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公开(公告)号：CN115616402A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211302659.3
申请日：2022-10-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海顺意电机股份有限公司
IPC: G01R31/34 , G06F18/00 , G06F18/241 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06F123/00 , G06F16/28
Abstract: 一种基于数据驱动的外转子轮毂永磁电机混合偏心故障诊断方法，涉及电机故障的诊断方法，包括以下步骤：1)建立外转子轮毂永磁电机混合偏心开路反电势解析模型；2)基于解析模型构建大样本的混合偏心故障信号数据库；3)基于快速傅里叶变换提取混合偏心故障信号的特征；4)基于BP神经网络建立混合偏心故障诊断模型；5)排除干扰故障；6)诊断待测外转子轮毂永磁电机的混合偏心故障参数。本发明所提方法基于数据驱动，利用参数化的解析模型高效构建大样本的混合偏心故障信号数据库，能够高精度和非侵入地诊断外转子轮毂永磁电机的混合偏心故障参数。
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公开(公告)号：CN116306007A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310349789.0
申请日：2023-03-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海太乙电机科技有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F17/11 , G06F111/04
Abstract: 一种外转子轮毂永磁电机空载杂散磁场解析计算方法，涉及电机杂散磁场的计算方法，包括以下步骤；S1：在二维极坐标系下，根据电机结构建立包含7个子域的电机等效模型，并根据永磁体的充磁方式，建立永磁体的磁化强度表达式；S2：以矢量磁位为位函数，建立各子域的控制方程，并求解各子域的矢量磁位通解；S3：通过各子域的交界面条件和边界条件列写约束方程，求解谐波系数；S4：列写外空气域矢量磁位表达式，并求偏导计算杂散磁场径向、切向分量。本发明可同时满足精度高、计算速度快、成本低的要求。极大提高了杂散磁场的计算效率；可用于无电机样机的初始设计阶段。
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公开(公告)号：CN115173763A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210691381.7
申请日：2022-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种抑制永磁同步电机高频啸叫的控制方法，涉及电机控制与噪声抑制领域，包括以下步骤：步骤1：考虑转子位置对脉宽调制的影响，设计分段混合开关频率调制策略：步骤2：仿真确定分段混合开关频率调制策略中的三角波周期函数频率、扩频宽度和比例系数，步骤3：根据步骤1和步骤2，得到开关频率随转子位置的变化值，经过空间矢量脉宽调制后输出六路驱动信号，用于控制永磁同步电机驱动器逆变器开关管的通断，实现抑制永磁同步电机高频啸叫的目的。本发明抑制高频边带谐波，从而抑制永磁同步电机的高频啸叫，方法成本低、易实现，且不用增添额外的硬件设备；设置分段混合开关频率扩频调制策略，更好地分散和抑制了高频电流谐波和高频啸叫噪声。
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公开(公告)号：CN117590227A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311577909.9
申请日：2023-11-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海太乙电机科技有限公司
Abstract: 一种永磁电机偏心和退磁复合故障诊断方法，涉及电机故障的诊断方法，包括以下步骤：1)建立永磁电机混合偏心和退磁复合故障的开路反电势解析模型；2)基于解析模型构建大样本的混合偏心和退磁复合故障信号数据库；3)基于双谱分析提取S2所建立的数据库中开路反电势的混合偏心和退磁复合故障的特征；4)基于卷积神经网络建立混合偏心和退磁复合故障诊断模型；5)诊断待测永磁电机的混合偏心和退磁复合故障参数。本发明高效构建多标签、大样本的复合故障信号数据库；结合反电势RGB双谱图和卷积神经网络，可以有效克服混合偏心和退磁复合故障特征混叠的问题，实现并发性复合故障的准确诊断，具有非侵入、多标签、大样本、高效率等优点。
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公开(公告)号：CN115952708A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211431081.1
申请日：2022-11-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院
IPC: G06F30/23 , G06F17/16 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种电机定子总成模态正向计算方法，包括以下步骤：1)根据定子铁芯的设计参数，建立定子铁芯的单胞模型；2)基于定子铁芯的单胞模型，计算定子铁芯的各向异性参数；3)根据绕组的设计参数，建立绕组的单胞模型；4)基于绕组的单胞模型，计算绕组的各向异性参数；5)计算定子铁芯和绕组的等效密度；6)开展定子总成的计算模态分析。本发明所提出的方法只需根据定子总成的设计参数建立定子铁芯和绕组的单胞模型，利用单胞模型计算各向异性参数，可以在初始设计阶段实现电机定子总成模态的正向计算，本发明能同时考虑结构、材料等设计参数对定子总成模态的影响，不需要加工制造实验样件，不依赖任何实验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115037204B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202210691374.7
