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公开(公告)号:CN101285540B
公开(公告)日:2010-12-01
申请号:CN200810064561.2
申请日:2008-05-23
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: F16L1/26
Abstract: 本发明提供的是一种卡爪式海底管道联接器。它包括联接器壳体、联接环板、管道联接体,管道联接体上开有定位柱孔,卡爪上带有定位轴,定位轴深入到定位柱孔中,卡爪通过弹簧安装在管道联接体上,上压力室环形顶板设置于联接器壳体与管道联接体之间,驱动环安装在上压力室环形顶板上,下压力室环形底板安装在驱动环上,驱动环锥孔与卡爪背部锥面接触,联接器壳体上带有隔板,隔板两侧的联接器壳体上设置有下压力室进油口、上压力室进油口,卡爪带有与海底原有管道夹紧面相配合的抓紧机构。本发明定位准确、转动灵活,能与多种管件端部形状匹配,密封可靠。本发明在深海油气田开发中具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号:CN101745987A
公开(公告)日:2010-06-23
申请号:CN200810239811.1
申请日:2008-12-12
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: B28D1/02
Abstract: 本发明提供一种水下金刚石绳锯机的锯切垫板结构,其包括支座和垫板,该支座上设有垫板夹持抵顶部和加强筋,该垫板两端分别位于两个支座的垫板夹持抵顶部内,且垫板板体上设有导向部;绳锯机工作时垫板随着串珠绳进入并留在切口中,使被切割平台下落时切口不闭合,有效避免切口闭合而夹住串珠绳,导致绳锯机不能进行正常工作的缺陷,使切割过程可以连续进行,提高工作效率和施工质量。
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公开(公告)号:CN101745987B
公开(公告)日:2012-07-11
申请号:CN200810239811.1
申请日:2008-12-12
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: B28D1/02
Abstract: 本发明提供一种水下金刚石绳锯机的锯切垫板结构,其包括支座和垫板,该支座上设有垫板夹持抵顶部和加强筋,该垫板两端分别位于两个支座的垫板夹持抵顶部内,且垫板板体上设有导向部;绳锯机工作时垫板随着串珠绳进入并留在切口中,使被切割平台下落时切口不闭合,有效避免切口闭合而夹住串珠绳,导致绳锯机不能进行正常工作的缺陷,使切割过程可以连续进行,提高工作效率和施工质量。
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公开(公告)号:CN101929583B
公开(公告)日:2012-06-27
申请号:CN200910087196.1
申请日:2009-06-19
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: F16L1/26
Abstract: 本发明提供一种深水海底管道轴向对准机具,其包括主体框架、水下机器人连接架、接合装置、夹紧装置和调整装置;该主体框架底部两侧为底梁,该接合装置分别设在两侧底梁上,该主体框架上部相对的两个横梁上分别设置夹紧装置和调整装置;该主体框架上部与水下机器人连接架连接:该机具在工作母船上夹紧新管道,一并由ROV拖拽到制定的H架上,或由ROV直接拖拽放置在H架上新管道上,再由夹紧装置夹紧管道,配合接应工具完成新管道与对接管道间距离的调整与接应作业,同时可完成新管道横向位置和纵向位置调整,使新老管道轴向对准精度满足螺栓法兰联接机具要求,有效提高深水海底管道对接质量。
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公开(公告)号:CN101418875B
公开(公告)日:2010-04-14
申请号:CN200810209601.8
申请日:2008-12-04
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 海洋石油工程股份有限公司
IPC: F16L1/26
Abstract: 本发明提供的是一种海底管道法兰自动连接机具专用定位夹紧装置。它包括卡爪座(1)、铰接式液压缸(2)、卡爪(5)、液压缸安装耳片(6)、卡爪安装耳片(8),液压缸安装耳片(6)固定在卡爪座(1)上,铰接式液压缸(2)通过液压缸安装耳片(6)与卡爪座(1)连接在一起,铰接式液压缸(2)又通过销轴(3)与卡爪(5)连接,卡爪(5)通过转轴(4)与卡爪座(1)连接,卡爪安装耳片(8)共有两片,分别焊接在卡爪座(1)两侧。本发明是一种供深水自动法兰连接机具使用的定位夹紧装置,它能适应深海环境,可以满足深水自动法兰连接机具作业对定位夹紧的要求。
