公开(公告)号：CN119358766A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411647407.3

申请日：2024-11-18

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  黑龙江省交通投资集团有限公司 ,  北京中企卓创科技发展有限公司

Inventor： 徐慧宁 ,  孟蕴睿 ,  李志伟 ,  尚云龙 ,  王东浩 ,  吕超 ,  史伟 ,  孙佳 ,  来勇

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q50/26 ,  G06Q10/0635 ,  G06N3/126

Abstract: 本发明属于建设领域，尤其涉及道面冰雪状况监测站多目标优化选址方法。现有道面冰雪状况监测站选址方法存在主观性强、缺乏科学依据，从而导致选址方案不合理的问题。提出了本发明，包括：步骤1：采集道路历史数据；步骤2：根据步骤1采集道路历史数据建立冰雪条件下道路交通安全风险点位集合；步骤3：根据步骤1得到的道路历史数据和步骤2得到的冰雪条件下道路交通安全风险点位集合，构建多目标优化选址模型；步骤4：构建多目标优化选址模型的约束条件；步骤5：根据多目标优化选址模型的约束条件生成得到NSGAII算法改进的初始种群；然后利用NSGAII算法求解多目标优化选址模型，输出道面冰雪状况监测站选址结果。

公开(公告)号：CN119066861A

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202411166100.1

申请日：2024-08-23

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  黑龙江省交通投资集团有限公司 ,  河北交通投资集团有限公司

Inventor： 谭忆秋 ,  李济鲈 ,  徐慧宁 ,  吕超 ,  王国清 ,  李志伟 ,  韩美钊 ,  李帅 ,  秦禄生 ,  吕慧杰 ,  田中男

IPC: G06F30/20 ,  G06F119/14

Abstract: 基于道路抗滑特性的冬季公路安全运行车速计算方法，本发明针对冰雪条件下车辆难以通行，为了解决冰雪和车辆共同作用下道路的抗滑特性难以量化的问题。计算方法：一、道路信息获取；二、监测道路表面冰雪厚度；三、制备不同断面平均构造深度MPD的沥青路面试件，模拟冰雪道路工况条件，获取多车速模态不同路面的摩擦系数；四、建立Carsim‑Simulink车辆制动联合仿真模型，Carsim模型包括驾驶员模块、车辆模块和事件模块；五、冰雪路面运行安全车速计算。本发明考虑车辆初始速度、空气阻力和摩擦阻力，明确冰雪路面车辆紧急制动情况的刹车距离，比较刹车距离与安全车距，从而实现道路运行安全状态的评价。

公开(公告)号：CN117124932A

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202311088977.9

申请日：2023-08-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 吕超 ,  程若思

IPC: B60L58/27 ,  B60L58/10 ,  B60L58/18 ,  H01M10/615 ,  H01M10/625 ,  H01M10/633 ,  H02P21/05 ,  H02P21/22 ,  H02P27/08 ,  H02P27/12 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明公开了一种锂离子电池的低温预热电路拓扑系统，包括：三相逆变器、永磁同步电机、动力电池组、两相桥和控制器；所述动力电池组的正极与所述两相桥的一端连接，所述动力电池组的负极与所述三相逆变器的一端连接；所述两相桥的另外两端分别与所述三相逆变器的另外两端连接；所述永磁同步电机的三相分别与所述三相逆变器、所述控制器连接；所述控制器通过驱动信号分别与所述两相桥、所述三相逆变器连接。本发明无需使用额外电源，且不产生电机振动噪声，具有重要的工程应用价值。

公开(公告)号：CN115128404A

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN202210890591.9

申请日：2022-07-27

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张刚 ,  何鑫 ,  孙红鹏 ,  张涛 ,  王立欣 ,  吕超 ,  陈潇

IPC: G01R31/08

Abstract: 一种非接触式电缆故障定位方法，解决了现有电缆故障检测复杂的问题，属于电缆故障检测技术领域。本发明包括：S1、激励信号S2、将激励信号注入到待测电缆，同时测量反射信号；S3、反射信号为yi(t)，构造与激励信号xi(t)同频、同持续时间的估计函数yiE(t)，对计算yi(t)与yiE(t)之间的欧式空间距离，距离最小值对应的yiE(t)中的幅值和相位与反射信号的幅值及相位相等，根据反射信号的幅值及相位得到待测电缆的回波损耗参数S；S4、根据待测电缆的回波损耗参数S，进行故障定位。对多种电缆适用，降低了实现难度。

公开(公告)号：CN113238150A

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN202110566420.6

申请日：2021-05-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 吕超 ,  宋彦孔 ,  王立欣 ,  葛亚明 ,  韩依彤

IPC: G01R31/367 ,  G01R31/382 ,  G01R31/3842

Abstract: 基于状态估计算法的电池实时发热功率获取方法，属于锂离子电池热管理系统应用领域。本发明的目的是为了解决现有在车辆行驶过程中无法准确估计下一时刻的电池发热功率的问题。本申请建立有关电池发热功率估计的状态方程和观测方程，对所述状态方程和观测方程进行离散化，并借助卡尔曼滤波算法实现了电池发热功率的准确估计。它用于估计下一时刻电池的发热功率。

