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公开(公告)号：CN115309048B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202210945379.8
申请日：2022-08-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种利用负荷偏差逆向动态修正机组协调系统锅炉储能系数的逻辑设计方法，所述方法在原有储能计算的基础上提出一种准动态储能信号的修正逻辑，此逻辑根据机组不同调整方向、不同调整状态来执行不同的逻辑运算，运算的结果是得到一个储能系数的实时修正系数向量δ。相比于现有技术，本发明具有如下优点：1)提出采用动态修正储能系数的思想应用于采用直接能量平衡控制方式下的火电机组动态调整，使得锅炉能量变化的实时性应用于协调控制；2)实时修正储能系数可以提高协调控制优化过程中的抗干扰能力，对燃煤、风机的出力扰动具有一定的抗干扰效果；3)储能系数修正可以保证在负荷小幅调整时的调整精确性。
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公开(公告)号：CN117369283A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311539164.7
申请日：2023-11-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种带约束的变椭圆集模型切换预测控制的计算方法，属于工业自动控制技术领域。方法如下：选择第一个平衡点；得第一个平衡点处的线性子模型；估计平衡点对应线性子模型可以近似的邻域，得到输出饱和约束；设置控制输入饱和约束，估计子系统的最大可行椭圆集；判断最大可行椭圆集初始状态；在最大可行椭圆集内求解优化问题，得子系统在k时刻的状态反馈矩阵，并在最大可行椭圆域内设计状态反馈控制器。本发明解决了邻域估计算法无法保证邻域是凸集的问题，能有效降低系统保守性。通过使用变椭圆集模型切换预测控制算法在系统切换过程中用状态反馈控制律代替自由变量，降低了系统的计算量。
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公开(公告)号：CN113381700B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202110726952.1
申请日：2021-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/367
Abstract: 本发明公开了一种高频无源RC积分放大器的RC参数设计方法，所述方法包括如下步骤：步骤1：计算无源RC积分放大器的不完全积分固定偏差与运放输入电压噪声的有效值；步骤2：借助遗传算法对不完全积分和运放输入电压噪声带来的相对综合偏差进行寻优，相对综合偏差最小时，对应的RC值即为最佳的RC取值。本发明提出了相对综合偏差e，将实际积分信号与理想积分(56)对比文件魏伟 等.一种无源滤波器的优化设计方法.《电力自动化设备》.2012,第32卷(第01期),62-66.
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公开(公告)号：CN115309048A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210945379.8
申请日：2022-08-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种利用负荷偏差逆向动态修正机组协调系统锅炉储能系数的逻辑设计方法，所述方法在原有储能计算的基础上提出一种准动态储能信号的修正逻辑，此逻辑根据机组不同调整方向、不同调整状态来执行不同的逻辑运算，运算的结果是得到一个储能系数的实时修正系数向量δ。相比于现有技术，本发明具有如下优点：1)提出采用动态修正储能系数的思想应用于采用直接能量平衡控制方式下的火电机组动态调整，使得锅炉能量变化的实时性应用于协调控制；2)实时修正储能系数可以提高协调控制优化过程中的抗干扰能力，对燃煤、风机的出力扰动具有一定的抗干扰效果；3)储能系数修正可以保证在负荷小幅调整时的调整精确性。
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公开(公告)号：CN115167146A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210946388.9
申请日：2022-08-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种利用机前过热蒸汽储能进行快速负荷调整的方法，所述方法通过一种新的计算方式分别获得实时负荷点以及目标负荷点上的过热蒸汽储能，并计算出蒸汽储能偏差；然后，将此储能偏差等价转换为负荷偏差以及压力偏差，并将此偏差引入协调控制系统前馈中去，从而实现利用过热蒸汽储能快速调整负荷的目的。本发明避免了现场机组的实验，通过历史数据等价计算出典型负荷点的储能系数，在此基础上设计汽轮机前馈控制，通过充分利用机组机前过热蒸汽段储能的基础上，提升机组负荷调整的快速性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115167146B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202210946388.9