申请日：2022-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种永磁同步电机电流谐波抑制方法，涉及永磁同步电机控制领域，包括以下步骤：步骤1：设计模型参考自适应系统，包括参考模型、可调模型和自适应模块三部分，实现对时变参数电阻和电感的在线辨识。步骤2：设计谐波注入系统，提取6x±1次电流谐波(x为自然数)，并计算谐波电压补偿量。步骤3：将步骤2计算得到谐波电压补偿量，注入永磁同步电机矢量控制模型，实现6x±1次电流谐波的抑制。本发明能够在永磁同步电机运行过程中在线辨识谐波注入环节的关键时变参数，提高电机参数时变下的谐波抑制效果；降低永磁同步电机的振动和噪音，通过软件的优化实现，无需增加额外的硬件和成本，便于实现。
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公开(公告)号：CN110501640B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201910622044.0
申请日：2019-07-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01R31/34
Abstract: 一种基于气隙磁场直接测试检测永磁电机静态偏心的方法，涉及电机故障的检测方法，步骤如下：测试无偏心下以及不同静态偏心率下标准电机的气隙径向磁密，得到静态偏心率和特征阶次幅值之间的线性关系中的系数A，其中y为静态偏心率，x为特征阶次的幅值；测试待测电机周向空间分布的气隙径向磁密；画图:Br‑标准和图:Br‑测试，用Br‑测试减去Br‑标准，得到磁密差值数据、画出磁密差值图；结合Br‑标准、Br‑测试和磁密差值图，确定偏心方向；对Br‑测试进行空间阶次特性分析，找到其幅值，代入，得到静态偏心率y。本发明方法简单，使用方便，可准确地测量永磁电机静态偏心故障。
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公开(公告)号：CN110470212B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201910622043.6
申请日：2019-07-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种轮毂电机动态偏心故障检测方法，涉及电机故障的检测方法，步骤如下：判断电机类型，为单元电机设置电压测试线；测试待测轮毂电机的一个单元电机一个周期的空载反电动势、提取其全部极大值，计算其标准偏差；对已知不同动态偏心率的标准电机进行测试，求取动态偏心率与标准偏差的线性关系D=aσ中的系数a，其中，D为动态偏心率、σ为标准偏差；将步骤4得到的标准偏差代入线性关系式中，即可判断待测轮毂电机是否存在动态偏心以及动态偏心程度。本发明针对本身是单元电机的轮毂电机，无需任何改装，只进行简便、常规的空载反电动势测试，即可检测其是否存在动态偏心以及偏心程度大小。本发明操作流程、计算方法十分简单，测试数据精准。
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公开(公告)号：CN110501640A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910622044.0
申请日：2019-07-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01R31/34
Abstract: 一种基于气隙磁场直接测试检测永磁电机静态偏心的方法，涉及电机故障的检测方法，步骤如下：测试无偏心下以及不同静态偏心率下标准电机的气隙径向磁密，得到静态偏心率和特征阶次 幅值之间的线性关系 中的系数A，其中y为静态偏心率，x为特征阶次 的幅值；测试待测电机周向空间分布的气隙径向磁密；画图:Br-标准和图:Br-测试，用Br-测试减去Br-标准，得到磁密差值数据、画出磁密差值图；结合Br-标准、Br-测试和磁密差值图，确定偏心方向；对Br-测试进行空间阶次特性分析，找到其幅值，代入 ，得到静态偏心率y。本发明方法简单，使用方便，可准确地测量永磁电机静态偏心故障。
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公开(公告)号：CN115173763B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202210691381.7
申请日：2022-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种抑制永磁同步电机高频啸叫的控制方法，涉及电机控制与噪声抑制领域，包括以下步骤：步骤1：考虑转子位置对脉宽调制的影响，设计分段混合开关频率调制策略：步骤2：仿真确定分段混合开关频率调制策略中的三角波周期函数频率、扩频宽度和比例系数，步骤3：根据步骤1和步骤2，得到开关频率随转子位置的变化值，经过空间矢量脉宽调制后输出六路驱动信号，用于控制永磁同步电机驱动器逆变器开关管的通断，实现抑制永磁同步电机高频啸叫的目的。本发明抑制高频边带谐波，从而抑制永磁同步电机的高频啸叫，方法成本低、易实现，且不用增添额外的硬件设备；设置分段混合开关频率扩频调制策略，更好地分散和抑制了高频电流谐波和高频啸叫噪声。
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