-
公开(公告)号：CN117987689A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410169711.5
申请日：2024-02-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种具有多级结构的镍基复合材料的制备方法，它涉及镍基复合材料领域。本发明要解决现有技术无法制备同时具备网状构型第二相强化、原位自生晶界微米第二相强化、晶内纳米析出相强化的多级结构镍基复合材料。方法：一、球磨混粉；二、热压烧结。本发明用于具有多级结构的镍基复合材料的制备。
-
公开(公告)号：CN114353797A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111520612.X
申请日：2021-12-13
Applicant: 哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开的一种实时路径规划方法，包括如下步骤：S1、构建车辆行驶环境的拓扑地图；S2、检测车辆当前位置P0是否处于固定路径上，若检测结果为否，则执行步骤S3；S3、确定固定路径上距当前位置最近的站点P1，规划站点P1到任务站点的最短路径R0；S4、计算当前位置P0与站点P1间的夹角θ，若abs(θ)＞90°，执行步骤S5，S5、将站点P1在路径R0中的下一站点P2作为起始点，规划站点P2到任务节点Ps的最短路径R1，再规划当前位置P0到站点P2的最短行驶路径R2，路径R2与路径R1的拼接即形成当前位置P0到任务站点Ps的行驶路径R。在车辆偏离固定行驶路径时，在行驶路径上搜索距当前位置近且夹角小于90度的站点进行最短路径规划，避免车辆的掉头行驶。
-
公开(公告)号：CN114888289B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202210502356.X
申请日：2022-05-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种梯度钛基复合材料及其制备方法，涉及复合材料技术领域，梯度钛基复合材料包括表层、中间层和芯层；在沿梯度钛基复合材料的厚度方向，表层、中间层、芯层、中间层和表层依次排列；表层为钛合金层；中间层和芯层为具有增强相的钛基复合层，且中间层中增强相的体积分数低于芯层中增强相的体积分数；其中，钛基复合层由钛合金粉和陶瓷粉制得。本发明提供的梯度钛基复合材料具有优异的强度和塑韧性，无明显界面过渡层，制备方法简单稳定且适用于制备大尺寸梯度层状钛基复合材料。
-
公开(公告)号：CN116106362A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310167930.5
申请日：2023-02-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N25/20
Abstract: 本发明公开了一种测定钛合金及钛基复合材料高温比热容的方法，利用差示扫描量热分段方法进行高温比热容测试，用同步热分析仪分别获得蓝宝石标样和钛金属材料的差示扫描量热(DSC)曲线。本发明通过在同步热分析仪上配备的铑高温炉，对样品进行分段恒温升温恒温测试，保证了样品在高温温度段内的DSC稳定性。本发明采用差示扫描量热法连续测量材料的比热容，相比于绝热量热法和弛豫量热法，其优点是测量温区宽、所需样品量少及测试时间短，不限制样品种类，如薄膜、粉末、液体和固体块体均可以测试。本发明中的样品处于氩气氛围下，可以准确称量样品质量。
-
公开(公告)号：CN111799894B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202010601037.5
申请日：2020-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种适应于高频无线能量传输的TSP补偿网络及其设计方法。本发明涉及高频无线充电系统补偿网络技术领域。所述网络包括：Class E逆变器包括电压源VIN、电感LF、开关管S1和电容CF；所述TSP补偿网络包括电容CT0、电容CT1、电容Ct、耦合线圈、电容Cr和电容Cp，所述耦合线圈由Lp和Ls构成，所述耦合线圈的互感是M。本发明的方法对补偿网络建立二端口方程；确定补偿网络的电压增益方程；确定补偿网络的参数；根据补偿网络的参数，提取耦合变量，得到每个元件的参数值，确定补偿网络结构。本发明通过构造TSP补偿网络，使系统具有抗负载扰动和抗耦合系数扰动的特性，从而保证负载输出电压的稳定性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114196846B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202111551773.5
