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公开(公告)号：CN111475926B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202010194216.1
申请日：2020-03-18
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司民用飞机试飞中心
Abstract: 本发明是一种基于嵌入式CPU与FPGA的异构计算结构的飞机模拟电负载控制系统。基于嵌入式CPU与可重构的FPGA架构的控制器，根据需求配置了不同I/O功能模块，搭建飞机模拟点负载功率计算与调节系统平台，提升系统性能并简化了嵌入式控制和监测系统的设计。本发明对软、硬件分别实现的功能进行合理划分，充分利用了FPGA可完全重配置与提供硬件定时的快速性与稳定性，实现数据采集与控制逻辑；也充分利用了嵌入式CPU能够完成复杂算法计算优势实现了差值匹配算法与良好的交互界面。
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公开(公告)号：CN112849430B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110044578.7
申请日：2021-01-13
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司民用飞机试飞中心
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种基于单个水箱液位监控的重心调配控制方法，属于飞机试飞测试中的重心调配控制技术领域。控制方法包括以下步骤：步骤一、设定好可以启动调节的力矩量阈值；步骤二、计算要达到目的重心所需改变力矩量，并判断力矩量是否大于可以启动调节的力矩量的阈值，并实时监控单个水箱的液位是否到达警戒值，进而启动水泵并控制电动球阀的开度，完成重心的调配。本发明基于FPGA进行方法设计，利用FPGA的快速并行性提高控制方法的实时性和准确性，对每个水箱的液位都进行监控，调动全部水箱参与重心调配，并根据单水箱液位监控调整进出水水箱的液位分布，采用前馈与PID结合的控制方法，同时结合预关闭策略，高效完成重心的调配。
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公开(公告)号：CN112849430A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110044578.7
申请日：2021-01-13
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司民用飞机试飞中心
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种基于单个水箱液位监控的重心调配控制方法，属于飞机试飞测试中的重心调配控制技术领域。控制方法包括以下步骤：步骤一、设定好可以启动调节的力矩量阈值；步骤二、计算要达到目的重心所需改变力矩量，并判断力矩量是否大于可以启动调节的力矩量的阈值，并实时监控单个水箱的液位是否到达警戒值，进而启动水泵并控制电动球阀的开度，完成重心的调配。本发明基于FPGA进行方法设计，利用FPGA的快速并行性提高控制方法的实时性和准确性，对每个水箱的液位都进行监控，调动全部水箱参与重心调配，并根据单水箱液位监控调整进出水水箱的液位分布，采用前馈与PID结合的控制方法，同时结合预关闭策略，高效完成重心的调配。
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公开(公告)号：CN112882379B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110044582.3
申请日：2021-01-13
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司民用飞机试飞中心
Abstract: 本发明公开了一种飞机纵向重心调配控制方法，属于飞机试飞测试中的重心调配控制技术领域。所述控制方法包括以下步骤：步骤一、设定好可以启动调节的力矩量阈值及当前重心与目标重心偏差阈值；步骤二、计算要达到目的重心所需改变力矩量，并判断所述力矩量是否大于可以启动调节的力矩量阈值，进而控制电动球阀的开度，完成重心的调配。本发明采用FPGA实现液位信息采集及液位调节控制、电动球阀的开度调配以及控制方法，基于力矩量利用前馈和PID结合的算法控制电动球阀的开度，调动全部水箱参与重心调配，并采用预关闭方式提高重心调配控制方法的精度，调配快且精确。
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公开(公告)号：CN112969344A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110172068.8
申请日：2021-02-08
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司民用飞机试飞中心
Abstract: 基于单个水箱液位监控的电负载散热水循环控制方法，涉及模拟电负载散热水循环控制领域。本发明是为了解决现有的采用接入水箱吸收电负载散热的方法无法及时了解到水箱的液位差的情况，从而无法根据液位差的情况进行实时调节水箱内液位的水循环的问题。本发明包括：获得每个水箱的液位高度；将水箱分成包含多个连通组的内循环组和外循环组，将内循环组或外循环组中的连通组中的最高液位值与前组水箱或后组水箱中的最高液位值之差与前后水箱液位差阈值进行比较进行组间调节，将第n个水箱与前水箱组或后水箱组中的最高液位差与预先设定的阈值进行比较进行组内调节。本发明用于飞机负载系统的散热。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112969344B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202110172068.8
