,不仅能够使被连接的管道受压分布均匀,受力更加合理,解决了由于压强过大所导致的管道接头的变形问题;而且,通过一根拉紧螺栓连接,就能够实现对管道的夹紧;大大降低了安装工作量和安装成本。
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公开(公告)号:CN119497497A
公开(公告)日:2025-02-21
申请号:CN202411614128.7
申请日:2024-11-13
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院
Abstract: 本发明公开了一种埋底界面缺陷钝化的反式钙钛矿太阳能电池及其制备方法,属于太阳能电池技术领域,本发明反式钙钛矿太阳能电池的空穴传输层和钙钛矿吸光层之间有界面修饰层,所述界面修饰层的材料为同时含有疏水性长碳链、带正电的氨基与带负电的卤素官能团的有机化合物,本发明界面修饰层材料中的疏水性长碳链可增强稳定性;带正电的氨基可以通过占据立方八面体点钝化空位,固定在钙钛矿薄膜的晶界和表面上,以补偿薄膜表面上的损失,通过离子键或氢键钝化钙钛矿中的负电缺陷;带负电的卤素官能团可以减缓成膜过程中的结晶度,增大钙钛矿的尺寸,可以提高钙钛矿薄膜的光电性能和器件整体的能量转换效率、耐湿性以及长期稳定性。
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公开(公告)号:CN119191307A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202411316333.5
申请日:2024-09-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种环境障涂层用稀土硅酸盐纳米复合粉体的合成方法及其应用,本发明为了解决稀土硅酸盐环境障涂层热喷涂过程中出现的硅挥发,热稳定性能不佳的问题。合成方法:一、基于纳米硅源制备非对称介孔二氧化硅;二、将非对称介孔纳米二氧化硅作为形核中心与稀土离子共沉淀,煅烧后制备高活性纳米前驱体粉末;三、将纳米前驱体与硫酸钾、硫酸钠混合均匀后煅烧,获得稀土硅酸盐纳米粉体。本发明选用非对称介孔二氧化硅作为硅源,从纳米尺度补充了富硅端,弥补了喷涂过程造成的硅损失,同时利用化学共沉淀法结合熔盐法制备稀土硅酸盐纳米粉体,达到优化纳米粉体纯度的作用,实现高品质环境障涂层材料的制备,提高了环境障涂层的热稳定性能。
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公开(公告)号:CN118851801A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202410900162.4
申请日:2024-07-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: C04B41/89
Abstract: 高熵主元集成磷光离子的温敏功能梯度环境障涂层的制备方法,本发明是为了实现硅酸盐环境障涂层内部的非接触式测温与长时稳定服役。制备方法:一、稀土氧化物混合物与二氧化硅湿法球磨处理,固相合成反应得到硅酸盐陶瓷粉末;二、向PVA溶液中加入硅酸盐陶瓷粉末,喷雾造粒;三、对陶瓷基基体进行粗化处理;四、沉积Si粘结层;五、采用超音速等离子喷涂工艺沉积焦硅酸盐温敏亚层;六、采用等离子喷涂‑物理气相沉积工艺将面层粉末沉积在焦硅酸盐温敏亚层表面。本发明添加多元低热膨胀稀土离子对硅酸盐环境障涂层进行高熵化改性,通过晶格畸变效应与鸡尾酒效应使温敏亚层的热膨胀系数降低,使涂层在高温热循环过程中能够长时、稳定的服役。
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公开(公告)号:CN115876628A
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN202211542829.5
申请日:2022-12-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 模拟极地环境动力端叶片过冷及多相流冲蚀综合测试系统,本发明要解决动力端叶片缺乏极地环境条件下服役状态模拟试验设备的问题。本发明综合测试系统包括叶片运转模拟单元、低温环境模拟单元和介质填充装置,叶片运转模拟单元中在主轴上设置有多个转子,动力端叶片沿圆周方向安装在转子上,内螺旋管道伸入防泄罩内并对向动力端叶片,介质填充装置包括多个填充舱室,补压通道与各填充舱室相连通,低温环境模拟单元包括介质预冷装置、稳压罐、增压机、低温冷气管道和极冷装置。本发明通过低温环境模拟单元及复合冲蚀单元实现极地环境模拟,结合叶片运转模拟单元及除尘装置等可实现模拟极地环境下的动力端叶片多相流冲蚀性能测试。
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公开(公告)号:CN105443084A
公开(公告)日:2016-03-30
申请号:CN201510828682.X
申请日:2015-11-25
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: E21B43/01
CPC classification number: E21B43/013
Abstract: 一种卡爪式连接器的安装工具,包括:一支撑结构、设置在支撑结构中的加载结构、通过第二液压缸安装在上加载结构上的吊装结构、设置在加载结构内部,并成环形分布的侧向定位液压机构和二次锁紧液压机构;其中,加载结构包括:上加载结构和下加载结构,并由数根导向柱将二者连接为一体;其中,上、下加载结构的内部分别布置有数组侧向定位液压机构的缸体,并成环形分布;下加载结构设有:导向套,导向套筒孔内套装有导向柱,通过导向套与导向柱配合,将上支撑体、支撑机构、上、下加载结构、下导向体串接成一个整体。本发明将不同尺寸的管道卡爪连接器的接头送入深水、并完成连接与二次锁紧;并对可回收式卡爪连接器进行回收,大大提高了安装效率。
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公开(公告)号:CN114280929A
公开(公告)日:2022-04-05
申请号:CN202111494100.0
申请日:2021-12-08
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0三研究所 , 哈尔滨工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提出了一种用于机械臂的滑模混合控制方法及计算机设备,该方法首先建立起机械臂的动力学模型,根据动力学模型设计滑模控制器,分析滑模控制在收敛速度和抖动两个方面的问题,设计一种特殊幂次趋近律并证明其稳定性,之后采用RBF神经网络对建模参数进行逼近,最后根据以上步骤,设计出整个控制器的控制律输出并利用Lyapunov稳定性理论验证了其全局稳定性。本发明缓解了滑模控制的抖动问题,从而提升了整个控制器的控制效果。
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