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公开(公告)号：CN105973268A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610293287.0
申请日：2016-05-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明属于惯导系统性能评估领域，具体涉及一种针对捷联惯导系统传递对准精度的基于共基座安装的传递对准精度定量评估方法。本发明包括：将子、主惯导共基座安装于同一铝板，构建子、主惯导间方位安装失准角；将安装有子、主惯导的铝板置于高精度转台，利用光学瞄准镜使主惯导的y轴指向正北，利用激光跟踪仪测定子、主惯导y轴指向间的方位安装误差角，作为方位安装误差角基准值；主惯导开机并完成自对准。该方法获取对准精度评估的基准在传递对准之前，通过基准值和估计值的对比即可实现对准精度的定量评估。避免了对准完成后子惯导进行导航解算和平滑解算，大大降低了计算复杂度和数据存储需求；可以实现短时间内多次的重复试验。
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公开(公告)号：CN105953946A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610265826.X
申请日：2016-04-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01K15/00
CPC classification number: G01K15/005
Abstract: 本发明公开了一种基于最小二乘的光纤陀螺温控装置温度系数标定方法。将3组固定阻值电阻分别接入光纤陀螺温控装置测温电路中，该固定电阻值作为光纤陀螺温控装置测温电路输入信号进行虚拟温度数据采集，除去温度数值不是恒定值的虚拟温度数据，利用最小二乘算法分别对三组虚拟温度数据进行拟合，在满足拟合误差指标同时得到温度系数，最后利用固定电阻值作为光纤陀螺温控装置测温电路的输入进行测量，并与固定阻值电阻对应的标准温度值进行比较，若误差小于0.03℃则完成标定，否则需要检查温控装置电路板并重新标校。本发明具有操作简单、标定精确的特点，进而提高光纤陀螺测温精度。
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公开(公告)号：CN105784175A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610265236.7
申请日：2016-04-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于WIFI通信的高精度多点测温系统。包括供电模块1、温度数据采集模块2、单片机最小系统模块3和WIFI通信模块4；供电模块1分别为温度数据采集模块2、单片机最小系统模块3、WIFI通信模块4供电；温度数据采集模块2测量的多路温度信息以电压信号形式发送至单片机最小系统模块3，并由单片机最小系统模块3分别进行数据解算与转换得到温度值，将解算后得到的温度数据传输给WIFI模块4，WIFI模块4通过TCP/IP协议将温度数据传输给计算机，计算机对温度信息进行显示并保存。本发明实现对环境温度的高精度、多点测量，同时实现温度数据的远程无线传输。
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公开(公告)号：CN104501810A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201510028500.0
申请日：2015-01-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C21/16
CPC classification number: G01C21/16
Abstract: 本发明涉及惯性导航技术领域，特别涉及一种基于五面体的对称斜置配置方法。四个惯性组件测量轴方向相对于正交坐标系斜置，且方向与五面体的四个侧面相垂直，每个惯性组件包括一个陀螺和一个加速度计，两者的测量轴方向保持一致；五面体的四个侧面与底面的夹角均为54.74°，侧面为等边三角形，底面为正方形，正交坐标系原点为五面体底面的中心。本发明专利一种基于五面体的对称斜置配置方法，配置方案中的四个惯性组件以对称式分布，且均相对正交坐标系斜置，当惯性组件中任意一个发生单故障时，系统的测量精度不会随故障的惯性组件变化而变化。
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公开(公告)号：CN104316052B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201410619414.2
申请日：2014-11-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明属于惯性导航技术领域，特别涉及一种基于正交旋转的九陀螺MEMS惯性测量装置。基于正交旋转的九陀螺MEMS惯性测量装置，惯性测量装置包括三组陀螺，分别为第一正交陀螺组、第二正交陀螺组和第三正交陀螺组，其中第一正交陀螺组与装置的载体坐标系重合；三组陀螺之间的空间关系可由载体坐标系依次绕矢量S沿逆时针方向旋转得到。相比现有发明中设计的九陀螺十八面体配置方案，本发明专利一种基于正交旋转的九陀螺MEMS惯性测量装置，装置中任意三个陀螺均不共面，其可靠性相当于七套非冗余惯导系统，使系统可靠性进一步提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104316052A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410619414.2
