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公开(公告)号：CN101649929B
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN200910072466.1
申请日：2009-07-07
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: F16L1/26
Abstract: 本发明提供的是一种深海法兰连接螺栓库拧紧装置。深海法兰连接螺栓库拧紧装置的上瓣螺栓仓(9)、左瓣螺栓仓(2)和右瓣螺栓仓(15)成三瓣布置，装置整体可以通过轴瓦(8)悬挂于法兰连接工具框架的导轨上，可以沿海底管道轴线方向的直线运动实现螺栓插入拉伸器(1)，绕管道中心轴的旋转运动实现螺栓和法兰孔对齐。装置定位于管道法兰一侧，拉伸器(1)与法兰孔螺栓数相同，均布在螺栓库拧紧装置圆周上。定位时，左瓣螺栓仓(2)和右瓣螺栓仓(15)张开，定位完毕左瓣螺栓仓(2)和右瓣螺栓仓(15)闭合，螺栓由拉伸器(1)拉伸，再由液压马达(22)拧紧。螺栓拉伸拧紧完毕，退帽板(10)将拉伸器固定帽(24)脱离，装置与螺栓脱离。连接螺栓作业结束，由遥控潜水器ROV携带装置撤离作业区域。
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公开(公告)号：CN101418875B
公开(公告)日：2010-04-14
申请号：CN200810209601.8
申请日：2008-12-04
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 海洋石油工程股份有限公司
IPC: F16L1/26
Abstract: 本发明提供的是一种海底管道法兰自动连接机具专用定位夹紧装置。它包括卡爪座(1)、铰接式液压缸(2)、卡爪(5)、液压缸安装耳片(6)、卡爪安装耳片(8)，液压缸安装耳片(6)固定在卡爪座(1)上，铰接式液压缸(2)通过液压缸安装耳片(6)与卡爪座(1)连接在一起，铰接式液压缸(2)又通过销轴(3)与卡爪(5)连接，卡爪(5)通过转轴(4)与卡爪座(1)连接，卡爪安装耳片(8)共有两片，分别焊接在卡爪座(1)两侧。本发明是一种供深水自动法兰连接机具使用的定位夹紧装置，它能适应深海环境，可以满足深水自动法兰连接机具作业对定位夹紧的要求。
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公开(公告)号：CN101929582B
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN200910087194.2
申请日：2009-06-19
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: F16L1/26
Abstract: 一种携带作业载体相对作业基体作周向和轴向运动的控制机具，包括外框架和内框架；外框架与外部承接基体连接，包括左右箱体，左箱体螺接箱体盖上设凸键槽及导轨开口，右箱体螺接箱体盖设凸键槽及导轨开口，左右箱体一侧壁分设液压缸；内框架包括左右旋转体及连接在左右旋转体间的导轨，左右旋转体分设凸键，左旋转体凸键卡扣在左箱体和左箱体盖的凸键槽内，右旋转体凸键卡扣在右箱体和右箱体盖凸键槽内，左旋转体与设置在左箱体侧壁液压缸活塞杆相接，右旋转体与设置在右箱体侧壁液压缸活塞杆相接；实现作业载体相对作业基体的轴向和周向运动，承载能力大，安装拆卸方便快捷，为水下管道无人连接提供控制简单且可靠的管道局部作业平台。
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公开(公告)号：CN101929582A
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN200910087194.2
申请日：2009-06-19
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: F16L1/26
Abstract: 一种携带作业载体相对作业基体作周向和轴向运动的控制机具，包括外框架和内框架；外框架与外部承接基体连接，包括左右箱体，左箱体螺接箱体盖上设凸键槽及导轨开口，右箱体螺接箱体盖设凸键槽及导轨开口，左右箱体一侧壁分设液压缸；内框架包括左右旋转体及连接在左右旋转体间的导轨，左右旋转体分设凸键，左旋转体凸键卡扣在左箱体和左箱体盖的凸键槽内，右旋转体凸键卡扣在右箱体和右箱体盖凸键槽内，左旋转体与设置在左箱体侧壁液压缸活塞杆相接，右旋转体与设置在右箱体侧壁液压缸活塞杆相接；实现作业载体相对作业基体的轴向和周向运动，承载能力大，安装拆卸方便快捷，为水下管道无人连接提供控制简单且可靠的管道局部作业平台。
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公开(公告)号：CN101418876B
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200810209602.2
申请日：2008-12-04
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 海洋石油工程股份有限公司
IPC: F16L1/26
Abstract: 本发明提供的是一种海底管道法兰自动连接机具的螺母旋紧装置。它包括安装在支承座1上的旋紧套筒5，旋紧套筒5中放置螺母11和螺母预紧弹簧7，旋紧套筒5两端分别固定联接前端盖12和后端盖8，螺母预紧弹簧7处于压缩状态并位于螺母11的后端面与后端盖8之间，旋紧套筒5侧壁中靠近前端盖12的位置设置挡销9和弹簧10，后端盖8与被动齿轮6固联。本发明能适应深海环境，可以满足深水自动法兰连接机具的作业要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117704932A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311538090.5
