公开(公告)号：CN108032985A

公开(公告)日：2018-05-15

申请号：CN201711270194.7

申请日：2017-12-05

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王平 ,  贾智博 ,  李秋红 ,  薛开 ,  黄文浩

IPC: B64B1/06 ,  B64B1/66 ,  B63B35/00 ,  G08C17/02 ,  H04N7/18 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明提供一种基于海上指定目标区域全方位监测的系留飞艇系统，包括系留飞艇、拍摄仓、设备移动台、无人船和地面控制台，所述拍摄仓放在系留飞艇下部，所述拍摄仓与设备移动台通过系缆连接，所述系留飞艇球体与设备移动台通过弹性绳连接，所述设备移动台放在无人船上，本发明使用无人船作为系留飞艇系统的载体对海上的指定目标区域进行全方位监测，通过无人船的移动可以实现对目标区域的各个方位进行监测，通过系留系统可以提高监测的范围，且能够进行实时数据传输，飞艇作为无动力浮空平台，具有价格低廉、浮空时间长等一系列优点。整套系统能够应对海上出现的逆光、天气的变化、以及监测目标移动等多种情况，并能准确的进行信息反馈。