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公开(公告)号:CN101368932B
公开(公告)日:2011-04-27
申请号:CN200810137136.1
申请日:2008-09-19
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: G01N29/265
Abstract: 本发明提供的是一种适合多管径管道焊缝的全自动检测装置。本发明的载体小车模块(3)安装在弹性轨道模块(1)上,扫描器模块(2)通过立板(8)和横板(9)固定在载体小车模块(3)的上部,探头组合模块(4)通过跟踪模块(5)固定在载体小车模块(3)的侧面,编码器(6)固装在载体小车模块(3)的角度调整块(3-4)上,电机(7)固装在载体小车模块(3)的减速箱(3-7)上。本发明可适用于一系列管道直径的焊缝检测,在管道环焊缝无损检测中的检测技术效率大大高于手动超声检测,在检测速度、减少环境辐射污染、降低劳动强度等方面有着明显的优势。
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公开(公告)号:CN101418876B
公开(公告)日:2010-06-02
申请号:CN200810209602.2
申请日:2008-12-04
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 海洋石油工程股份有限公司
IPC: F16L1/26
Abstract: 本发明提供的是一种海底管道法兰自动连接机具的螺母旋紧装置。它包括安装在支承座1上的旋紧套筒5,旋紧套筒5中放置螺母11和螺母预紧弹簧7,旋紧套筒5两端分别固定联接前端盖12和后端盖8,螺母预紧弹簧7处于压缩状态并位于螺母11的后端面与后端盖8之间,旋紧套筒5侧壁中靠近前端盖12的位置设置挡销9和弹簧10,后端盖8与被动齿轮6固联。本发明能适应深海环境,可以满足深水自动法兰连接机具的作业要求。
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公开(公告)号:CN1843736A
公开(公告)日:2006-10-11
申请号:CN200610078599.6
申请日:2006-05-12
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: B28D1/02
Abstract: 本发明公开了一种绳锯机的进给装置,它包括有:一支架;一丝杠,其转动的设置在所述支架上;一马达,其设置在支架顶部,该马达的输出端与所述丝杠连接;至少一导轨,其设置在所述支架上;一锯弓板框架,其滑动的设置在所述导轨上,并通过蜗轮与所述丝杠连接。本发明的进给机构可以实现无级调速,间接调整串珠绳的张紧状态,所以这种进给机构能更好的保持张紧力在切割过程中的稳定。
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公开(公告)号:CN105041257A
公开(公告)日:2015-11-11
申请号:CN201510333411.7
申请日:2015-06-16
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: E21B33/035 , E21B33/038
Abstract: 一种水下井口油、气的收集转接装置,包括:一控油罩、安装在控油罩顶部的快速转换接头、安装在控油罩底部的防沉挡板、安装在防沉挡板底部的下沉结构,其中,快速转换接头包括:一闸板阀、安装在闸板阀上部端口的立管、安装在立管周围的数个锥齿轮密封装置、连接在立管上的漏斗形结构、穿过漏斗形结构与快速转换接头相连的软管接头;其中,软管接头上设有与水下机器人机械手配合的抓握手柄。当发生泄漏事故时,本发明不仅能够迅速有效地扣住泄漏点;而且,通过对泄漏点处的管道进行转接后,再通过输油、气管道,将泄漏的油、气输送至海面的工程船上,解决了由于漏油、气所导致的损失及对海洋污染问题;为海洋石油开采工程提供了安全保证。
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公开(公告)号:CN104196485A
公开(公告)日:2014-12-10
申请号:CN201410421453.1
申请日:2014-08-25
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: E21B33/12
Abstract: 本发明提供一种管道内封堵器,包括中心管,该中心管一端端部设有引导锥体,另一端端部设有液动闸板阀;该中心管管体上由液动闸板阀端向引导锥体端依次设有连接法兰、第一吊耳、法兰连接盘、液压缸、执行套筒、平键、第二吊耳、解封环、锚定装置、剪断半环、密封装置、抗剪半环、引导锥体;该第一吊耳和第二吊耳分别与辅助机构相连接;能够用于大直径管道的封堵,其结构设计合理,操作简便,能保证封堵的稳定性和可靠性。
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