-
公开(公告)号：CN114635938B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202210162138.6
申请日：2022-02-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种张拉式蛋壳板防撞缓冲组件及防撞缓冲装置，属于缓冲减振领域。解决了现有技术中刚度不可调、重复使用率低、加工制造成本高、不方便维护与更换问题。缓冲组件包括承载板、缓冲单元、张紧索、安装板、固定板和固定索，缓冲单元在承载板与安装板间，缓冲单元包括若干蛋壳板和张拉板，蛋壳板和张拉板之间交替布置，在每个张拉板的四角处分别开设一个通孔，通过张紧索依次穿过每个张拉板上对应的通孔拉紧固定缓冲单元，每个张紧索的两端分别固定在承载板和安装板上，安装板与固定板连接，固定索穿过固定板，通过固定索将防撞缓冲组件固定在待防护物体上。本发明刚度可调，
-
公开(公告)号：CN111206819A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010050459.8
申请日：2020-01-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E04H15/46
Abstract: 本发明提供一种基于张拉整体结构的可折展式帐篷，包括两种连接头、连杆和绳索构件；第一连接头用于连杆与伸缩杆之间的连接，该连接头两端设有连接孔用于与连杆和伸缩杆的端部连接；第二连接头一端设有连接孔与连杆和伸缩杆构件连接，另一端采用‘十’字形结构用于与绳索构件的连接。利用张拉整体结构的自平衡特点，解决了现有技术中，帐篷的结构不稳定的技术问题。该帐篷构架结构简单，构件数量少，结构容易搭建；并且由于张拉整体结构的自平衡特性，构件连接处不需要附加的螺栓螺钉进行固定，通过索杆之间的连接就能使整个结构支撑起来。并且该帐篷结构在完成搭建后，可以通过改变伸缩杆的长度来实现整个帐篷结构的折叠和展开。
-
公开(公告)号：CN105856217A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610309167.5
申请日：2016-05-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: B25J9/1045 , B62D57/02
Abstract: 本发明提供一种四杆张拉整体机器人，包括张拉整体结构和电机控制系统。它包括四根杆、八条水平索、四条斜索、四条对角索以及四个步进驱动电机；四根杆分别按顺时针顺序依次编号，四根杆的上端和下端分别用四条水平索连接起来，用第一条斜索连接第一根杆的上端和第四根杆的下端，用第二条斜索连接第二根杆的上端和第一根杆的下端，用第三条斜索连接第三根杆的上端和第二根杆的下端，用第四条斜索连接第四根杆的上端和第三根杆的下端。通过轴承座把电机固定在杆上。本发明结构简单，易于操作。
-
公开(公告)号：CN104746642A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510147989.3
申请日：2015-03-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供类截角四面体张拉整体结构，其形状为将正四面体的四个角分别切掉棱长为原棱长1/3的小正四面体所得的。该截角四面体张拉整体结构由12个节点、18根拉索和6根压杆组成，12个节点分别位于截角四面体的顶点，并分布在一个球面上，即截角四面体的外接球，该外接球半径为1.1726倍索长；18根拉索分布在截角四面体的棱边上，6根压杆位于截角四面体的内部；每个节点连接3根拉索和1根压杆，所有拉索的长度相等，所有压杆的长度相等。所有的节点为铰接点，所有拉索存在预拉力，所有压杆存在预压力，拉索的预拉力和压杆的预压力相互平衡。本发明承载能力更大，可以多方向承载，从而能实现更多功能。
-
公开(公告)号：CN104473533A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410663960.6
申请日：2014-11-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A47G25/40
Abstract: 本发明提供一种便携可调张拉整体衣架，包括带有挂钩的主杆和支撑杆，所述支撑杆至少有两根，还包括与支撑杆数量相等的拉索和一个螺母，所述带有挂钩的主杆的下部为螺杆，螺母与所述螺杆相配合，每根支撑杆的一端与所述螺母铰接，每根支撑杆的另一端与一根拉索的一端相连，每根拉索的一端固定在螺杆的上部。本发明由拉索替代传统衣架中的受力杆，不仅重量减少，而且在使用时，螺母和螺杆连接在一起，通过调节螺母的运动高度可以调节拉索的倾斜角度。当螺母从螺杆上放松后，就可以折叠在一起，收拢后变成一个单杆，体积小，便于携带。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101369681A
