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公开(公告)号：CN114245298B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202111545309.5
申请日：2021-12-16
IPC: H04W4/02 , G01L5/00 , H04W4/021 , H04W4/33 , H04W4/38 , H04W40/10 , H04W40/20 , H04W84/18 , G07C9/32 , G07C9/38
Abstract: 本发明公开了一种基于压力感知的室内人员标记定位方法，所述室内人员标记定位方法包括如下步骤：首先根据人员请求进入住宅信息执行同意或拒绝进入功能，并记录人员编号；其次对住宅内所有定位节点执行压力传输数据和内部定位相关参数初始化；当系统开始定位时，通过压力传感器数值计算定位坐标并向系统中心节点发送人员位置，当人员离开该区域时，节点与相邻节点进行信息交互直至相邻定位节点发送定位信息。本发明克服了原有的基于压力感应的室内定位技术受到其余物品干扰的缺点，可正确显示室内全体人员当前位置。
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公开(公告)号：CN114234980A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111547637.9
申请日：2021-12-16
Abstract: 本发明公开了一种基于压力感知的室内定位装置及方法，所述室内定位装置包括定位单元、AD转换芯片、无线通信模块、中央处理器，其中：所述定位单元包括感压定位地板和压力传感器，感压定位地板左上、左下、右上、右下角的外部分别设置一个压力传感器；所述压力传感器输出的压力信号经过AD转换芯片转换后变为可以进行运算的压力数据，发送到定位区域的中央处理器，中央处理器计算得出受力点坐标，通过无线通信模块发送到上位机显示当前压力施加的具体位置。本发明对现有文献的基于压力感知的定位硬件布置进行改进优化，降低了室内定位所需的传感器数量，提高了压力数据的使用率，增加了压力感知定位系统的可扩展性。
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公开(公告)号：CN114234980B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202111547637.9
申请日：2021-12-16
Abstract: 本发明公开了一种基于压力感知的室内定位装置及方法，所述室内定位装置包括定位单元、AD转换芯片、无线通信模块、中央处理器，其中：所述定位单元包括感压定位地板和压力传感器，感压定位地板左上、左下、右上、右下角的外部分别设置一个压力传感器；所述压力传感器输出的压力信号经过AD转换芯片转换后变为可以进行运算的压力数据，发送到定位区域的中央处理器，中央处理器计算得出受力点坐标，通过无线通信模块发送到上位机显示当前压力施加的具体位置。本发明对现有文献的基于压力感知的定位硬件布置进行改进优化，降低了室内定位所需的传感器数量，提高了压力数据的使用率，增加了压力感知定位系统的可扩展性。
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公开(公告)号：CN114245298A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111545309.5
申请日：2021-12-16
IPC: H04W4/02 , G01L5/00 , H04W4/021 , H04W4/33 , H04W4/38 , H04W40/10 , H04W40/20 , H04W84/18 , G07C9/32 , G07C9/38
Abstract: 本发明公开了一种基于压力感知的室内人员标记定位方法，所述室内人员标记定位方法包括如下步骤：首先根据人员请求进入住宅信息执行同意或拒绝进入功能，并记录人员编号；其次对住宅内所有定位节点执行压力传输数据和内部定位相关参数初始化；当系统开始定位时，通过压力传感器数值计算定位坐标并向系统中心节点发送人员位置，当人员离开该区域时，节点与相邻节点进行信息交互直至相邻定位节点发送定位信息。本发明克服了原有的基于压力感应的室内定位技术受到其余物品干扰的缺点，可正确显示室内全体人员当前位置。
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公开(公告)号：CN119675953A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411850554.0
申请日：2024-12-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进内生安全的电力系统AMI信息安全传输方法，所述方法如下：使用报文分割算法将报文随机分成三份不同长度的子报文；使用异构冗余加密执行体对三份子报文进行处理，得到三份子密文与消息认证码，并合成为AEP发送到数据集中器；数据集中器将AEP分解，得到三份子密文与消息认证码，并使用异构冗余解密执行体对三份子密文进行处理，得到三份子报文；数据集中器将子报文合成为未经认证的报文，消息认证函数对未经认证的报文进行处理，得到MAC1，将MAC与MAC1进行比较，若相同则输出报文，若不同则说明信息已被篡改重新发送信息。该方法可实现高效、稳定的AMI信息安全传输，有效保障系统的整体安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113589738A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110904736.1