公开(公告)号：CN110954818A

公开(公告)日：2020-04-03

申请号：CN201911285326.2

申请日：2019-12-13

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张刚 ,  何鑫 ,  景海涛 ,  吕超 ,  张临志 ,  朱瑞环

IPC: G01R31/327 ,  G01R31/12 ,  G01R27/28 ,  G06K9/62

Abstract: 一种中间继电器线圈软故障检测方法，解决了现有继电器线圈检测方法复杂及不能有效检测软故障的问题，属于继电器故障检测领域。本发明包括：S1、建立两组数据样本：A组和B组，A组为中间继电器线圈正常的散射参数，B组为中间继电器线圈软故障后，得到的散射参数；S2、获取待测中间继电器线圈的散射参数，将该散射参数分别加入S1建立的A组和B组中，进行聚类，若待测中间继电器的散射参数与A组为一类，则确定待测中间继电器正常，若待测中间继电器的散射参数与B组为一类，则确定待测中间继电器出现软故障；所述散射参数包括相频特性中相角为零对应的频率。

公开(公告)号：CN108732510A

公开(公告)日：2018-11-02

申请号：CN201810797446.X

申请日：2018-07-19

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 吕超 ,  宋彦孔 ,  刘恩会 ,  张禄禄 ,  李俊夫 ,  王立欣

IPC: G01R31/36

Abstract: 基于内部特征的锂离子电池一致性筛选分组方法，涉及电动汽车电池生产与管理应用领域。本发明是为了解决现有的锂离子电池筛选分组方法效果差的问题。对锂离子电池电化学模型进行参数辨识，得到电化学模型参数的多条电压曲线，从而获得该参数的敏感度；从多个参数中选取敏感度高的参数作为备选特征向量；从多个参数中选取辨识度高的参数作为备选特征向量；在备选特征向量中选出同时具备敏感度和可辨识度的参数作为敏感参数；获得电池敏感参数的拟合度；根据敏感参数特征向量，得到特征参数的权重，利用该权重修正敏感参数特征向量，得到修正后的矩阵，根据该矩阵和聚类算法得到电池的分类数以及每个电池单体的分组信息。用于对电池单体进行分组。

公开(公告)号：CN108681619A

公开(公告)日：2018-10-19

申请号：CN201810290295.9

申请日：2018-04-03

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  国网黑龙江省电力有限公司

Inventor： 吕超 ,  陈树成 ,  孟祥星 ,  夏博妍 ,  冯馨仪

IPC: G06F17/50

CPC classification number: G06F17/5009 ,  G06F2217/80

Abstract: 方形软包锂离子电池热物性参数辨识方法，涉及锂离子电池热物性参数辨识领域。本发明是为了解决现有的方形软包锂离子电池在充电加热时，电化学参数辨识的误差在热参数上进行叠加，无法准确、可靠的得到热物性参数的问题。将方形加热片置于两块同种型号的方形软包锂离子电池中间置于绝热环境，使方形软包锂离子电池内部沿厚度方向进行传热；根据加热片的加热功率和两块方形软包锂离子电池的温度随加热时间变化关系获得CP；根据由比热容构建的传热模型及方形软包锂离子电池沿厚度方向进行传热的过程获得kthr；用圆形加热片将方形加热片替换掉，使方形软包锂离子电池内部沿抛物线方向传热获得kin。用于获得方形软包锂离子电池热物性参数。

公开(公告)号：CN105932349B

公开(公告)日：2018-03-30

申请号：CN201610398328.2

申请日：2016-06-07

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 吕超 ,  刘璇 ,  赖庆志 ,  李俊夫 ,  王立欣

IPC: H01M10/44

Abstract: 一种锂离子电池长寿命快速充电方法，涉及新能源研究领域。本发明是为了解决传统锂离子电池充电效率低、充电过程中对电池损害大的问题。本发明对锂离子电池建立改进的单粒子模型；利用激励响应分析的方法获取改进的单粒子模型中的电池的机理参数；根据电池的机理参数，获得电池负极活性物质表面嵌锂率；比较负极活性物质表面嵌锂率与设定阈值的大小关系，根据大小关系控制电池充电电流大小与充电时间实现锂离子电池的快速充电。它用于对锂离子长寿命快速充电。

公开(公告)号：CN106055775A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201610363499.1

申请日：2016-05-27

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 吕超 ,  葛腾飞 ,  丛巍 ,  李俊夫 ,  刘璇

IPC: G06F17/50

CPC classification number: G06F17/5036

Abstract: 一种粒子滤波与机理模型相结合的二次电池寿命预测方法，本发明是为了解决传统基于粒子滤波的二次电池寿命预测完全基于数据驱动，忽视预测对象机理特点的缺陷，导致对电化学电源寿命的预测结果准确性差的问题。训练阶段用粒子滤波方法跟踪电池内部状态变量的真实值得到状态变量随充放电循环次数变化的回归方程为新的状态方程；预测阶段利用新的状态方程推算未知充放电循环时状态变量估计值，生成多个粒子，代入观测方程中得多个容量观测量的估计值，以多个容量观测值估计值的中位数作对未来某次充放电循环时电池容量的预测，当达到预先设定的电池容量下限，该容量预测值所对应的循环次数与训练阶段所用的循环次数的差值为电池可用的剩余循环次数。