公开(公告)日：2009-02-18
申请号：CN200810137205.9
申请日：2008-09-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种构架式天线顺序展开控制装置。它包括一个正六面本体框架，分别铰接在本体框架的六个面上的六个附着体支架，设置在本体框架内的附着体框架驱动机构，安装在本体框架上的锁紧部件；其中附着体框架驱动机构的组成包括通过支架安装在本体框架内的电机和安装在电机输出轴上的小齿轮，安装在本体框架内的滑道上的内齿轮，安装在内齿轮上的拨动体，小齿轮与内齿轮啮合，附着体支架与本体框架的铰接处设置有扭转弹簧。本发明通过内外齿轮、拨动体、锁紧部件等各结构的配合，完成了控制构架式天线顺序展开的工作。结构简单、实现容易，由于动力源只有一个，控制方便，有一定的可靠性。
-
公开(公告)号：CN101074722A
公开(公告)日：2007-11-21
申请号：CN200710072351.3
申请日：2007-06-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种扭转弹簧驱动铰链的减速机构。它包括调节凸轮和摩擦力调节器两部分，调节凸轮固定在扭转弹簧驱动铰链的旋转轴上，摩擦力调节器的组成包括固定在扭转弹簧驱动铰链的动杆上的外筒，安装在外筒中的压缩弹簧，位于压缩弹簧上下两端的压盖与摩擦橡胶块，铰接在外筒上的调节摆杆，调节凸轮上开有曲线槽，调节摆杆的一端压在压盖上、另一端深入到曲线槽中。本发明通过其结构实现铰链间摩擦力随扭转弹簧扭角的改变而变化，从而使扭转弹簧驱动下铰链的两构件间相对转动速度减小，达到运动平稳。
-
公开(公告)号：CN112049249B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202010975720.5
申请日：2020-09-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种折叠房，包括折叠房架一、折叠房架二，折叠房架二在收拢时插入在折叠房架一中，折叠房架二上设置有可收纳的折叠床，折叠房架一上部设置有空调门、中部设置有折叠凳和折叠桌、下部设置有变电箱门，在折叠房架一的顶端设置有一凹槽空间，在折叠房架一的外端和折叠房架二的端部分别铰接有可折叠收纳的帐篷支脚，帐篷支架收拢时放置在凹槽空间中。本发明是一种用于临时居住的带有基本生活设施的户外折叠房，展开前所占空间小、外形规则、使用方便、便于运输等。
-
公开(公告)号：CN113040479A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110331726.3
申请日：2021-03-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种具有弓形杆的张拉整体蓬伞，所述突缘盘固定在中心杆的中部和上部，突缘盘上均匀分布三个通孔，上部突缘盘分别通过第一径向索、第二径向索和第三径向索与第一弓形杆、第二弓形杆和第三弓形杆的上端连接，所述张紧锁包括第一张紧索、第二张紧索和第三张紧索并均与中部突缘盘连接，第一张紧索另一端穿过配合在第一弓形杆下端的带耳接头与第三弓形杆的上端连接；第二张紧索的另一端穿过配合在第二弓形杆下端的带耳接头与第一弓形杆的上端连接；第三张紧索始穿过配合在第三弓形杆下端的带耳接头与第二弓形杆上端连接。本发明无需使用弹簧，依靠自身结构弹性可实现展开的具有弓形杆的张拉整体蓬伞，此伞具有结构简单，可靠性好的特点。
-
公开(公告)号：CN109586000B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201811409337.2
申请日：2018-11-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H01Q1/10
Abstract: 本发明属于可展天线领域，特别涉及一种中心驱动的环形张拉整体可展结构。本发明是一种节能高效的新型结构，其特殊的结构使得自身的材料、结构以最高效的方式发挥其全部作用。本发明具有质量轻、结构简单、环保、抗干扰、抗冲击、展开可靠性高等优点，因此可将本发明的中心驱动的环形张拉整体的理念应用于可展天线领域。基于张拉整体可展结构的天线结构具有非常广泛的应用前景，也具有很强的应用扩展性，可以应用到更为广泛的空间结构中。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
69
records
(took 0.028 seconds)
