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公开(公告)号：CN108827246A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810230054.5
申请日：2018-03-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C11/02
Abstract: 本发明提供一种可精确调节的双目视觉装置，包括机械、控制部分。机械部分包括支架，支架上固定有支座，支座上固定有机壳，机壳的开窗处固定有伸缩式防护罩，支座上固定有电机支座，电机支座上固定有基线长度调节电机，基线长度调节电机通过联轴器分别和左、右滚珠丝杠相连，支座上固定有轴承导轨，左、右载物滑块在轴承导轨上对称布置并分别与左、右滚珠丝杠配合，光轴角度调节电机固定在载物滑块上，光轴角度调节电机与相机支座相连，摄像机固定在相机支座上，左、右载物滑块上分别固定有激光测距传感器、位置档板。控制部分通过控制相应的电机运转来调节光轴角度、基线长度。本发明适用于双目视觉装置的基线、光轴角度精确自由调节。
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公开(公告)号：CN108032985A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711270194.7
申请日：2017-12-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于海上指定目标区域全方位监测的系留飞艇系统，包括系留飞艇、拍摄仓、设备移动台、无人船和地面控制台，所述拍摄仓放在系留飞艇下部，所述拍摄仓与设备移动台通过系缆连接，所述系留飞艇球体与设备移动台通过弹性绳连接，所述设备移动台放在无人船上，本发明使用无人船作为系留飞艇系统的载体对海上的指定目标区域进行全方位监测，通过无人船的移动可以实现对目标区域的各个方位进行监测，通过系留系统可以提高监测的范围，且能够进行实时数据传输，飞艇作为无动力浮空平台，具有价格低廉、浮空时间长等一系列优点。整套系统能够应对海上出现的逆光、天气的变化、以及监测目标移动等多种情况，并能准确的进行信息反馈。
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公开(公告)号：CN103197642B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310104516.6
申请日：2013-03-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B19/042 , H04B1/3827
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明涉及一种户外旅游安全监管系统，具体涉及一种北斗、GPRS远程通讯、GPS定位的户外旅游安全监管系统。本发明包括用户手持终端和一个监管中心，用户手持终端包括数据处理子系统和供电子系统，数据处理子系统包括微处理器，按键，报警按钮，显示单元，存储单元，GPS单元，北斗单元，GPRS单元和通讯方式自动切换单元；北斗天线连接到北斗单元的天线信号接口，GPRS天线连接到GPRS单元的天线信号接口，GPS天线连接到GPS单元的天线信号接口；北斗单元、GPRS单元通过通讯方式自动切换单元与微处理器连接，GPS单元、按键、报警按钮、显示单元、存储单元分别与微处理器连接。本发明在尽可能降低通讯费用的同时，减少了用户出行的监管通讯盲区。提高了定位准确度。
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公开(公告)号：CN103399652A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310303399.6
申请日：2013-07-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F3/0346 , G06T7/00
Abstract: 本发明涉及一种3D输入方法，具体涉及一种具有6自由度的基于OpenCV摄像机标定技术的3D输入方法。本发明包括：输入棋盘方格大小、角点数目以及摄像机输出图像的大小参数；判断本次输入的参数是否与上一次保存的棋盘方格大小、角点数目，输出图像大小一致；对摄像头进行标定，求解摄像机的内部参数矩阵以及摄像机镜头引起的畸形系数；对摄像头采集棋盘的图像进行灰度处理；提取图像上棋盘的角点信息；判断输入图像的角点数目与棋盘的角点总数是否一致；提取棋盘所有角点的位置信息，根据摄像头的内参矩阵以及畸形系数，分别求出棋盘的6个自由度信息。本发明克服了传统3D输入设备的结构复杂、成本高、维护困难等缺点。
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公开(公告)号：CN101716884B
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN200910073322.8