申请日：2022-08-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种利用机前过热蒸汽储能进行快速负荷调整的方法，所述方法通过一种新的计算方式分别获得实时负荷点以及目标负荷点上的过热蒸汽储能，并计算出蒸汽储能偏差；然后，将此储能偏差等价转换为负荷偏差以及压力偏差，并将此偏差引入协调控制系统前馈中去，从而实现利用过热蒸汽储能快速调整负荷的目的。本发明避免了现场机组的实验，通过历史数据等价计算出典型负荷点的储能系数，在此基础上设计汽轮机前馈控制，通过充分利用机组机前过热蒸汽段储能的基础上，提升机组负荷调整的快速性。
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公开(公告)号：CN117311152A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311372524.9
申请日：2023-10-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于间隙度量原理的加权预测控制方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、发掘位于椭圆域外的错误数据点，在该点处对原非线性系统进行Jacobian线性化，得到新系统；步骤二、通过椭圆预测控制算法设计平衡点；步骤三、根据间隙度量的相关性质，对递推贝叶斯加权算法进行改进；步骤四、对步骤三求得的条件概率做归一化处理，得到各子控制器的控制输入权值。该方法在椭圆集切换预测控制算法的基础上加入一种保护机制，使脱离椭圆域的数据点强制“拉”会椭圆集内，使算法继续进行，节省计算机储存，提高算法的稳定性。
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公开(公告)号：CN111536554B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202010438223.1
申请日：2020-05-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F23N5/24
Abstract: 本发明公开了一种防止触发锅炉MFT的引风机失速控制方法，所述方法如下：一、满足以下全部条件，则认为引风机失速：引风机1A\1B电流偏差大于40A；1A\1B引风机已启动运行5min以上；按照300MW机组负荷大于260MW，600MW机组负荷大于520MW的规律，随着负荷增长同比例放大；二、引风机失速后保护动作：监测到引风机失速后，自动联锁跳掉一台下层磨煤机；自动联锁送风机动叶超驰关闭至16%，维持1min，1min后由运行人员根据实际情况进行调整；自动联锁机组控制方式由协调方式切至机跟随方式运行，压力给定值13.5MPa，保障机组稳定运行。本发明能有效避免引风机失速后引发锅炉MFT事件发生。
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公开(公告)号：CN113381700A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110726952.1
申请日：2021-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H03F1/26 , H03F3/68 , G06F30/367
Abstract: 本发明公开了一种高频无源RC积分放大器的RC参数设计方法，所述方法包括如下步骤：步骤1：计算无源RC积分放大器的不完全积分固定偏差与运放输入电压噪声的有效值；步骤2：借助遗传算法对不完全积分和运放输入电压噪声带来的相对综合偏差进行寻优，相对综合偏差最小时，对应的RC值即为最佳的RC取值。本发明提出了相对综合偏差e，将实际积分信号与理想积分信号的偏差量化，为RC最佳取值提供鉴定标准。本发明使用遗传算法，借用其寻优功能，快速计算得到相对综合偏差e对应的RC最佳取值。
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公开(公告)号：CN111536554A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010438223.1
申请日：2020-05-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F23N5/24
Abstract: 本发明公开了一种防止触发锅炉MFT的引风机失速控制方法，所述方法如下：一、满足以下全部条件，则认为引风机失速：引风机1A\1B电流偏差大于40A；1A\1B引风机已启动运行5min以上；按照300MW机组负荷大于260MW，600MW机组负荷大于520MW的规律，随着负荷增长同比例放大；二、引风机失速后保护动作：监测到引风机失速后，自动联锁跳掉一台下层磨煤机；自动联锁送风机动叶超驰关闭至16%，维持1min，1min后由运行人员根据实际情况进行调整；自动联锁机组控制方式由协调方式切至机跟随方式运行，压力给定值13.5MPa，保障机组稳定运行。本发明能有效避免引风机失速后引发锅炉MFT事件发生。
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