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公开(公告)号：CN105856271B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201610382671.8
申请日：2016-06-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于形状记忆聚合物与介电弹性体的航空机械臂及其制作方法，它涉及一种航空机械臂及其制作方法，具体涉及一种基于形状记忆聚合物与介电弹性体的航空机械臂及其制作方法。本发明为了解决现有宇航用机械臂结构复杂，对运输与工作环境要求较高，易损坏，以及自身重量大浪费运力的问题。本发明所述航空机械臂的每个所述拉伸组件是由四个形状记忆聚合物平板组成的长方体，第一底座通过一个所述拉伸组件与第二底座连接，第二底座通过介电弹性体圆柱与第三底座连接，第三底座通过一个所述拉伸组件与第四底座连接，介电弹性体圆柱每个端面的四个方向上均涂有电极。本发明属于航空机械领域。
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公开(公告)号：CN105207577A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510756619.X
申请日：2015-11-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于形状记忆聚合物复合材料的柔性太阳能电池阵及其展开方法，属于空间太阳能电池领域。现有的存在展开控制过程不够稳定、可靠性差，柔性太阳能电池阵薄膜展开驱动技术不够成熟的问题。一种基于形状记忆聚合物复合材料的柔性太阳能电池阵，包括一组柔性太阳能电池单元；每个柔性太阳能电池单元的支撑架(1)的一端与供电主体(2)固定，支撑架(1)的一侧依次附着加热层(3)和柔性太阳能电池阵单板(4)；加热层(3)由电源(5)供能。一种基于形状记忆聚合物复合材料的柔性太阳能电池阵的展开方法，加热层(3)升温使纵向结构变软至展开状态。本发明具有运动稳定性和可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN105856271A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610382671.8
申请日：2016-06-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: B25J18/06 , B25J9/08 , B25J13/00 , B25J19/007
Abstract: 一种基于形状记忆聚合物与介电弹性体的航空机械臂及其制作方法，它涉及一种航空机械臂及其制作方法，具体涉及一种基于形状记忆聚合物与介电弹性体的航空机械臂及其制作方法。本发明为了解决现有宇航用机械臂结构复杂，对运输与工作环境要求较高，易损坏，以及自身重量大浪费运力的问题。本发明所述航空机械臂包括第一底座、第二底座、第三底座、第四底座、介电弹性体圆柱和两个拉伸组件，每个所述拉伸组件是由四个形状记忆聚合物平板组成的长方体，第一底座通过一个所述拉伸组件与第二底座连接，第二底座通过介电弹性体圆柱与第三底座连接，第三底座通过一个所述拉伸组件与第四底座连接，介电弹性体圆柱每个端面的四个方向上均涂有电极。本发明属于航空机械领域。
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