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公开(公告)号：CN114234980B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202111547637.9
申请日：2021-12-16
Abstract: 本发明公开了一种基于压力感知的室内定位装置及方法，所述室内定位装置包括定位单元、AD转换芯片、无线通信模块、中央处理器，其中：所述定位单元包括感压定位地板和压力传感器，感压定位地板左上、左下、右上、右下角的外部分别设置一个压力传感器；所述压力传感器输出的压力信号经过AD转换芯片转换后变为可以进行运算的压力数据，发送到定位区域的中央处理器，中央处理器计算得出受力点坐标，通过无线通信模块发送到上位机显示当前压力施加的具体位置。本发明对现有文献的基于压力感知的定位硬件布置进行改进优化，降低了室内定位所需的传感器数量，提高了压力数据的使用率，增加了压力感知定位系统的可扩展性。
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公开(公告)号：CN114245298A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111545309.5
申请日：2021-12-16
IPC: H04W4/02 , G01L5/00 , H04W4/021 , H04W4/33 , H04W4/38 , H04W40/10 , H04W40/20 , H04W84/18 , G07C9/32 , G07C9/38
Abstract: 本发明公开了一种基于压力感知的室内人员标记定位方法，所述室内人员标记定位方法包括如下步骤：首先根据人员请求进入住宅信息执行同意或拒绝进入功能，并记录人员编号；其次对住宅内所有定位节点执行压力传输数据和内部定位相关参数初始化；当系统开始定位时，通过压力传感器数值计算定位坐标并向系统中心节点发送人员位置，当人员离开该区域时，节点与相邻节点进行信息交互直至相邻定位节点发送定位信息。本发明克服了原有的基于压力感应的室内定位技术受到其余物品干扰的缺点，可正确显示室内全体人员当前位置。
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公开(公告)号：CN104466952B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410718899.0
申请日：2014-12-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J3/00
Abstract: 本发明涉及一种使电热水器参与到电网频率稳定与控制过程的控制方法和电热水器频率控制器，包括如下步骤：第一步，采集当前t时刻电网频率f(t)以及电热水器出水温度T(t)；第二步：将电热水器额定出水温度修正量ΔT设计成随电网频率变化的线性函数；第三步：根据第一步、第二步所得数据计算修正后的额定出水温度；第四步：根据第三步计算所得结果决定电热水器下一时刻的工作状态；第五步：t＝t+1时刻，返回第一步，开始下一循环。包括以下几个模块：遥控器模块，用于设定调频系数和额定出水温度；频率传感器模块，用于实时测量电网频率；温度传感器模块；温控电路模块，用于判断电热水器下一时刻工作状态。
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公开(公告)号：CN101329374A
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：CN200810111089.3
申请日：2008-06-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R23/16
Abstract: 本发明提供了一种分滤波器加全周Morlet复小波幅值计算方法，其包括以下步骤：(1)微机保护装置上电；(2)赋初值给k、频宽调节系数c、在一个周期内对电力元件的周期信号的采样点数N；(3)由Morlet复小波离散表达式和公式，求得比例系数τ；其中，n＝1，2，...，N－1；(4)由公式，求得Morlet复小波的实部；(5)由公式求得Morlet复小波的虚部；(6)以fs为采样频率，采样获得电力元件的周期信号在一个周期内的离散序列f(n)；其中，fs＝N×f，f是所述周期信号的基波频率；(7)通过差分滤波器方程g(n)＝f(n)－f(n－N/2)，获得离散序列g(n)；(8)由公式，求出幅值。本发明提供的方法，可以滤除衰减直流分量，且当电网频率发生波动时计算结果误差小。
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公开(公告)号：CN101267099A
公开(公告)日：2008-09-17
申请号：CN200810064470.9
申请日：2008-05-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 供配电线路自适应过电流保护的实现方法。本发明是为了解决传统过电流保护的动作电流在返回系数和自启动系数的共同制约下按照最大的负荷电流进行整定而使供配电线路的过电流保护受负荷电流影响和灵敏度降低的问题。本发明通过计算机实现的具体步骤：1.数字式继电保护装置上电，2.赋初值给KkIII、KkIII′、Kre和Kss，3.测得Ik的值，4.通过SCADA或EMS获得Iloa的值，5.在线计算Iset.III.1.a的值，6.通过通信通道获得Iset.III.2的值，7.在线计算Iset.III.1.b的值，8.取Iset.III.1.a和Iset.III.1.b中较大的值赋给Iset.III.1，9.比较Ik和Iset.III.1的大小，若Ik≥Iset.III.1，则过电流保护动作，若Ik＜Iset.III.1，则重新获得Ik、Iloa、Iset.III.2的值，重新计算Iset.III.1.a、Iset.III.1.b的值，并重新确定Iset.III.1的值，然后与Ik的值重新进行比较，从而决定过电流保护是否动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104466952A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410718899.0
