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公开(公告)号：CN103922427A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410120627.0
申请日：2014-03-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种电极材料镍锰酸钠的共沉淀合成方法及镍锰酸钠电极的制备方法。（1）将镍源化合物、锰源化合物溶液相互混合后强烈搅拌配成镍锰摩尔比0.8～1.5:1的混合溶液，同时加入络合剂进行络合至PH值为7.5～8.5；（2）加入沉淀剂进行沉淀，将得到的沉淀物经过抽滤、清洗、干燥；（3）将干燥后的产物后与化学计量比的钠源化合物进行球磨混合3～10h；（4）将球磨后的混合物放入马弗炉中进行预处理以及高温煅烧得到最终产物镍锰酸钠Na2/3Ni1/3Mn2/3O2。经电化学测试，本发明材料倍率性能测试中放电比容量为195mAh/g(0.01C)，153mAh/g(0.05C)，84mAh/g(0.10C)，53mAh/g(0.20C)和49mAh/g(0.50C)。原材料来源广泛，制备容易，水系钠离子电解液成本低，环境友好。
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公开(公告)号：CN103116870A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201210440791.0
申请日：2012-11-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T1/00
Abstract: 本发明提供的是一种分形与小波结合的声纳图像信息隐藏方法。(1)将信息以3bit二进制序列为单位转换为值为0～7的十进制序列；(2)以声纳图像为载体，对载体图像进行小波变换，在小波树同一方向的不同子带图像中划分父块和子块；(3)利用0～7的十进制序列值作为参数指定父块仿射变换的种类，计算变换块最优的对比度和亮度，替换对应子块，并记下被替换子块位置；(4)顺序处理每个父块，若目标子块已被替换，则重复（3）；(5)将所有信息嵌入完毕后，对载体图像做小波逆变换，得到隐蔽图像。本发明通过控制仿射变换的种类来嵌入信息，使从前的每一图像块嵌入1bit信息提高到了3bit，提高了信息隐藏的容量。
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公开(公告)号：CN105197005A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510616167.5
申请日：2015-09-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及气垫船的控制领域，具体涉及一种气垫船机桨匹配的方法。本发明包括：在有环境干扰的情况下，采集气垫船的航速获取气垫船阻力，空气螺旋桨的转速和螺距；当气垫船加速度为零时即匀速直航时的匹配求得匀速直航工况下的气垫船的机桨匹配点；当气垫船加速度不为零时即过渡过程的匹配完成过渡过程的匹配。本发明通过对气垫船匀速直航和过渡过程的分析研究，使气垫船燃气轮机和螺旋桨都能匹配。并且，分析中考虑了不同工况的变化对气垫船的影响。此时燃气轮机发出的功率被完全利用，螺旋桨的效率也得到提高。不仅使气垫船能够满足设计要求，并且经济效益较高，达到绿色驾驶的目标。
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公开(公告)号：CN115329481A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210884064.7
申请日：2022-07-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06F111/06 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种基于GA‑GLM的脐带缆截面自动分层布局优化算法，属于海洋脐带缆结构优化设计领域，本发明建立考虑截面紧凑性、平衡性和摩擦损失的优化设计模型，首先利用遗传算法在全局解空间范围内求解布局问题的最优解，确定最优布局中各构件的中心坐标的可行解；然后以GA算法得到的可行解为初值，利用GLM算法进行快速精确求解；在得到截面整体最优布局之后引入分层策略，继续采用GLM算法进行优化即可得到脐带缆最优分层截面布局。本发明充分利用了GA全局搜索能力强以及GLM算法收敛速度快的特点，自动进行脐带缆截面布局设计，可代替人工操作，为脐带缆截面布局设计提供有益参考。
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公开(公告)号：CN105416550B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201510616692.7
申请日：2015-09-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及了一种动力定位操纵面板人机交互系统。本发明包括：(1)操纵面板模式切换按键处理模块；(2)操纵面板艏向轮处理模块；(3)操纵面板手操杆处理模块。本发明提出的动力定位操纵面板人机交互系统可以让操纵人员通过操纵面板设定指令，提高了动力定位系统的易用性和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105204506A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510616155.2
