-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115626232A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211297503.0
申请日：2022-10-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种全地形自适应轮足式移动平台，涉及机器人技术领域，包括：轮组模块、底盘模块、传感器模块，所述轮组模块平均安装于所述底盘模块相对两侧，所述轮组模块包括滚转机构、变距机构、转向机构、轮毂，所述滚转机构可带动所述轮毂转动，所述变距机构可调节底盘高度和轴距，所述转向机构可带动变距机构和滚转机构转动，所述转向机构可完成所述轮毂转向。本发明将滚转、变距、转向三个自由度一体化设计，可适应多种地形，并具有高通过性的优点。
-
公开(公告)号：CN114918975B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210561370.7
申请日：2022-05-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种基于绳驱连续型机器人的实验平台，包括：基座，基座上设置有安装部，安装部用于安装绳驱连续型机器人，绳驱连续型机器人沿左右方向安装在安装部上；拉力施加装置，设置在基座上，拉力施加装置位于绳驱连续型机器人右侧，拉力施加装置用于对绳驱连续型机器人的右端施加拉力；力矩施加装置，设置在基座上，力矩施加装置位于绳驱连续型机器人左侧，力矩施加装置用于对绳驱连续型机器人的左端施加弯矩；应用上述实验平台能够更加全面的研究连续型机器人的力学性能。
-
公开(公告)号：CN114536315A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210205873.0
申请日：2022-03-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: B25J9/10
Abstract: 本发明涉及面向在轨服务的连续型多臂机器人，包括：驱动箱支座；设于驱动箱支座上的多个驱动箱；多个操作臂，每个所述操作臂的固定端分别连接于每个驱动箱上，每个操作臂包括多个依次连接的臂段，每个臂段分别通过至少三根驱动绳与驱动箱连接；其中，每个驱动箱包括与驱动箱支座连接的驱动支架，及用于收放每一根驱动绳以使多个臂段弯曲的多组收绳组件，多组收绳组件均设于驱动支架上。
-
公开(公告)号：CN114536315B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202210205873.0
申请日：2022-03-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: B25J9/10
Abstract: 本发明涉及面向在轨服务的连续型多臂机器人，包括：驱动箱支座；设于驱动箱支座上的多个驱动箱；多个操作臂，每个所述操作臂的固定端分别连接于每个驱动箱上，每个操作臂包括多个依次连接的臂段，每个臂段分别通过至少三根驱动绳与驱动箱连接；其中，每个驱动箱包括与驱动箱支座连接的驱动支架，及用于收放每一根驱动绳以使多个臂段弯曲的多组收绳组件，多组收绳组件均设于驱动支架上。
-
公开(公告)号：CN114918975A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210561370.7
申请日：2022-05-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种基于绳驱连续型机器人的实验平台，包括：基座，基座上设置有安装部，安装部用于安装绳驱连续型机器人，绳驱连续型机器人沿左右方向安装在安装部上；拉力施加装置，设置在基座上，拉力施加装置位于绳驱连续型机器人右侧，拉力施加装置用于对绳驱连续型机器人的右端施加拉力；力矩施加装置，设置在基座上，力矩施加装置位于绳驱连续型机器人左侧，力矩施加装置用于对绳驱连续型机器人的左端施加弯矩；应用上述实验平台能够更加全面的研究连续型机器人的力学性能。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.021 seconds)
