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公开(公告)号：CN115616402A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211302659.3
申请日：2022-10-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海顺意电机股份有限公司
IPC: G01R31/34 , G06F18/00 , G06F18/241 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06F123/00 , G06F16/28
Abstract: 一种基于数据驱动的外转子轮毂永磁电机混合偏心故障诊断方法，涉及电机故障的诊断方法，包括以下步骤：1)建立外转子轮毂永磁电机混合偏心开路反电势解析模型；2)基于解析模型构建大样本的混合偏心故障信号数据库；3)基于快速傅里叶变换提取混合偏心故障信号的特征；4)基于BP神经网络建立混合偏心故障诊断模型；5)排除干扰故障；6)诊断待测外转子轮毂永磁电机的混合偏心故障参数。本发明所提方法基于数据驱动，利用参数化的解析模型高效构建大样本的混合偏心故障信号数据库，能够高精度和非侵入地诊断外转子轮毂永磁电机的混合偏心故障参数。
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公开(公告)号：CN113985282B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202111292989.4
申请日：2021-11-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海顺意电机股份有限公司
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明涉及电机偏心故障诊断技术领域，尤其是一种基于Elman神经网络的永磁同步电机动态偏心故障诊断方法。该种基于Elman神经网络的永磁同步电机动态偏心故障诊断方法包括如下步骤：S1、建立永磁同步电机动态偏心故障的特征数据库；S2、基于Elman网络建立永磁同步电机动态偏心故障诊断模型；S3、采集待检测永磁同步电机的杂散磁场，并提取故障特征值；S4、将步骤S3的实验数据输入到步骤S2的模型中，诊断永磁同步电机的动态偏心故障。本发明能够准确地诊断出永磁同步电机动态偏心故障的有无以及存在动态偏心故障时的动态偏心率；非侵入式诊断方法，无需改装电机，不会对电机正常运行造成影响；通用性高。
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公开(公告)号：CN115037204B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202210691374.7
申请日：2022-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种永磁同步电机电流谐波抑制方法，涉及永磁同步电机控制领域，包括以下步骤：步骤1：设计模型参考自适应系统，包括参考模型、可调模型和自适应模块三部分，实现对时变参数电阻和电感的在线辨识。步骤2：设计谐波注入系统，提取6x±1次电流谐波(x为自然数)，并计算谐波电压补偿量。步骤3：将步骤2计算得到谐波电压补偿量，注入永磁同步电机矢量控制模型，实现6x±1次电流谐波的抑制。本发明能够在永磁同步电机运行过程中在线辨识谐波注入环节的关键时变参数，提高电机参数时变下的谐波抑制效果；降低永磁同步电机的振动和噪音，通过软件的优化实现，无需增加额外的硬件和成本，便于实现。
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公开(公告)号：CN119150527A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411171059.7
申请日：2024-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海太乙电机科技有限公司
Abstract: 一种高精度外转子永磁电机杂散磁场解析方法，涉及外转子永磁电机磁场计算领域，包括以下步骤：S1在二维极坐标系下，根据结构等效原则，将外转子永磁电机划分为5+n个子域；S2建立各子域的拉普拉斯方程或泊松方程，通过分离变量法、铁磁材料与非铁磁材料交界面的边界条件，求解各子域的矢量磁位；S3根据边界条件列写约束方程，求解各矢量磁位的谐波系数；S4将子域模型与迭代收敛算法协同集成，自动迭代更新电机各种工况下铁芯不同半径处的转子非饱和磁导率；S5对外空气域的矢量磁位求偏导，获得杂散磁场的径向、切向分量。本发明高能够精确预测电机不同工况、铁芯不同半径处的铁芯非饱和磁导率，提高了杂散磁场的计算精度。
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公开(公告)号：CN115935728A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211431082.6
申请日：2022-11-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院
