公开(公告)号：CN101161426A

公开(公告)日：2008-04-16

申请号：CN200710144466.9

申请日：2007-10-19

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘宏 ,  刘伊威 ,  陈兆芃 ,  金明河 ,  樊绍巍 ,  姜力

IPC: B25J15/00 ,  B25J17/00 ,  H05K7/02 ,  H02G11/00

Abstract: 机器人灵巧手手指内集成电路板之间的柔性连线结构，它涉及一种机器人手指内集成电路板之间的连线结构。本发明解决了现在技术存在电路板布局不合理、连线复杂、走线方式不合理的问题。第二柔性排线(1－3)的一端与第一刚性板(1－2)连接，另一端与第二刚性板(1－4)连接，第四柔性排线(1－7)的一端与第二刚性板(1－4)连接；第四柔性排线(1－7)的另一端与手指刚性电路板(2)连接，基关节柔性连接线束(3)的一端与手指刚性电路板(2)连接，另一端与第四刚性板(4－1)连接；第五柔性排线(4－2)的一端与第四刚性板(4－1)连接，另一端与基关节刚性电路板(5)连接。本发明具有电路板布局合理、走线方式合理、不影响关节的运动、手指连线对转动关节的适应性好的优点。

公开(公告)号：CN100522507C

公开(公告)日：2009-08-05

申请号：CN200710144466.9

申请日：2007-10-19

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘宏 ,  刘伊威 ,  陈兆芃 ,  金明河 ,  樊绍巍 ,  姜力

IPC: B25J15/00 ,  B25J17/00 ,  H05K7/02 ,  H02G11/00

Abstract: 机器人灵巧手手指内集成电路板之间的柔性连线结构，它涉及一种机器人手指内集成电路板之间的连线结构。本发明解决了现在技术存在电路板布局不合理、连线复杂、走线方式不合理的问题。第二柔性排线(1-3)的一端与第一刚性板(1-2)连接，另一端与第二刚性板(1-4)连接，第四柔性排线(1-7)的一端与第二刚性板(1-4)连接；第四柔性排线(1-7)的另一端与手指刚性电路板(2)连接，基关节柔性连接线束(3)的一端与手指刚性电路板(2)连接，另一端与第四刚性板(4-1)连接；第五柔性排线(4-2)的一端与第四刚性板(4-1)连接，另一端与基关节刚性电路板(5)连接。本发明具有电路板布局合理、走线方式合理、不影响关节的运动、手指连线对转动关节的适应性好的优点。