申请日：2021-12-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种超塑性非连续增强钛基复合材料及其超塑性成形方法，该超塑性成形方法包括：(1)将钛粉、二硼化钛粉和硅粉采用粉末冶金法制得非连续增强钛基复合材料；(2)对所述非连续增强钛基复合材料依次进行均一化热处理和热变形处理，得到热处理坯体；(3)将所述热处理坯体进行超塑性成形，得到所述超塑性非连续增强钛基复合材料。本发明提供的超塑性成形方法能够减少钛基复合材料的预处理步骤，降低超塑性变形成本，同时降低钛基复合材料的超塑性变形温度，提高其超塑性变形速率，获得具有更佳的超塑性变形能力的超塑性非连续增强钛基复合材料。
-
公开(公告)号：CN114196846A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111551773.5
申请日：2021-12-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种超塑性非连续增强钛基复合材料及其超塑性成形方法，该超塑性成形方法包括：(1)将钛粉、二硼化钛粉和硅粉采用粉末冶金法制得非连续增强钛基复合材料；(2)对所述非连续增强钛基复合材料依次进行均一化热处理和热变形处理，得到热处理坯体；(3)将所述热处理坯体进行超塑性成形，得到所述超塑性非连续增强钛基复合材料。本发明提供的超塑性成形方法能够减少钛基复合材料的预处理步骤，降低超塑性变形成本，同时降低钛基复合材料的超塑性变形温度，提高其超塑性变形速率，获得具有更佳的超塑性变形能力的超塑性非连续增强钛基复合材料。
-
公开(公告)号：CN112683275A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011548679.X
申请日：2020-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种格地图的路径规划方法，包括如下步骤：S1、构建栅格地图，对栅格地图中的障碍物进行膨胀处理；S2、构建拓扑地图，在狭道的出口及入口处设有拓扑点，两个拓扑点均位于狭道的安全区域；S3、基于用Floyd算法获取起始拓扑点至终止拓扑点的拓扑路径点集，删除拓扑路径点集中的起始拓扑点及终止拓扑点，将剩余的拓扑点加入路径点集中；S4、在路径点集的首尾出分别加入任务起点及任务终点，基于A‑stars算法依次规划路径点集中相邻路径点间的路径，生成全局路径点集。解决了Astar算法搜索具有沿墙走导致小车行走的安全系数不高的问题。
-
公开(公告)号：CN111799894A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010601037.5
申请日：2020-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种适应于高频无线能量传输的TSP补偿网络及其设计方法。本发明涉及高频无线充电系统补偿网络技术领域。所述网络包括：Class E逆变器包括电压源VIN、电感LF、开关管S1和电容CF；所述TSP补偿网络包括电容CT0、电容CT1、电容Ct、耦合线圈、电容Cr和电容Cp，所述耦合线圈由Lp和Ls构成，所述耦合线圈的互感是M。本发明的方法对补偿网络建立二端口方程；确定补偿网络的电压增益方程；确定补偿网络的参数；根据补偿网络的参数，提取耦合变量，得到每个元件的参数值，确定补偿网络结构。本发明通过构造TSP补偿网络，使系统具有抗负载扰动和抗耦合系数扰动的特性，从而保证负载输出电压的稳定性。
-
公开(公告)号：CN114888289A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210502356.X
申请日：2022-05-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种梯度钛基复合材料及其制备方法，涉及复合材料技术领域，梯度钛基复合材料包括表层、中间层和芯层；在沿梯度钛基复合材料的厚度方向，表层、中间层、芯层、中间层和表层依次排列；表层为钛合金层；中间层和芯层为具有增强相的钛基复合层，且中间层中增强相的体积分数低于芯层中增强相的体积分数；其中，钛基复合层由钛合金粉和陶瓷粉制得。本发明提供的梯度钛基复合材料具有优异的强度和塑韧性，无明显界面过渡层，制备方法简单稳定且适用于制备大尺寸梯度层状钛基复合材料。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
17
records
(took 0.036 seconds)
