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公开(公告)号：CN113985282B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202111292989.4
申请日：2021-11-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海顺意电机股份有限公司
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明涉及电机偏心故障诊断技术领域，尤其是一种基于Elman神经网络的永磁同步电机动态偏心故障诊断方法。该种基于Elman神经网络的永磁同步电机动态偏心故障诊断方法包括如下步骤：S1、建立永磁同步电机动态偏心故障的特征数据库；S2、基于Elman网络建立永磁同步电机动态偏心故障诊断模型；S3、采集待检测永磁同步电机的杂散磁场，并提取故障特征值；S4、将步骤S3的实验数据输入到步骤S2的模型中，诊断永磁同步电机的动态偏心故障。本发明能够准确地诊断出永磁同步电机动态偏心故障的有无以及存在动态偏心故障时的动态偏心率；非侵入式诊断方法，无需改装电机，不会对电机正常运行造成影响；通用性高。
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公开(公告)号：CN110426657B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201910130998.X
申请日：2019-02-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01R33/07
Abstract: 一种旋转电机超薄气隙磁场测试装置及方法，涉及电机磁场测试装置及方法，设有测试平台和特斯拉计，测试平台上设有回转工作台，回转工作台上与设有电机安装座，回转工作台一侧的测试平台上设有探头支架，探头支架上设有可水平转动的测试连杆，特斯拉计的探头设在测试连杆下端上，测试连杆上设有径向刻线和切向刻线，探头支架上设有基准刻线，当径向刻线与基准刻线相对时，特斯拉计探头的测试面与回转工作台的径向垂直，当切向刻线与基准刻线相对时，特斯拉计探头的测试面与回转工作台的切向垂直。本发明结构简单，使用方便，可精确地测量径向气隙磁场和切向气隙磁场,降低产品设计阶段的开发成本，便于产品生产后的质量检验和故障诊断。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110703091A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910866206.5
申请日：2019-09-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 一种内置式永磁同步电机静态偏心故障检测方法，涉及电机测方法，其步骤如下：确定永磁电机中单元电机的数目；设置单元电机绕组电压测试线；测试每个单元电机每相空载反电动势；提取每个单元电机每相的空载反电动势的极大或极小值，将各单元电机各相空载反电动势极大或极小值取平均值，计算其畸变率；若 ，则未发生静态偏心；若 ，对已知不同偏心率的标准电机进行测试，获取各单元电机的畸变率与静态偏心圆周角间的对应关系，建立数据预测模型；将导入建立好的数据预测模型中，得待测永磁电机静态偏心圆周角和静态偏心率。本发明原理简单、使用方便、通用性较高、准确性高。
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公开(公告)号：CN110426657A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910130998.X
申请日：2019-02-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01R33/07
Abstract: 一种旋转电机超薄气隙磁场测试装置及方法，涉及电机磁场测试装置及方法，设有测试平台和特斯拉计，测试平台上设有回转工作台，回转工作台上与设有电机安装座，回转工作台一侧的测试平台上设有探头支架，探头支架上设有可水平转动的测试连杆，特斯拉计的探头设在测试连杆下端上，测试连杆上设有径向刻线和切向刻线，探头支架上设有基准刻线，当径向刻线与基准刻线相对时，特斯拉计探头的测试面与回转工作台的径向垂直，当切向刻线与基准刻线相对时，特斯拉计探头的测试面与回转工作台的切向垂直。本发明结构简单，使用方便，可精确地测量径向气隙磁场和切向气隙磁场,降低产品设计阶段的开发成本，便于产品生产后的质量检验和故障诊断。
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公开(公告)号：CN113985282A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111292989.4
申请日：2021-11-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明涉及电机偏心故障诊断技术领域，尤其是一种基于Elman神经网络的永磁同步电机动态偏心故障诊断方法。该种基于Elman神经网络的永磁同步电机动态偏心故障诊断方法包括如下步骤：S1、建立永磁同步电机动态偏心故障的特征数据库；S2、基于Elman网络建立永磁同步电机动态偏心故障诊断模型；S3、采集待检测永磁同步电机的杂散磁场，并提取故障特征值；S4、将步骤S3的实验数据输入到步骤S2的模型中，诊断永磁同步电机的动态偏心故障。本发明能够准确地诊断出永磁同步电机动态偏心故障的有无以及存在动态偏心故障时的动态偏心率；非侵入式诊断方法，无需改装电机，不会对电机正常运行造成影响；通用性高。
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公开(公告)号：CN110703091B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201910866206.5
申请日：2019-09-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 一种内置式永磁同步电机静态偏心故障检测方法，涉及电机测方法，其步骤如下：确定永磁电机中单元电机的数目；设置单元电机绕组电压测试线；测试每个单元电机每相空载反电动势；提取每个单元电机每相的空载反电动势的极大或极小值，将各单元电机各相空载反电动势极大或极小值取平均值，计算其畸变率；若，则未发生静态偏心；若，对已知不同偏心率的标准电机进行测试，获取各单元电机的畸变率与静态偏心圆周角间的对应关系，建立数据预测模型；将导入建立好的数据预测模型中，得待测永磁电机静态偏心圆周角和静态偏心率。本发明原理简单、使用方便、通用性较高、准确性高。
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公开(公告)号：CN106671875A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710055933.4
申请日：2017-01-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B60Q5/00 , B60R16/037
CPC classification number: B60Q5/008 , B60Q5/00 , B60R16/0373
Abstract: 一种电动汽车驱动系统声音采集发声方法及装置涉及电动汽车的电气系统与声学警示系统，方法步骤如下：实时采集电机舱内的声音信号、车速信号和电机转速信号；根据车速信号和电机转速信号，滤除信号中较为刺耳的频段、减小声音的烦躁度，传给车内外的扬声器、驱动其发出电动汽车的实时声音。装置包括MCU、车内外扬声器、车速信号采集单元、电机转速信号采集单元、声音采集装置和滤波处理装置。本发明结构简单，能够真实展现汽车自身发出的声音，个性十足、听着舒适、悦耳，主观感受性佳，行人容易辨别车的类型、直观感强，根据电机声音可预估车的质量、性能、故障及使用时间等。
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