申请日：2014-12-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J3/00
CPC classification number: H02J3/24 , H02J3/14 , H02J2003/143
Abstract: 本发明涉及一种使电热水器参与到电网频率稳定与控制过程的控制方法和电热水器频率控制器，包括如下步骤：第一步，采集当前t时刻电网频率f(t)以及电热水器出水温度T(t)；第二步：将电热水器额定出水温度修正量ΔT设计成随电网频率变化的线性函数；第三步：根据第一步、第二步所得数据计算修正后的额定出水温度；第四步：根据第三步计算所得结果决定电热水器下一时刻的工作状态；第五步：t＝t+1时刻，返回第一步，开始下一循环。包括以下几个模块：遥控器模块，用于设定调频系数和额定出水温度；频率传感器模块，用于实时测量电网频率；温度传感器模块；温控电路模块，用于判断电热水器下一时刻工作状态。
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公开(公告)号：CN114245298B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202111545309.5
申请日：2021-12-16
IPC: H04W4/02 , G01L5/00 , H04W4/021 , H04W4/33 , H04W4/38 , H04W40/10 , H04W40/20 , H04W84/18 , G07C9/32 , G07C9/38
Abstract: 本发明公开了一种基于压力感知的室内人员标记定位方法，所述室内人员标记定位方法包括如下步骤：首先根据人员请求进入住宅信息执行同意或拒绝进入功能，并记录人员编号；其次对住宅内所有定位节点执行压力传输数据和内部定位相关参数初始化；当系统开始定位时，通过压力传感器数值计算定位坐标并向系统中心节点发送人员位置，当人员离开该区域时，节点与相邻节点进行信息交互直至相邻定位节点发送定位信息。本发明克服了原有的基于压力感应的室内定位技术受到其余物品干扰的缺点，可正确显示室内全体人员当前位置。
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公开(公告)号：CN112332431A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011340235.7
申请日：2020-11-25
Abstract: 本发明公开了一种计及电动汽车参与调频的配电网重构方法，所述是以电动汽车负荷预测为基础，以配电线路网损与电压偏移量最低为优化目标，以配电网线路不发生重载和电动汽车在当前节点的所能提供的极限调频功率为优化条件，针对电动汽车参与电力系统调频时，对配电网进行优化重构的方法，配电网的优化重构将进一步降低配电网有功损耗，提高配电网频率质量与电压质量。该方法解决了配电网结构复杂时，解空间维数上升导致算法难以收敛的问题，且将电动汽车负荷参与调频过程结合配电网配电网重构同时进行了寻优计算。
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公开(公告)号：CN101373207A
公开(公告)日：2009-02-25
申请号：CN200810064744.4
申请日：2008-06-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种离线式三相交流电机故障检测方法，它涉及一种三相交流电机的故障检测方法，以解决传统电机故障检测方法存在的不能有效检测定子绕组匝间短路和转子故障、不能判别故障的严重程度、容易误判、对维修人员技术水平和实践经验要求较高的问题。启动离线式三相交流电机故障检测装置；测得三相交流电机定子绕组相－相电阻并计算相－相电阻不平衡度；测得三相交流电机定子绕组相－相电感并计算相－相电感不平衡度；测得三相交流电机定子绕组相－相阻抗并计算相－相阻抗不平衡度；测得三相交流电机定子绕组相角并计算相角差最大值；测得三相交流电机定子绕组并计算获得I/F差最大值；根据获得数值判断电机是否存在故障、故障的严重程度及故障类型。
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公开(公告)号：CN112332431B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202011340235.7
申请日：2020-11-25
Abstract: 本发明公开了一种计及电动汽车参与调频的配电网重构方法，所述是以电动汽车负荷预测为基础，以配电线路网损与电压偏移量最低为优化目标，以配电网线路不发生重载和电动汽车在当前节点的所能提供的极限调频功率为优化条件，针对电动汽车参与电力系统调频时，对配电网进行优化重构的方法，配电网的优化重构将进一步降低配电网有功损耗，提高配电网频率质量与电压质量。该方法解决了配电网结构复杂时，解空间维数上升导致算法难以收敛的问题，且将电动汽车负荷参与调频过程结合配电网配电网重构同时进行了寻优计算。
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