IPC: G06F30/23 , G06F17/16 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机定子铁芯模态计算方法，包括以下步骤：1)根据定子铁芯的设计参数，建立定子铁芯的二维单胞模型；2)基于定子铁芯的二维单胞模型，计算铁芯的等效刚度系数矩阵；3)根据铁芯的等效刚度系数矩阵，计算定子铁芯的横观各向同性材料参数；4)开展定子铁芯的三维实体建模及有限元计算模态分析。本发明所提出的方法只需根据定子铁芯的设计参数建立铁芯的二维单胞模型，利用铁芯的二维单胞模型计算铁芯的横观各向同性材料参数，可以在永磁同步电机的初始设计阶段实现定子铁芯模态的准确正向计算，本发明不需要提前加工叠压铁芯样件，不依赖任何实验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113094952B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202110367107.X
申请日：2021-04-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请公开了一种基于杂散磁场的永磁电机静态偏心检测方法，包括步骤1：利用电磁有限元仿真软件获取待测电机杂散磁场数据，建立静态偏心检测神经网络模型；步骤2：采集待测电机的杂散磁场信号并对杂散磁场信号进行数据处理；步骤3：判断是否仅存在静态偏心；步骤4：仅存在静态偏心时，将步骤2中试验数据输入到步骤1的静态偏心检测神经网络模型得出待测永磁电机静态偏心率εSE和偏心圆周角γ。本发明是一种非侵入式的永磁电机静态偏心故障检测方法，其使用方便、检测精度高，可广泛应用于各类径向磁通永磁电机的静态偏心诊断中。
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公开(公告)号：CN110426657B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201910130998.X
申请日：2019-02-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01R33/07
Abstract: 一种旋转电机超薄气隙磁场测试装置及方法，涉及电机磁场测试装置及方法，设有测试平台和特斯拉计，测试平台上设有回转工作台，回转工作台上与设有电机安装座，回转工作台一侧的测试平台上设有探头支架，探头支架上设有可水平转动的测试连杆，特斯拉计的探头设在测试连杆下端上，测试连杆上设有径向刻线和切向刻线，探头支架上设有基准刻线，当径向刻线与基准刻线相对时，特斯拉计探头的测试面与回转工作台的径向垂直，当切向刻线与基准刻线相对时，特斯拉计探头的测试面与回转工作台的切向垂直。本发明结构简单，使用方便，可精确地测量径向气隙磁场和切向气隙磁场,降低产品设计阶段的开发成本，便于产品生产后的质量检验和故障诊断。
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公开(公告)号：CN110501640B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201910622044.0
申请日：2019-07-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01R31/34
Abstract: 一种基于气隙磁场直接测试检测永磁电机静态偏心的方法，涉及电机故障的检测方法，步骤如下：测试无偏心下以及不同静态偏心率下标准电机的气隙径向磁密，得到静态偏心率和特征阶次幅值之间的线性关系中的系数A，其中y为静态偏心率，x为特征阶次的幅值；测试待测电机周向空间分布的气隙径向磁密；画图:Br‑标准和图:Br‑测试，用Br‑测试减去Br‑标准，得到磁密差值数据、画出磁密差值图；结合Br‑标准、Br‑测试和磁密差值图，确定偏心方向；对Br‑测试进行空间阶次特性分析，找到其幅值，代入，得到静态偏心率y。本发明方法简单，使用方便，可准确地测量永磁电机静态偏心故障。
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公开(公告)号：CN113094952A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110367107.X
申请日：2021-04-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请公开了一种基于杂散磁场的永磁电机静态偏心检测方法，包括步骤1：利用电磁有限元仿真软件获取待测电机杂散磁场数据，建立静态偏心检测神经网络模型；步骤2：采集待测电机的杂散磁场信号并对杂散磁场信号进行数据处理；步骤3：判断是否仅存在静态偏心；步骤4：仅存在静态偏心时，将步骤2中试验数据输入到步骤1的静态偏心检测神经网络模型得出待测永磁电机静态偏心率εSE和偏心圆周角γ。本发明是一种非侵入式的永磁电机静态偏心故障检测方法，其使用方便、检测精度高，可广泛应用于各类径向磁通永磁电机的静态偏心诊断中。
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公开(公告)号：CN112881910A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110074523.0
申请日：2021-01-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种旋转永磁同步电机动态偏心故障检测方法，涉及电机偏心诊断领域，包括如下步骤：一、采集待诊断旋转永磁同步电机的探测线圈电压时间历程；二、判断待诊断旋转永磁同步电机是否发生动态偏心故障；三、建立旋转永磁同步电机动态偏心电磁仿真模型、进行仿真，建立动态偏心故障特征库；四、基于支持向量机建立旋转永磁同步电机动的态偏心率检测模型；五、应用旋转永磁同步电机的动态偏心率检测模型诊断旋转永磁同步电机动态偏心率。本发明可以快速检测电机动态偏心故障有无以及动态偏心率；具有检测精度高、方法简单、测试方便等优点。
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