申请日：2023-11-17
Applicant: 中海油深圳海洋工程技术服务有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 中国石油大学(北京)
IPC: G01B5/24
Abstract: 本发明公开了一种双半环摇杆式海洋管道法兰位姿测量装置，本发明包括固定底座、主板、水平尺盘、竖直尺盘、指针杆、竖直尺盘定位装置，水平尺盘定位装置及旋转轴，所述固定底座与所述主板的底端固定，所述竖直尺盘通过所述竖直尺盘定位装置与所述主板转动连接，所述水平尺盘的两端与所述转动轴的两端固定，所述转动轴通过所述竖直尺盘定位装置与所述主板转动连接，所述指针杆的一端与所述转动轴转动连接，所述指针杆与所述水平尺盘和所述竖直尺盘滑动连接，为跨接管预制提供测量数据，能够安装在水下管道法兰端面上，测量两个法兰端面之间的水平角度和竖直角度，以提高跨接管预制。
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公开(公告)号：CN101576188B
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200910072275.5
申请日：2009-06-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L37/086
Abstract: 本发明提供的是一种结构简单的卡爪式管道联接器。包括焊接在待联接管道端部的法兰体，在法兰体上固定联接器端盖，联接器端盖上固连密封套，法兰体外有均布一周的卡爪，卡爪与密封套之间设置卡爪驱动环，待联接管道上固定有圆板，圆板上联接卡爪联接装置外套筒，驱动液压缸安装在圆板上，驱动液压缸的缸杆与环板相连，卡爪驱动环上的凸起环卡在环板上的环形槽内。本发明用于解决深水海底管道快速自动联接。本发明一是解决了卡爪定位准确的问题，降低了原有卡爪运动中的冲击；二是大大简化了卡爪联接器的机构，实现了产品化、系列化的可能；三是无需外界持续提供卡爪联接时的抓紧力，通过驱动环与卡爪结合面之间的自锁实现了可靠抓合。
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公开(公告)号：CN101649929A
公开(公告)日：2010-02-17
申请号：CN200910072466.1
申请日：2009-07-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L1/26
Abstract: 本发明提供的是一种深海法兰连接螺栓库拧紧装置。深海法兰连接螺栓库拧紧装置的上瓣螺栓仓(9)、左瓣螺栓仓(2)和右瓣螺栓仓(15)成三瓣布置，装置整体可以通过轴瓦(8)悬挂于法兰连接工具框架的导轨上，可以沿海底管道轴线方向的直线运动实现螺栓插入拉伸器(1)，绕管道中心轴的旋转运动实现螺栓和法兰孔对齐。装置定位于管道法兰一侧，拉伸器(1)与法兰孔螺栓数相同，均布在螺栓库拧紧装置圆周上。定位时，左瓣螺栓仓(2)和右瓣螺栓仓(15)张开，定位完毕左瓣螺栓仓(2)和右瓣螺栓仓(15)闭合，螺栓由拉伸器(1)拉伸，再由液压马达(22)拧紧。螺栓拉伸拧紧完毕，退帽板(10)将拉伸器固定帽(24)脱离，装置与螺栓脱离。连接螺栓作业结束，由遥控潜水器ROV携带装置撤离作业区域。
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公开(公告)号：CN100554743C
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200810064661.5
申请日：2008-06-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L1/26
Abstract: 本发明提供了一种一体式、可远程控制的、能完成自主寻正螺孔、进行法兰孔对齐并实现螺母与螺栓联接和预紧的管道法兰螺栓联接机具，它由外框架、内框架、螺栓库、螺母库构成，外框架是整个机具的基体，通过两端卡爪可自定位于管道；内框架包括旋转体，旋转体与外框架为滑槽式联接，两旋转体间固联两直线导轨，导轨两端固联固定座，由外框架上的液压摆动缸驱动旋转体可带动内框架绕管道中心轴旋转；螺栓库和螺母库为三半式开合结构，悬挂于内框架的两导轨上，由两侧的伸缩机构驱动开合运动，螺栓库上安装两半式螺栓拉伸器和螺母驱动装置；螺母库内嵌螺母旋紧器，螺母库和螺栓库分别与导轨上的固定座之间联结轴向驱动装置可沿导轨滑动。
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公开(公告)号：CN101260951A
公开(公告)日：2008-09-10
申请号：CN200810064293.4
申请日：2008-04-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: F16L1/26 , B23P19/061 , B23P19/069 , B25B27/16 , E21B43/01 , F16L23/003
Abstract: 本发明提供的是一种深水法兰自动连接的螺母对齐及拧紧装置。由支座[1]、开合器[2]、调孔器[3]和扳手座[4]四部分组成，开合器[2]通过开合定位轴[6]安装在支座[1]上，支座的前部挡板内侧安装有两个驱动开合器[2]的液压缸，调孔器[3]安装在开合器[2]内侧，调孔器[3]上有拨杆[15]，开合器[2]上设置有与拨杆[15]相配合的调孔液压缸[12]，扳手座[4]通过作为导轨的轴安装在调孔器[3]上，调孔器[3]上设置有进给液压缸[17]。本发明结构简单、可靠性高，并且可适用于水下3000米的管道法兰自动连接。
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