基于Elman神经网络的永磁同步电机动态偏心故障诊断方法

    公开(公告)号:CN113985282B

    公开(公告)日:2025-05-16

    申请号:CN202111292989.4

    申请日:2021-11-03

    Abstract: 本发明涉及电机偏心故障诊断技术领域,尤其是一种基于Elman神经网络的永磁同步电机动态偏心故障诊断方法。该种基于Elman神经网络的永磁同步电机动态偏心故障诊断方法包括如下步骤:S1、建立永磁同步电机动态偏心故障的特征数据库;S2、基于Elman网络建立永磁同步电机动态偏心故障诊断模型;S3、采集待检测永磁同步电机的杂散磁场,并提取故障特征值;S4、将步骤S3的实验数据输入到步骤S2的模型中,诊断永磁同步电机的动态偏心故障。本发明能够准确地诊断出永磁同步电机动态偏心故障的有无以及存在动态偏心故障时的动态偏心率;非侵入式诊断方法,无需改装电机,不会对电机正常运行造成影响;通用性高。

    一种永磁同步电机静态偏心故障诊断方法

    公开(公告)号:CN113093005B

    公开(公告)日:2022-02-22

    申请号:CN202110367096.5

    申请日:2021-04-06

    Abstract: 一种永磁同步电机静态偏心故障诊断方法,涉及电机故障诊断领域,为待测永磁同步电机布置探测线圈、获得待测永磁同步电机样机;建立待测永磁同步电机样机的静态偏心故障电磁仿真模型;获取探测线圈的电压;获取探测线圈特征频率幅值;定义静态偏心故障的诊断指标并构建静态偏心故障特征库;BP神经网络结构的确定;BP神经网络节点传递函数和训练函数的选择;BP神经网络训练集的确定。获取待测永磁同步电机样机的探测线圈电压;获取诊断指标;静态偏心故障的诊断;所述的探测线圈在待测永磁同步电机定子的圆周方向上均匀分布;诊断结果更精准。本发明具有诊断精度高、通用性高,操作简单方便、成本低等优点。

    一种旋转电机偏心故障模拟机构及方法

    公开(公告)号:CN112698206B

    公开(公告)日:2022-02-01

    申请号:CN202110075441.8

    申请日:2021-01-20

    Abstract: 本申请公开了一种旋转电机偏心故障模拟机构及方法,该机构包括电机端盖和滑块,电机端盖可以在机壳上转动;转子轴一端的外圈装配在动态偏心内套筒内圈上,而动态偏心内套筒的外圈装配在动态偏心外套筒的内圈上,动态偏心外套筒的外圈装配在滑块上,滑块装配在电机端盖上;静态偏心调整螺杆通过螺纹安装在电机端盖上并通过螺纹连接在滑块上。本发明能够无级、准确和独立地改变静态、动态和混合偏心故障的3个关键参数即静态偏心率εSE、动态偏心率εDE和静态偏心圆周角γ,本发明适用于各类旋转电机的动态偏心、静态偏心以及混合偏心等偏心故障的模拟,应用于各大企业和科研院所的电机研发与设计中以及进行各种电机偏心故障诊断方法的试验验证。

    一种永磁同步电机静态偏心故障诊断方法

    公开(公告)号:CN113093005A

    公开(公告)日:2021-07-09

    申请号:CN202110367096.5

    申请日:2021-04-06

    Abstract: 一种永磁同步电机静态偏心故障诊断方法,涉及电机故障诊断领域,为待测永磁同步电机布置探测线圈、获得待测永磁同步电机样机;建立待测永磁同步电机样机的静态偏心故障电磁仿真模型;获取探测线圈的电压;获取探测线圈特征频率幅值;定义静态偏心故障的诊断指标并构建静态偏心故障特征库;BP神经网络结构的确定;BP神经网络节点传递函数和训练函数的选择;BP神经网络训练集的确定。获取待测永磁同步电机样机的探测线圈电压;获取诊断指标;静态偏心故障的诊断;所述的探测线圈在待测永磁同步电机定子的圆周方向上均匀分布;诊断结果更精准。本发明具有诊断精度高、通用性高,操作简单方便、成本低等优点。