申请日：2014-11-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C21/16
CPC classification number: G01C21/18
Abstract: 本发明属于惯性导航技术领域，特别涉及一种基于正交旋转的九陀螺MEMS惯性测量装置。基于正交旋转的九陀螺MEMS惯性测量装置，惯性测量装置包括三组陀螺，分别为第一正交陀螺组、第二正交陀螺组和第三正交陀螺组，其中第一正交陀螺组与装置的载体坐标系重合；三组陀螺之间的空间关系可由载体坐标系依次绕矢量S沿逆时针方向旋转得到。相比现有发明中设计的九陀螺十八面体配置方案，本发明一种基于正交旋转的九陀螺MEMS惯性测量装置，装置中任意三个陀螺均不共面，其可靠性相当于七套非冗余惯导系统，使系统可靠性进一步提升。
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公开(公告)号：CN104101881A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410352970.8
申请日：2014-07-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G01S19/48
Abstract: 本发明公开了一种基于激光测距和MEMS/GPS组合导航系统的目标导航测绘误差角估计方法。根据MEMS/GPS组合导航系统测出观测点的位置、姿态，通过激光测距仪测出观测点距目标的斜距；基于测量值计算出参考点的三维坐标、相对位置误差，进而构造参考点的观测方程。获取2个外部参考点的位置姿态信息，即估计出姿态误差角和安装失准角。该方法可充分利用多次观测信息，有效解决传统方法中误差不可观测的问题，利用外部参考点信息对安装失准角及姿态误差角进行精确估计与补偿，有效提升目标的导航测绘精度。
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公开(公告)号：CN106442241A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610810835.2
申请日：2016-09-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及环境空气质量监测领域，特别是一种基于GSM无线传输的空气PM2.5检测装置及其检测方法。一种基于GSM无线传输的PM2.5检测装置，包括PM2.5检测模块、单片机最小系统模块、GSM通信模块、手机显示终端四部分。基于GSM无线传输的PM2.5检测装置，查询当前空气PM2.5浓度值操作简便，只需要向装置中装有SIM卡的GSM通信模块发送查询短信息即能实现对空气PM2.5浓度值的全天时、远程查询，数据传递快速且准确。
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公开(公告)号：CN105872276A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610168559.4
申请日：2016-03-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: H04M11/002 , G08B21/182 , H04M1/72569 , H04M11/04 , H04W4/14 , H04W4/18
Abstract: 本发明涉及环境温度查询领域，具体涉及一种基于拨打电话的温度快速查询装置及查询方法。基于拨打电话的温度快速查询装置，包括温度数据采集模块、温度数据处理模块、GSM通信模块、查询手机终端四部分，温度数据采集模块与温度数据处理模块相连，并将测量的温度电压信号传输至温度数据处理模块；温度数据处理模块通过串行接口与GSM通信模块相连，并对温度电压信号进行转换。基于拨打电话的高精度远程温度快速查询方法，查询操作简便，只需要拨打电话即能实现对环境温度的全天时、远程查询，数据传递快速且准确。
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公开(公告)号：CN104101881B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410352970.8
申请日：2014-07-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光测距和MEMS/GPS组合导航系统的目标导航测绘误差角估计方法。根据MEMS/GPS组合导航系统测出观测点的位置、姿态，通过激光测距仪测出观测点距目标的斜距；基于测量值计算出参考点的三维坐标、相对位置误差，进而构造参考点的观测方程。获取2个外部参考点的位置姿态信息，即估计出姿态误差角和安装失准角。该方法可充分利用多次观测信息，有效解决传统方法中误差不可观测的问题，利用外部参考点信息对安装失准角及姿态误差角进行精确估计与补偿，有效提升目标的导航测绘精度。
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