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公开(公告)号：CN116638525A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310818979.2
申请日：2023-07-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开一种建筑机器人离线编程方法及装置，涉及建筑机器人技术领域。所述建筑机器人离线编程方法及装置包括数据采集模块用于采集目标工件图纸上的当前工件数据；数据输入模块用于存储所述当前工件数据；参数更正模块用于更正所述数据输入模块存储的所述当前工件数据；生成程序模块用于根据所述当前工件数据生成用于建筑机器人切割目标工件的程序。本发明技术方案可解决现有工业建筑机器人离线编程的功能较单一，在采集工件数据时，数据不准确无法更正，导致根据不准确的数据离线编程后，执行的切割动作无法顺利切割工件，无法满足用户准确切割工件的需求的问题。
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公开(公告)号：CN115893923A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211122187.3
申请日：2022-09-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C04B28/02
Abstract: 本发明属于秸秆建材砖加工技术领域，公开了一种秸秆建材砖及其加工方法，本发明制备的秸秆建材砖包括以下重量份数的组份：植物秸秆50‑55份、铸钢砂废砂20～25份、大理石废浆5～10份、水5～20份、煤灰10～15份、粉状岩棉渣废料11‑20份、粘合胶4‑8份、石灰2～8份、水泥3～6份、铝膏2～5份。本发明通过粘合胶制备方法制备的粘合胶粘合性强，大大提高秸秆建材砖硬度；同时，通过烘干机的控制方法采用两个以上不同功率的加热器进行高温烘干，并根据烘干机整机筒内温度和温变时间控制两个以上不同功率的加热器的开启和关闭，通过减少加热器开停频次，能够保证烘干温度稳定，从而提升烘干效果，大大提高秸秆建材砖质量。
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公开(公告)号：CN100491492C
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：CN200610009903.1
申请日：2006-04-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种灌封阻尼浆料及其制备方法，涉及一种阻尼浆料及其制备方法。为了解决现行灌封材料高成本、高比重以及阻尼性能不足等问题，本发明的灌封阻尼浆料为含有50～70vol.%空心微珠的环氧树脂-聚氨酯体系混合浆料，其主要制备方法是将经表面改性后的空心微珠按照设定的比例添加到环氧树脂基体中，在适当的工艺参数下，经过超声分散和真空除气后得到可灌封的微孔型浆料，它可以灌注到金属管或封闭、半封闭的隔腔中固化得到阻尼结构。本发明的灌封浆料具有低密度(0.8～0.9g·cm-3)、低成本、高阻尼和高强度等优点。
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公开(公告)号：CN1844290A
公开(公告)日：2006-10-11
申请号：CN200610009903.1
申请日：2006-04-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种灌封阻尼浆料及其制备方法，涉及一种阻尼浆料及其制备方法。为了解决现行灌封材料高成本、高比重以及阻尼性能不足等问题，本发明的灌封阻尼浆料为含有50～70vol.％空心微珠的环氧树脂－聚氨酯体系混合浆料，其主要制备方法是将经表面改性后的空心微珠按照设定的比例添加到环氧树脂基体中，在适当的工艺参数下，经过超声分散和真空除气后得到可灌封的微孔型浆料，它可以灌注到金属管或封闭、半封闭的隔腔中固化得到阻尼结构。本发明的灌封浆料具有低密度(0.8～0.9g·cm－3)、低成本、高阻尼和高强度等优点。
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