    一种永磁同步电机混合偏心故障诊断方法

    公开(公告)号:CN114295979B

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202111651620.8

    申请日:2021-12-30

    Abstract: 本发明公开一种永磁同步电机混合偏心故障诊断方法,包括如下步骤:在永磁同步电机定子齿上布置探测线圈;建立不同混合偏心工况下布置探测线圈的永磁同步电机有限元模型;获取不同混合偏心工况下各探测线圈的混合偏心故障诊断指标;建立基于神经网络的永磁同步电机混合偏心故障诊断模型;待诊断永磁同步电机混合偏心故障诊断。该方法基于探测线圈电压信号,不仅可以快速准确地识别电机的静态偏心率、静态偏心圆周角和动态偏心率,而且静态偏心故障的诊断精度并不会影响动态偏心故障的诊断精度,反之亦然。该方法无需事先获取电机正常运行时的参考值,且不要求电机定子齿数必须为偶数,适用范围广。

    一种轮毂电机动态偏心故障检测方法

    公开(公告)号:CN110470212A

    公开(公告)日:2019-11-19

    申请号:CN201910622043.6

    申请日:2019-07-10

    Abstract: 一种轮毂电机动态偏心故障检测方法,涉及电机故障的检测方法,步骤如下:判断电机类型,为单元电机设置电压测试线;测试待测轮毂电机的一个单元电机一个周期的空载反电动势、提取其全部极大值,计算其标准偏差;对已知不同动态偏心率的标准电机进行测试,求取动态偏心率与标准偏差的线性关系D=aσ中的系数a,其中,D为动态偏心率、σ为标准偏差;将步骤4得到的标准偏差代入线性关系式中,即可判断待测轮毂电机是否存在动态偏心以及动态偏心程度。本发明针对本身是单元电机的轮毂电机,无需任何改装,只进行简便、常规的空载反电动势测试,即可检测其是否存在动态偏心以及偏心程度大小。本发明操作流程、计算方法十分简单,测试数据精准。

    一种基于杂散磁场的永磁电机静态偏心检测方法

    公开(公告)号:CN113094952B

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202110367107.X

    申请日:2021-04-06

    Abstract: 本申请公开了一种基于杂散磁场的永磁电机静态偏心检测方法,包括步骤1:利用电磁有限元仿真软件获取待测电机杂散磁场数据,建立静态偏心检测神经网络模型;步骤2:采集待测电机的杂散磁场信号并对杂散磁场信号进行数据处理;步骤3:判断是否仅存在静态偏心;步骤4:仅存在静态偏心时,将步骤2中试验数据输入到步骤1的静态偏心检测神经网络模型得出待测永磁电机静态偏心率εSE和偏心圆周角γ。本发明是一种非侵入式的永磁电机静态偏心故障检测方法,其使用方便、检测精度高,可广泛应用于各类径向磁通永磁电机的静态偏心诊断中。

    一种基于气隙磁场直接测试检测永磁电机静态偏心的方法

    公开(公告)号:CN110501640B

    公开(公告)日:2021-08-17

    申请号:CN201910622044.0

    申请日:2019-07-10

    Abstract: 一种基于气隙磁场直接测试检测永磁电机静态偏心的方法,涉及电机故障的检测方法,步骤如下:测试无偏心下以及不同静态偏心率下标准电机的气隙径向磁密,得到静态偏心率和特征阶次幅值之间的线性关系中的系数A,其中y为静态偏心率,x为特征阶次的幅值;测试待测电机周向空间分布的气隙径向磁密;画图:Br‑标准和图:Br‑测试,用Br‑测试减去Br‑标准,得到磁密差值数据、画出磁密差值图;结合Br‑标准、Br‑测试和磁密差值图,确定偏心方向;对Br‑测试进行空间阶次特性分析,找到其幅值,代入,得到静态偏心率y。本发明方法简单,使用方便,可准确地测量永磁电机静态偏心故障。

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