申请日：2015-09-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种动力定位船舶铺管循迹导引方法。包括以下步骤：步骤一：根据铺管船设定的铺管起始点a(x1,y1)、转折点b(x2,y2)、铺管终止点c(x3,y3)、管道着地点纵向速度vdp以及角速度ω计算出管道铺设路径；步骤二：根据管道铺设路径以及管道悬跨段长度计算出船舶期望路径；步骤三：根据管道铺设路径以及设定的速度计算出导引点运动轨迹；步骤四：计算当前时刻船舶的实际位置和艏向与导引点的位置和艏向的偏差，采用PID控制律，获得船舶进行铺管作业的控制力和力矩；步骤五：根据铺管船的实际位置求解出管道的实际铺设位置。本发明能够提高系统稳定性与控制精度。
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公开(公告)号：CN103922427B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201410120627.0
申请日：2014-03-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H01M4/505
Abstract: 本发明提供的是一种电极材料镍锰酸钠的共沉淀合成方法及镍锰酸钠电极的制备方法。（1）将镍源化合物、锰源化合物溶液相互混合后强烈搅拌配成镍锰摩尔比0.8～1.5:1的混合溶液，同时加入络合剂进行络合至PH值为7.5～8.5；（2）加入沉淀剂进行沉淀，将得到的沉淀物经过抽滤、清洗、干燥；（3）将干燥后的产物后与化学计量比的钠源化合物进行球磨混合3～10h；（4）将球磨后的混合物放入马弗炉中进行预处理以及高温煅烧得到最终产物镍锰酸钠Na2/3Ni1/3Mn2/3O2。经电化学测试，本发明材料倍率性能测试中放电比容量为195mAh/g(0.01C)，153mAh/g(0.05C)，84mAh/g(0.10C)，53mAh/g(0.20C)和49mAh/g(0.50C)。原材料来源广泛，制备容易，水系钠离子电解液成本低，环境友好。
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公开(公告)号：CN103337648A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310209663.X
申请日：2013-05-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H01M8/10
CPC classification number: Y02E60/525
Abstract: 本发明提供一种提高碳电氧化性能的低温催化熔盐电解质。包括由变价金属氧化物粉末和能与变价金属氧化物形成低共熔体的盐组成的催化剂，碳酸盐；所述催化剂是摩尔比为3:1的CsVO3-MoO3或者Cs2MoO4-V2O5；所述碳酸盐是Li2CO3和K2CO3，或这是Li2CO3、Na2CO3和K2CO3；电解质占碳酸盐的质量比为5%至20%。本发明的优点在于加入到熔融碳酸盐电解质体系的变价金属氧化物具有显著提高碳阳极电化学氧化性能的突出作用，与其他提高碳电化学氧化的方法（碳酸碱处理、炭表面包覆金属、高活性的炭的合成等）相比，此发明的方法具有简单实用、易操作、适于大规模直接碳燃料电池的应用的特点。
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公开(公告)号：CN104635773B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201510016643.X
申请日：2015-01-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于改进强跟踪滤波状态观测器的船舶动力定位方法，包括以下步骤：采集船舶的位置和艏向；利用改进强跟踪滤波状态观测器滤除掉船舶位置和艏向中噪声部分，得到满足精度要求的船舶位置和艏向估计值发送给PID控制器；PID控制器根据船舶位置和艏向期望值和接收到的信息，输出控制力和力矩，控制船舶运动。本发明在外界干扰发生突变的情况下跟踪滤波效果更好，本发明能够提高船舶的稳定性。
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公开(公告)号：CN105416550A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510616692.7
申请日：2015-09-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及了一种动力定位操纵面板人机交互系统。本发明包括：(1)操纵面板模式切换按键处理模块；(2)操纵面板艏向轮处理模块；(3)操纵面板手操杆处理模块。本发明提出的动力定位操纵面板人机交互系统可以让操纵人员通过操纵面板设定指令，提高了动力定位系统的易用性和安全性。
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