申请日：2021-02-08
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司民用飞机试飞中心
Abstract: 基于单个水箱液位监控的电负载散热水循环控制方法，涉及模拟电负载散热水循环控制领域。本发明是为了解决现有的采用接入水箱吸收电负载散热的方法无法及时了解到水箱的液位差的情况，从而无法根据液位差的情况进行实时调节水箱内液位的水循环的问题。本发明包括：获得每个水箱的液位高度；将水箱分成包含多个连通组的内循环组和外循环组，将内循环组或外循环组中的连通组中的最高液位值与前组水箱或后组水箱中的最高液位值之差与前后水箱液位差阈值进行比较进行组间调节，将第n个水箱与前水箱组或后水箱组中的最高液位差与预先设定的阈值进行比较进行组内调节。本发明用于飞机负载系统的散热。
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公开(公告)号：CN112882379A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110044582.3
申请日：2021-01-13
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司民用飞机试飞中心
Abstract: 本发明公开了一种飞机纵向重心调配控制方法，属于飞机试飞测试中的重心调配控制技术领域。所述控制方法包括以下步骤：步骤一、设定好可以启动调节的力矩量阈值及当前重心与目标重心偏差阈值；步骤二、计算要达到目的重心所需改变力矩量，并判断所述力矩量是否大于可以启动调节的力矩量阈值，进而控制电动球阀的开度，完成重心的调配。本发明采用FPGA实现液位信息采集及液位调节控制、电动球阀的开度调配以及控制方法，基于力矩量利用前馈和PID结合的算法控制电动球阀的开度，调动全部水箱参与重心调配，并采用预关闭方式提高重心调配控制方法的精度，调配快且精确。
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公开(公告)号：CN113581490A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110854723.8
申请日：2021-07-28
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司民用飞机试飞中心
IPC: B64F5/60
Abstract: 本申请实施例涉及航空航天技术领域，尤其是涉及一种水配重系统试验平台及实验系统；本申请实施例的水配重系统试验平台，通过设置支撑部，从而便于人们与称重机构相连，并可对安装部起到一定的支撑作用；通过设置安装部，从而便于人们在其上安装水配重系统；其中，由于支撑部是与称重机构可转动连接的，且安装部也是与支撑部可转动的连接，因此，当支撑部或安装部转动时，水配重系统也会相对于水平面发生角度的变化；以解决现有技术中存在的无法准确验证水配重系统调节能力的技术问题，进而降低水配重系统在装机过程中的安全风险；另外，由于传统标校方式的改变，使得无需将飞机移动到地磅上，因此还节省了大量的人力、物力、财力。
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公开(公告)号：CN116788522A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310733544.8
申请日：2023-06-19
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司民用飞机试飞中心
Abstract: 本发明提供了一种飞机试飞测试用着色水喷射系统，具有控制箱和多个分别装有不同颜色着色水的分水箱，所述分水箱顶部设有空气滤，所述分水箱通过管路连接有集流块，所述管路上安装有动力泵，每个所述集流块的出口安装有由多个流量计组成的流量控制组件，每个流量计连接有相应的喷管，所述集流块上还安装有溢流阀、压力表和压力计，所述流量控制组件和所述动力泵分别与所述控制箱电性连接。本发明结构紧凑，更加清晰明显地观察检测结果，保证飞机排液系统满足民用客机多区域排液要求。
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公开(公告)号：CN119929177A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510108060.3
申请日：2025-01-23
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司民用飞机试飞中心
Abstract: 本发明涉及飞机试飞多场景重心调节方法和系统。该方法包括：接收试飞所需目标重心数据、以及飞机的滚转角度和俯仰角度；判断滚转角度是否大于滚转角度阈值；当滚转角度大于滚转角度阈值时，关闭水箱间横管阀，暂停重心调节；当滚转角度小于或等于滚转角度阈值时，开启水箱间横管阀，且判断俯仰角度是否小于第一俯仰角度阈值；当俯仰角度小于第一俯仰角度阈值时，采用水箱外循环方式进行重心调节；当俯仰角度大于或等于第一俯仰角度阈值且小于第二俯仰角度阈值时，其中第二俯仰角度阈值大于第一俯仰角度阈值，采用水箱内循环方式进行重心调节；当俯仰角度大于或等于第二俯仰角度阈值时，暂停重心调节。
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