-
公开(公告)号：CN112029094B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202010859632.9
申请日：2020-08-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水溶液体系中I‑的检测技术领域，具体涉及一种离子型芴基三聚氰胺超支化共轭聚合物及其制备方法和应用。本发明提供的一种离子型芴基三聚氰胺超支化共轭聚合物及其制备方法，合成方法简单，合成条件易达到，制备成本低。本发明提供的一种离子型芴基三聚氰胺超支化共轭聚合物可用于制作识别I‑的离子型超支化聚合物荧光探针，该荧光探针在不同pH、不同极性的溶剂中光学活性很高，对I‑的鉴别检出选择性好，可同时实现定量与定性检测。该荧光探针在重原子效应机制作用下是一种高灵敏度、高选择性的检测I‑的荧光探针，该荧光探针对I‑具有较高的特异性识别能力。
-
公开(公告)号：CN111273228B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN201910385216.7
申请日：2019-05-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S5/18
Abstract: 本发明公开了一种基于遍历搜索策略的多相干源定位方法，包括以下步骤：S100建立定位系统、收集定位数据；S200选取探测区域，将探测区域微元化，设定探测区域代表点；S300遍历搜索探测区域代表点，与定位数据做关联性对比，对代表点关联性结果量化处理；S400设定关联性强弱的检测门限，筛选出满足条件的所有代表点，做聚类处理后，得出最终的定位结果。本发明所设计的方法有效地提高了定位运算速度，并使传统的几何定位模型具备了多相干源定位的能力。
-
公开(公告)号：CN108594639B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201810261836.5
申请日：2018-03-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于强化学习的全垫升气垫船航迹跟踪控制方法。1.建立全垫升气垫船四自由度运动学模型和动力学模型；2.运用PID控制实现全垫升气垫船的航向控制；3.运用滑模控制实现全垫升气垫船的航速控制。4.运用LOS法实现全垫升气垫船的航迹跟踪；5.运用RBF神经网络实现参数调优，最终实现理想的全垫升气垫船航迹跟踪控制。本发明所述的航迹跟踪控制控制方法，不依赖于被控对象和环境，方法实现简单，抗干扰能力强，控制效果出色，相较于传统的航迹跟踪控制器其算法更加智能，自适应性更强，鲁棒性能更好，跟踪效果更加平滑，跟踪误差小。
-
公开(公告)号：CN112029094A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010859632.9
申请日：2020-08-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水溶液体系中I-的检测技术领域，具体涉及一种离子型芴基三聚氰胺超支化共轭聚合物及其制备方法和应用。本发明提供的一种离子型芴基三聚氰胺超支化共轭聚合物及其制备方法，合成方法简单，合成条件易达到，制备成本低。本发明提供的一种离子型芴基三聚氰胺超支化共轭聚合物可用于制作识别I-的离子型超支化聚合物荧光探针，该荧光探针在不同pH、不同极性的溶剂中光学活性很高，对I-的鉴别检出选择性好，可同时实现定量与定性检测。该荧光探针在重原子效应机制作用下是一种高灵敏度、高选择性的检测I-的荧光探针，该荧光探针对I-具有较高的特异性识别能力。
-
公开(公告)号：CN112029075A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010858531.X
申请日：2020-08-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水溶液体系中Fe3+、Cu2+和Co2+的检测技术领域，具体涉及一种离子化芴基吡啶共轭聚合物及其制备方法和应用。本发明设计了合成制备工艺简单、成本低和产率高的一种主链含有能够捕获金属离子亚胺键(-C＝N-)的一种离子化芴基吡啶共轭聚合物及其制备方法。该离子化芴基吡啶共轭聚合物可用于制备识别Fe3+，Cu2+和Co2+的荧光传感材料。这种荧光传感材料不仅在多种pH环境以及不同极性溶剂环境都具有光学活性，而且它能够在水溶液中快速识别Fe3+，Cu2+和Co2+三种金属离子。而且检出限低，特异性识别效果好。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109970937A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910301550.X
