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公开(公告)号：CN118689218A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410710404.3
申请日：2024-06-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种移动机器人自主作业方法，其解决了现有移动机器人路径规划和移动过程难以有效应对诸如临时出现的障碍物、禁区/虚拟墙、必须覆盖到的特定区域等复杂环境的技术问题。其首先确定示教路径，其次控制器调用事先存储好的示教路径，控制移动机器人按照示教路径行走，再其次移动机器人行走的过程中获取机器人的实际位置，实时地将实际位置与示教路径的预设位置比较，计算出误差信号，然后根据误差信号调整机器人的速度和转向角度，使机器人准确跟随示教路径，机器人在执行示教路径过程中遇到障碍物时则实施避障。
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公开(公告)号：CN111672773B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202010667158.X
申请日：2020-07-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海市机器人与智能装备产业研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的产品表面缺陷检测系统及检测方法，其解决了现有通过人工目测方法检测小模数蜗杆的表面缺陷效率低、准确率低，人工成本高的技术问题，其包括机台、上料装置、检测装置、机械手和下料分拣装置。本发明广泛用于产品表面缺陷的质量检测。
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公开(公告)号：CN113733112B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202111025068.1
申请日：2021-09-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种图书馆机器人，其解决了现有用于图书自动存取、分拣的机器人抓取图书时要求每本书都处于直立情况并且两本书之间存在一定距离，对于非直立状态、相邻两本书之间紧贴无距离则不适用，机器人运动轨迹单一，不能避障，对图书的书别较为麻烦的技术问题，其包括轮式移动平台、升降装置、Y轴运动装置、X轴运动装置和机械手，升降装置与轮式移动平台连接，Y轴运动装置与升降装置连接，X轴运动装置与Y轴运动装置连接，机械手与X轴运动装置连接；机械手设有第一夹爪、第二夹爪和拨动手指。其可广泛应用于图书馆书架上图书的自动存取和分拣。
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公开(公告)号：CN116840079B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202310811325.7
申请日：2023-07-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种金属构件冲击‑高温耦合加载的试验系统及方法，属于建筑结构构件性能检测领域，本发明为解决冲击‑高温耦合加载试验的瓶颈难题。本发明方案：约束仓和附属设备仓分别夹持工件的两端；套筒管式伸缩单元和电磁感应加热单元均为多段筒式可伸缩结构，套筒管式伸缩单元通过螺旋伸展方式顺序展开，每段套筒在完全展开后其底端与下一段套筒顶端电磁锁紧固定，直至整体完全展开后首段套筒顶端与约束仓端电磁锁紧；电磁感应加热单元从动展开，套设于工件的预加热区域并进行加热；加热至预设温度后，套筒管式伸缩单元和电磁感应加热单元快速(56)对比文件US 2023160844 A1,2023.05.25WO 2022237241 A1,2022.11.17张荣.建筑用圆钢管构件侧向冲击响应及失效机理《.中国博士学位论文全文数据库(电子期刊) 工程科技II辑》.2020,(第01期),第C038-81页.袁廷威.火与冲击耦合作用下钢管梁、柱动力响应研究《.中国优秀硕士学位论文全文数据库(电子期刊) 工程科技II辑》.2021,(第06期),第C038-505页.Wu, T 等.Panax notoginseng SaponinsAmeliorate Leukocyte Adherence andCerebrovascular Endothelial BarrierBreakdown upon Ischemia-Reperfusion inMice《.Journal of Vascular Research》.2019,第56卷(第1期),第1-10页.Savari, A. 等.Failure pressureanalysis of pipe repaired by compositesleeve subjected to thermal andmechanical loadings《.SN AppliedSciences》.2022,第4卷(第7期),第1-15页.