申请日：2009-12-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种适用于复杂地面的移动机器人。由斜齿轮Z6、斜齿轮Z7相互啮合将电动机Y的转矩传输给由直齿轮Z1、直齿轮Z2、直齿轮Z3、直齿轮Z4、直齿轮Z5、系杆H相互啮合组成的差动轮系带动四个大轮和通过斜齿轮Z8相互啮合通过L万向联轴器将电动机Y的转矩传输给由系杆H1、斜齿轮Z9、斜齿轮Z10、斜齿轮Z11、斜齿轮Z12、斜齿轮Z13相互啮合组成的另一差动轮系带动两个小轮。两个差动轮系相互配合，后差动轮系能够在前一个差动轮系遇到困难时，提供动力支持，从而提高了移动机器人适应地面的能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111160195A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911336623.5
申请日：2019-12-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于多生物特征识别技术的船舶人员管理系统，本发明系统包括采集模块、识别模块、信息模块、存储模块、管理模块五个功能模块。其中，采集模块用于采集原始数据及处理后的生物特征数据；识别模块用于比对生物特征；信息模块用于存储、管理数据；存储模块用于备份采集数据及日志；管理模块用于显示数据、操控系统并管理人员。本发明系统可对船舶人员进行实时位置分布、历史活动轨迹查询、活动区域设置、权限设置、异常警示等功能。本发明系统适用于大型船舶领域人员安全管理，可保证船上人员的航行安全，提高船舶人员管理效率。
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公开(公告)号：CN108303078A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810085362.3
申请日：2018-01-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种基于立体视觉的全方向防撞预警与导航系统，属于图像处理及自动化技术领域。包括全景摄像装置；稳像系统；水面目标检测、立体视觉测距、防撞预警与导航数据处理系统；终端处理器；全景摄像装置用于采集海上视频图像及全景图像拼接，稳像系统用于机械稳像。水面目标检测、立体视觉测距、防撞预警与导航数据处理系统用于目标检测、测距、防撞预警与规避计算。终端处理器用于处理该系统中的数据计算及外部通讯。本发明应用多组普通摄像头及稳像云台可在海洋环境下对船舶进行全方向的防撞预警与导航，可适用于恶劣的海洋环境及各型号船只的不同任务。
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公开(公告)号：CN103935500B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410146031.8
申请日：2014-04-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供船外机油门档位自动控制装置，油门调节器和档位调节器接收到控制指令后，通过各自的摇杆摆动来分别拉动油门线和档位线，实现对船外机的油门和档位的控制。位置指针随着摇杆摆动，通过箱体上的表盘指示出油门和档位的状态。控制器可以通过内置天线将船外机油门和档位的状态信息发送给岸基监控站。本发明采用双定子驱动，可产生较大扭矩；动作快速、平稳，位置精度高；轴向尺寸短，结构紧凑；采用反馈凸轮，可实时获得准确的摇杆位置信息。
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公开(公告)号：CN103009145B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310004926.3
申请日：2013-01-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23Q3/00
Abstract: 本发明的目的在于提供锅炉锅筒加工姿态调整装置，包括托辊装置、托架、底盘、车轮装置、托辊水平传动装置、托辊升降传动装置，托辊装置通过托辊支架安装在托架上，托架安装在底盘上，底盘上安装车轮装置，托辊升降传动装置安装在底盘上，托辊水平传动装置安装在支架上。本发明改变了传统使用吊具对锅炉锅筒进行姿态调整的方式，使锅炉锅筒钻孔加工的自动化程度大大提高，降低了工作强度，提高了工作效率和加工精准度。锅炉锅筒加工姿态调整装置的成对使用以及托辊的可调间距功能，使该装置可以支持调整各种不同筒径尺寸的锅炉锅筒的加工姿态，具有非常大的加工范围。
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公开(公告)号：CN101628420B
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN200910072641.7
申请日：2009-08-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种适应于崎岖地面的具有驱动和滑转测量能力的机器人轮子，组成包括主动轮缘、轴承支撑法兰盘、滑动轴承、夹持套、两面带防尘盖深沟球轴承、电机轴套、圆头普通平键、谐波减速机、电机法兰盘、轮臂夹持套、轴用弹性挡圈、电动机、编码器、轴承挡圈、电机夹持套、从动轮。本发明具有结构简单、紧凑、可靠，保证移动机器人主车体的连续运动，地面适应性强的优点，增强了整车的驱动能力，提高了其越障性能力，提高牵引能力，提高转弯能力，适用于多种环境，并能测量滑转率等优点。
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