申请日：2019-04-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种离子型共轭聚席夫碱及其制备方法，包括如下步骤：以化合物(9,9‑二(6‑溴己基)‑2,7‑二芴醛)为原料，和邻苯二胺在110℃无水氯化锂催化下以及氮气氛围下，进行缩聚反应得到中间聚合物；将中间聚合物溶于THF中，并和三甲胺水溶液进行季铵化反应得到水溶性离子型共轭聚席夫碱。本发明主链含有的C＝N双键结构可与离子进行配位反应，侧链含有季铵阳离子基团，提高了样品的溶解性，为解决席夫碱水溶性不佳问题，该聚合物可实现对水性环境铜离子的特异性检测，本发明合成方法简单，易于工业化生产，本发明制备离子型共轭聚席夫碱可实现对水溶液中铜离子的快速、灵敏、准确、经济的检测，选择性高，适合微量检测。
-
公开(公告)号：CN106325071B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201610859143.7
申请日：2016-09-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于事件驱动的广义预测自适应补给船航向控制方法，第一，选用工作在离散状态下的离散事件触发器，设计变阈值下的触发判定函数，在到达触发时刻时，事件触发器通过触发判定函数判断当前状态是否满足触发条件；第二，通过补给船低频运动数学模型得出舵角‑航向的受控自回归积分滑动平均模型作为预测模型，采用遗忘因子递推最小二乘法对预测模型的参数进行在线估计；第三，结合事件驱动触发器将需要控制的状态发送给控制器，控制器通过GPC自适应算法解算后输出舵角控制增量和控制量，实现补给船快速完成靠近阶段和并行阶段并保持补给阶段的航向跟踪。本发明可以通过较低的代价控制补给船的航向，并且补给船系统的参数变化和环境影响的鲁棒性更强。
-
公开(公告)号：CN107563000A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710645583.7
申请日：2017-08-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种内燃机曲轴系统纵扭耦合刚度的计算方法，包括如下步骤：测量并记录内燃机曲轴系统相关参数；确定曲轴系统的轴承约束条件；建立纵扭耦合刚度分析模型；在目标曲柄主轴颈处施加单位扭矩，建立空间超静定系统平衡方程，并建立多余约束处的变形协调条件；得到将变形协调条件转变为求解未知多余约束力的补充方程；再联立系统平衡方程，求解出曲轴系统轴承处的支撑反力、目标曲柄固定端处的约束力及约束力矩；在目标曲柄主轴颈和相邻曲柄主轴颈分别施加单位轴向作用力，计算得到单位扭矩作用下的轴向位移柔度；最终求出耦合刚度。本发明方法计算内燃机曲轴系统纵扭耦合刚度精度高且易于工程实现。
-
公开(公告)号：CN106767778A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611029747.5
申请日：2016-11-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种气垫船船位推算控制方法。主要包括：根据气垫船的航速，艏向角及历史位置数据，通过传统推算算法得到实时位置估计数据；结合气垫船特性建立基于气垫船的匀速(CV)模型、匀加速(CA)模型及Singer模型；建立交互式多模型(IMM)，设计相应的强跟踪卡尔曼滤波器；推算数据反馈给航迹控制器，实现安全航行。本发明的气垫船船位推算控制方法，在气垫船GPS信号丢失的情况下，通过船位推算得到的推算位置代替GPS位置信息，保证了气垫船能安全地航行，安全地到达目的地。
-
公开(公告)号：CN104240582B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410498865.5
申请日：2014-09-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明提供一种传动机构演示仪，包括支架、底板、中心距调定机构、传动机构和图像传输机构，底板安装在支架下方，中心距调定机构由安装在底板中间位置的滚珠丝杠滑台构成，滚珠丝杠滑台上方设置支撑板，所述传动机构包括主动轴、安装在主动轴上的主动轮、从动轴和安装在从动轴上的从动轮，从动轴的两端分别通过基座固定安装在支撑板上，主动轴通过两个轴承座固定安装在支架上，还包括安装在底板上的电机、与电机输出轴连接的蜗杆、与蜗杆配合的蜗轮，蜗轮安装在主动轴的一端，支架上端安装图像传输机构。本发明可以使学生在教室和实验室能够直观和清晰的看到教师对传动机构的结构和运动方面的演示，方便教学及学生的理解。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
60
records
(took 0.042 seconds)
