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公开(公告)号：CN112861071B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202110162162.5
申请日：2021-02-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于深度自编码的高铁牵引系统异常检测方法，它涉及深度学习异常检测和系统健康管理领域。本发明的目的是为了解决现有的异常检测方法准确率低以及不能给出异常严重程度和异常原因等异常描述信息的问题。本申请将系统检测指标之间的关联性和深度自编码网络结合，能够检测出异常严重的级别及确定发生异常的监测指标。它用于给出异常严重程度和检测出现异常的监测指标。
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公开(公告)号：CN101929583A
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN200910087196.1
申请日：2009-06-19
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: F16L1/26
Abstract: 本发明提供一种深水海底管道轴向对准机具，其包括主体框架、水下机器人连接架、接合装置、夹紧装置和调整装置；该主体框架底部两侧为底梁，该接合装置分别设在两侧底梁上，该主体框架上部相对的两个横梁上分别设置夹紧装置和调整装置；该主体框架上部与水下机器人连接架连接：该机具在工作母船上夹紧新管道，一并由ROV拖拽到制定的H架上，或由ROV直接拖拽放置在H架上新管道上，再由夹紧装置夹紧管道，配合接应工具完成新管道与对接管道间距离的调整与接应作业，同时可完成新管道横向位置和纵向位置调整，使新老管道轴向对准精度满足螺栓法兰联接机具要求，有效提高深水海底管道对接质量。
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公开(公告)号：CN112861071A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110162162.5
申请日：2021-02-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于深度自编码的高铁牵引系统异常检测方法，它涉及深度学习异常检测和系统健康管理领域。本发明的目的是为了解决现有的异常检测方法准确率低以及不能给出异常严重程度和异常原因等异常描述信息的问题。本申请将系统检测指标之间的关联性和深度自编码网络结合，能够检测出异常严重的级别及确定发生异常的监测指标。它用于给出异常严重程度和检测出现异常的监测指标。
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公开(公告)号：CN101929583B
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN200910087196.1
申请日：2009-06-19
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: F16L1/26
Abstract: 本发明提供一种深水海底管道轴向对准机具，其包括主体框架、水下机器人连接架、接合装置、夹紧装置和调整装置；该主体框架底部两侧为底梁，该接合装置分别设在两侧底梁上，该主体框架上部相对的两个横梁上分别设置夹紧装置和调整装置；该主体框架上部与水下机器人连接架连接：该机具在工作母船上夹紧新管道，一并由ROV拖拽到制定的H架上，或由ROV直接拖拽放置在H架上新管道上，再由夹紧装置夹紧管道，配合接应工具完成新管道与对接管道间距离的调整与接应作业，同时可完成新管道横向位置和纵向位置调整，使新老管道轴向对准精度满足螺栓法兰联接机具要求，有效提高深水海底管道对接质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101418875B
公开(公告)日：2010-04-14
申请号：CN200810209601.8
申请日：2008-12-04
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 海洋石油工程股份有限公司
IPC: F16L1/26
Abstract: 本发明提供的是一种海底管道法兰自动连接机具专用定位夹紧装置。它包括卡爪座(1)、铰接式液压缸(2)、卡爪(5)、液压缸安装耳片(6)、卡爪安装耳片(8)，液压缸安装耳片(6)固定在卡爪座(1)上，铰接式液压缸(2)通过液压缸安装耳片(6)与卡爪座(1)连接在一起，铰接式液压缸(2)又通过销轴(3)与卡爪(5)连接，卡爪(5)通过转轴(4)与卡爪座(1)连接，卡爪安装耳片(8)共有两片，分别焊接在卡爪座(1)两侧。本发明是一种供深水自动法兰连接机具使用的定位夹紧装置，它能适应深海环境，可以满足深水自动法兰连接机具作业对定位夹紧的要求。
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公开(公告)号：CN101418876A
公开(公告)日：2009-04-29
申请号：CN200810209602.2
申请日：2008-12-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L1/26
Abstract: 本发明提供的是一种海底管道法兰自动连接机具的螺母旋紧装置。它包括安装在支承座1上的旋紧套筒5，旋紧套筒5中放置螺母11和螺母预紧弹簧7，旋紧套筒5两端分别固定联接前端盖12和后端盖8，螺母预紧弹簧7处于压缩状态并位于螺母11的后端面与后端盖8之间，旋紧套筒5侧壁中靠近前端盖12的位置设置挡销9和弹簧10，后端盖8与被动齿轮6固联。本发明能适应深海环境，可以满足深水自动法兰连接机具的作业要求。
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公开(公告)号：CN112818134A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110197370.9
申请日：2021-02-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于规则和嵌入的知识图谱补全方法，它属于校园霸凌行为预测技术领域。本发明解决了现有的研究方法不能同时兼顾准确度和可用性的问题。本发明首先对知识图谱中的关系三元组进行定义，并基于四种关系规则对知识图谱进行第一次补全，然后基于第一次补全的知识图谱，运用基于嵌入的知识图谱补全方法对知识图谱进行第二次补全。通过上述方式，本发明能够提供准确度较高且可用性较好的知识图谱补全方法。本发明可以应用于校园霸凌行为预测。
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公开(公告)号：CN101418876B
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200810209602.2
申请日：2008-12-04
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 海洋石油工程股份有限公司
IPC: F16L1/26
Abstract: 本发明提供的是一种海底管道法兰自动连接机具的螺母旋紧装置。它包括安装在支承座1上的旋紧套筒5，旋紧套筒5中放置螺母11和螺母预紧弹簧7，旋紧套筒5两端分别固定联接前端盖12和后端盖8，螺母预紧弹簧7处于压缩状态并位于螺母11的后端面与后端盖8之间，旋紧套筒5侧壁中靠近前端盖12的位置设置挡销9和弹簧10，后端盖8与被动齿轮6固联。本发明能适应深海环境，可以满足深水自动法兰连接机具的作业要求。
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公开(公告)号：CN101418875A
公开(公告)日：2009-04-29
申请号：CN200810209601.8
申请日：2008-12-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L1/26
Abstract: 本发明提供的是一种海底管道法兰自动连接机具专用定位夹紧装置。它包括卡爪座1、铰接式液压缸2、卡爪5、液压缸安装耳片6、卡爪安装耳片8，液压缸安装耳片6固定在卡爪座1上，铰接式液压缸2通过液压缸安装耳片6与卡爪座1连接在一起，铰接式液压缸2又通过销轴3与卡爪5连接，卡爪5通过转轴4与卡爪座1连接，卡爪安装耳片8共有两片，分别焊接在卡爪座1两侧。本发明是一种供深水自动法兰连接机具使用的定位夹紧装置，它能适应深海环境，可以满足深水自动法兰连接机具作业对定位夹紧的要求。
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