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公开(公告)号：CN111982449B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202010877342.7
申请日：2020-08-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种高速磁浮驱动的超高速冲击试验系统，涉及一种高速磁浮驱动的超高速冲击试验，为了解决现有的冲击试验系统无法实现超高速、超大质量、超大冲击能量的冲击试验。本发明的台车由加速区段进行装配，并同步加速运行，当台车达到预设速度后进入匀速区段；在匀速区段，对台车的撞击高度和撞击角度进行调整；在台车到达释放点时，解除驱动系统与台车的同步运行，驱动系统进入紧急制动状态，此时台车脱离驱动系统飞向拟定受冲击体，发生撞击，同步开始采集撞击数据；驱动系统进入紧急制动状态后进入轨道系统的减速区段，并逐渐减速至静止，完成超高速冲击试验。有益效果为实现了大型结构台车的超高速度、超大质量和超大冲击能量的撞击试验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103027714B
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201310005673.1
申请日：2013-01-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: A61B10/00
Abstract: 本发明涉及一种微型正负压力交替输出装置，其包括有底座、舵机、缸体、主动齿轮、从动齿轮、带内螺纹的中间套、活塞，所述舵机输出轴与主动齿轮过盈配合在一起，所述缸体一端设有压力输出接口，中间壁上设有一气孔，另一端设有缸盖；所述从动齿轮主动齿轮啮合转动，从动齿轮套在带内螺纹的中间套外面并与其过盈配合，带动中间套与其一起旋转，所述活塞位于缸体内部，其带螺纹的活塞杆穿过缸盖，其螺纹部分与带内螺纹的中间套的内螺纹配合。本发明将舵机的旋转运动，经由齿轮传递，进而带动活塞杆在缸体内反复移动来实现正、负压力的交替输出。其构造合理，体积微小、紧凑，便携，可自动控制，提供正负压力交替输出。
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公开(公告)号：CN103027714A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201310005673.1
申请日：2013-01-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: A61B10/00
Abstract: 本发明涉及一种微型正负压力交替输出装置，其包括有底座、舵机、缸体、主动齿轮、从动齿轮、带内螺纹的中间套、活塞，所述舵机输出轴与主动齿轮过盈配合在一起，所述缸体一端设有压力输出接口，中间壁上设有一气孔，另一端设有缸盖；所述从动齿轮主动齿轮啮合转动，从动齿轮套在带内螺纹的中间套外面并与其过盈配合，带动中间套与其一起旋转，所述活塞位于缸体内部，其带螺纹的活塞杆穿过缸盖，其螺纹部分与带内螺纹的中间套的内螺纹配合。本发明将舵机的旋转运动，经由齿轮传递，进而带动活塞杆在缸体内反复移动来实现正、负压力的交替输出。其构造合理，体积微小、紧凑，便携，可自动控制，提供正负压力交替输出。
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公开(公告)号：CN102183639A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110060474.1
申请日：2011-03-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01N33/543 , G01N35/02 , G01N35/04
Abstract: 本发明涉及一种全自动化学发光免疫分析仪，由反应杯进给系统、三维移动加样模块、样本区、试剂区、泵组、控制系统组成。所述反应杯进给系统包括码垛模块、传送模块、孵育模块、洗涤模块和测量室，码垛模块位于最左端，各模块反应杯传送通道位于同一高度，孵育模块的各反应杯仓位进出口可与传送模块传送槽出口、洗涤模块传送槽进口对齐，其余各相邻模块传送通道进出口对齐，所述三维移动加样模块位于其余各模块上部。系统工作时，三维移动臂自动将样本液和试剂液分配到反应杯中，反应杯依次经过传送系统各模块，并完成孵育、洗涤、检测等工作。本发明结构紧凑合理，自动化程度高，检测快速准确，适合在各类医院使用。
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公开(公告)号：CN101644120B
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN200910306084.0
申请日：2009-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: E05C7/02
Abstract: 本发明涉及一种双门互锁器，其包括有锁体、滑芯、锁销、导杆，所述滑芯和锁销内嵌于锁体内，其中滑芯垂直放置，锁销水平安装在滑芯中心孔中，所述导杆成对配置，各导杆一端安装在锁体内，另一端通过连杆和对应的门连接，成对的导杆在锁体内分别位于锁销的上下，导杆上设有与锁销对应的凹槽。本发明导杆凹槽与锁销内嵌配合，实现成对设置的导杆之间互锁。进而实现所连接的前后门的互锁。本发明结构简单、合理，安装容易，操作方便、可靠，成本低，具有双门互锁功能，其适用于肉制品加工厂、隔离病房和毒气实验室等需要双门互锁的场所。
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公开(公告)号：CN101644120A
公开(公告)日：2010-02-10
申请号：CN200910306084.0
申请日：2009-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: E05C7/02
Abstract: 本发明涉及一种双门互锁器，其包括有锁体、滑芯、锁销、导杆，所述滑芯和锁销内嵌于锁体内，其中滑芯垂直放置，锁销水平安装在滑芯中心孔中，所述导杆成对配置，各导杆一端安装在锁体内，另一端通过连杆和对应的门连接，成对的导杆在锁体内分别位于锁销的上下，导杆上设有与锁销对应的凹槽。本发明导杆凹槽与锁销内嵌配合，实现成对设置的导杆之间互锁。进而实现所连接的前后门的互锁。本发明结构简单、合理，安装容易，操作方便、可靠，成本低，具有双门互锁功能，其适用于肉制品加工厂、隔离病房和毒气实验室等需要双门互锁的场所。
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