申请日：2021-08-07
Applicant: 黑龙江中龙电凯智能管控科技有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种用于植物工厂的基本电力参数监测的Zigbee终端设备，所述Zigbee终端设备包括终端通信模块、控制模块、交流电能参数采集模块、直流电能参数采集模块，其中：所述终端通信模块与控制模块相连，控制模块分别与交流电能参数采集模块、直流电能参数采集模块相连。本发明采用Zigbee无线通信传输技术，具有低功耗、成本低以及自组网等优点，并且支持多种网络拓扑结构，可以大规模组网，全面对电力系统各部分进行实时监控。本发明保证了植物工厂光伏发电的交/直流侧基本电力参数测量精度以及数据无线传输的可靠、准确、稳定性。
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公开(公告)号：CN110691104B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201911096398.2
申请日：2019-11-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于报文周期特性的车载CAN总线自适应入侵检测算法，所述方法的整体实施流程如下：首先检测节点接收标识符IDj的报文并记录报文接收时间，计算出n个接收周期，计算接收周期的均值与最大值，确定入侵检测阈值；为防止误报，设定检测阈值时需额外加入少量时间裕度。然后接收标识符IDj的报文，计算相邻的两条报文的时间间隔，若超过设定的阈值，则发出警报。本发明的方法可以检测车辆内CAN总线是否受到异常入侵并做出预警，提高汽车行驶过程中的安全性。本发明的方法对现有文献中的检测阈值进行了优化，制定了检测阈值的确定规则，从而进一步提高了检测精度，可有效检测CAN总线报文的注入型攻击与中断型攻击。
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公开(公告)号：CN112380081A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011409975.1
申请日：2020-12-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于字段权重的商用车载CAN总线模糊测试方法，所述方法的整体实施流程如下：首先从收集的报文数据集中筛选出标识符相同的报文，在报文数据场中对每一位进行翻转率计算，将数据场分为不变字段与可变字段；为细化字段并确定字段属性，计算可变字段中相邻位的位翻转率比值并与设定阈值比较，实现可变字段的再划分；根据可变字段内位翻转率的变化特点与分布特征确定可变字段属性；在确定所有可变字段后，计算每个可变字段的平均翻转率，并赋予权重值，单独或组合的可变字段按照权重值进行概率变异生成模糊测试用例。该方法是一种基于协议的模糊测试方法，解决了测试用例有效性较低的问题。
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公开(公告)号：CN119356209A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411461383.2
申请日：2024-10-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明公开了一种基于2‑gram与互信息模型的NC代码细粒度错误检测与修复方法，所述方法如下：步骤1：本地操作者通过分析NC代码的功能型指令和轨迹数据，识别出关键指令和潜在的异常特征区域；步骤2：利用词法、语法和逻辑检测技术对指令进行初步检查，识别可能的词法和语法错误；步骤3：若未检测到错误，使用2‑gram与互信息模型深入分析指令之间的关系，查找可能的异常指令组合；步骤4：针对轨迹数据中的异常点，采用插值技术修复异常点，确保代码通过完整性检测。该方法通过分析NC代码的功能型指令和轨迹数据，结合词法、语法和逻辑检测技术，实现对NC代码异常的准确定位与修复，以提高生产过程的安全性和效率。
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公开(公告)号：CN118200401A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410174690.6
申请日：2024-02-07
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨宇龙自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种DeviceNet协议特征提取及建立特征库的方法，所述方法包括如下步骤：DeviceNet协议报文用例的生成和采集；基于KMP算法或改进的AC算法完成频繁串的筛选；基于OFS算法从频繁串集提取协议特征，并确定特征优先级；定义特征描述方式，构造特征规则表，并进一步生成以JSON格式表示的DeviceNet协议特征库。本发明可实现DeviceNet协议特征的提取和一定的分析，并进一步定义DeviceNet协议特征的描述方法和实现建立协议特征库，实现DeviceNet总线技术进一步的高效、灵活的应用。
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