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公开(公告)号：CN1215918C
公开(公告)日：2005-08-24
申请号：CN02133083.2
申请日：2002-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学万鑫科技发展有限公司
Abstract: 铝合金及铝基复合材料的自钎钎料及制备方法，它涉及一种中温、高强、无钎剂钎焊材料的配方及其制备方法。现有钎料存在强度低、耐蚀性差等问题，本发明的钎料由Zn、Al、Cu、Mg、Ag、Si、Mn、Ni和稀土组成，各组份按重量配比分别为：Zn：80.6～93.71%、Al：3.3～8.0%、Cu：2.0～5.0%、Mg：0.4～1.5%、Ag：0.2～1.5%、Si：0.1～1.0%、Mn：0.2～2.0%、Ni：0.08～0.3%，稀土0.01～0.1%，本发明的制备方法为：用Al和Si制Al-Si中间合金液，加入Cu、Mn、Ni得中间合金，在一定条件下分别加入Zn、Ag、Mg和稀土即得本发明的自钎钎料。本发明的产品具有成本低，制备方法工艺简单等优点，适合铝、铜及合金的中温、高强、自钎钎焊。
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公开(公告)号：CN1413796A
公开(公告)日：2003-04-30
申请号：CN02133083.2
申请日：2002-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学万鑫科技发展有限公司
Abstract: 铝合金及铝基复合材料的自钎钎料及制备方法，它涉及一种中温、高强、无钎剂钎焊材料的配方及其制备方法。现有钎料存在强度低、耐蚀性差等问题，本发明的钎料由Zn、Al、Cu、Mg、Ag、Si、Mn、Ni和稀土组成，各组份按重量配比分别为：Zn：80.6～93.71％、Al：3.3～8.0％、Cu：2.0～5.0％、Mg：0.4～1.5％、Ag：0.2～1.5％、Si：0.1～1.0％、Mn：0.2～2.0％、Ni：0.08～0.3％，稀土0.01～0.1％，本发明的制备方法为：用Al和Si制Al－Si中间合金液，加入Cu、Mn、Ni得中间合金，在一定条件下分别加入Zn、Ag、Mg和稀土即得本发明的自钎钎料。本发明的产品具有成本低，制备方法工艺简单等优点，适合铝、铜及合金的中温、高强、自钎钎焊。
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公开(公告)号：CN101885102B
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201010211743.5
申请日：2010-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 应用于铝合金TIG焊反面熔池检测的背面摄像机与焊枪随动的控制装置及方法，涉及一种同步控制装置和方法。解决了焊接大尺寸工件时，背面CCD摄像机与焊枪通过机械装置连接在一起协调运动困难的问题，所述控制装置的丝杠和电机连接并设置在工作台下方，照明灯和CCD摄像机固定在丝杠上，CCD摄像机、图像采集卡、工控一体机依次相连，工控一体机与电机相连，所述控制装置与正面焊枪无机械连接。所述控制方法，过程如下：对焊枪在CCD摄像机的取像区域内进行位置标定；根据熔池偏离标定位置的偏移量大小，得到需要改变的CCD摄像机的运动速度，进而对CCD摄像机的运动速度进行反馈控制，保证背面CCD摄像机与焊枪一起平稳的运动。本发明可以获取清晰的反面熔池图像。
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公开(公告)号：CN101885102A
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN201010211743.5
申请日：2010-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 应用于铝合金TIG焊反面熔池检测的背面摄像机与焊枪随动的控制装置及方法，涉及一种同步控制装置和方法。解决了焊接大尺寸工件时，背面CCD摄像机与焊枪通过机械装置连接在一起协调运动困难的问题，所述控制装置的丝杠和电机连接并设置在工作台下方，照明灯和CCD摄像机固定在丝杠上，CCD摄像机、图像采集卡、工控一体机依次相连，工控一体机与电机相连，所述控制装置与正面焊枪无机械连接。所述控制方法，过程如下：对焊枪在CCD摄像机的取像区域内进行位置标定；根据熔池偏离标定位置的偏移量大小，得到需要改变的CCD摄像机的运动速度，进而对CCD摄像机的运动速度进行反馈控制，保证背面CCD摄像机与焊枪一起平稳的运动。本发明可以获取清晰的反面熔池图像。
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