公开(公告)号：CN119356209A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411461383.2

申请日：2024-10-18

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李中伟 ,  金显吉 ,  刘诗钰 ,  姜文淇 ,  李青阳 ,  马梓涵 ,  孙极 ,  佟为明

IPC: G05B19/19

Abstract: 本发明公开了一种基于2‑gram与互信息模型的NC代码细粒度错误检测与修复方法，所述方法如下：步骤1：本地操作者通过分析NC代码的功能型指令和轨迹数据，识别出关键指令和潜在的异常特征区域；步骤2：利用词法、语法和逻辑检测技术对指令进行初步检查，识别可能的词法和语法错误；步骤3：若未检测到错误，使用2‑gram与互信息模型深入分析指令之间的关系，查找可能的异常指令组合；步骤4：针对轨迹数据中的异常点，采用插值技术修复异常点，确保代码通过完整性检测。该方法通过分析NC代码的功能型指令和轨迹数据，结合词法、语法和逻辑检测技术，实现对NC代码异常的准确定位与修复，以提高生产过程的安全性和效率。

公开(公告)号：CN103953951A

公开(公告)日：2014-07-30

申请号：CN201410218770.3

申请日：2014-05-22

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李青阳 ,  张会广 ,  王若玉 ,  姚凤菊 ,  顾文波 ,  朱群益

IPC: F24B1/19 ,  H02N11/00

Abstract: 一种自身发电及自通风燃烧炉灶，它涉及一种炉灶，具体涉及一种自身发电及自通风燃烧炉灶。本发明为了解决现有炉灶内的染料不能完全燃烧，造成能源浪费的问题。本发明包括炉体、导热杆、温差发电片、风扇和通风室，通风室设置在炉体的前侧，温差发电片和风扇由内向外依次安装在通风室内，导热杆水平设置在炉体的炉膛内，导热杆的导热端与通风室内的温差发电片的受热面连接，温差发电片的电流输出端与风扇的电源输入端连接，通风室的外侧面上设有若干个通风孔。本发明用于提供热量。

公开(公告)号：CN119675953A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411850554.0

申请日：2024-12-16

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 金显吉 ,  毕鹏飞 ,  李中伟 ,  李青阳 ,  姜文淇 ,  刘诗钰 ,  马梓涵 ,  佟为明

IPC: H04L9/40 ,  H04Q9/00

Abstract: 本发明公开了一种基于改进内生安全的电力系统AMI信息安全传输方法，所述方法如下：使用报文分割算法将报文随机分成三份不同长度的子报文；使用异构冗余加密执行体对三份子报文进行处理，得到三份子密文与消息认证码，并合成为AEP发送到数据集中器；数据集中器将AEP分解，得到三份子密文与消息认证码，并使用异构冗余解密执行体对三份子密文进行处理，得到三份子报文；数据集中器将子报文合成为未经认证的报文，消息认证函数对未经认证的报文进行处理，得到MAC1，将MAC与MAC1进行比较，若相同则输出报文，若不同则说明信息已被篡改重新发送信息。该方法可实现高效、稳定的AMI信息安全传输，有效保障系统的整体安全性。

公开(公告)号：CN119720136A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411761783.5

申请日：2024-12-03

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李中伟 ,  刘诗钰 ,  金显吉 ,  姜文淇 ,  李青阳 ,  马梓涵 ,  佟为明 ,  陆浩维 ,  刘文浩

IPC: G06F21/16 ,  G05B19/4065 ,  G06F21/64

Abstract: 本发明公开了一种基于脆弱水印的NC代码完整性异常检测方法，所述方法首先，通过分析刀具轨迹的几何特征，结合代码中的G代码、M代码等指令信息，采用特征点检测算法识别出转角较大或几何变化显著的区域作为水印嵌入的关键位置；然后，生成唯一的水印信息并将其嵌入到选定的冗余坐标点中，确保不影响刀具轨迹的几何形状；接着，传输完成后，通过水印提取技术从嵌入点恢复水印信息，并将其保存以便后续比对；最后，通过比对提取的水印与原始水印，检测是否发生篡改，如有异常则定位篡改位置并停止加工操作，确保安全。本发明通过脆弱水印技术实现了对NC代码的高度灵敏检测，能够对任何篡改做出精确的判断，确保代码的完整性和安全性。

公开(公告)号：CN119583661A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411761778.4

申请日：2024-12-03

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李中伟 ,  马梓涵 ,  金显吉 ,  姜文淇 ,  李青阳 ,  佟为明 ,  孙极 ,  谷林雨

IPC: H04L69/00 ,  H04L69/06 ,  H04L69/22 ,  H04L67/01 ,  H04L69/18 ,  H04L49/20 ,  H04L67/12

Abstract: 本发明公开了一种基于协议规范和资产行为特征的工业机器人系统主被动资产识别方法，所述方法如下：系统操作员分析并操作工业机器人系统完成一次完整的工业生产流程；复制与采集各资产之间的全生命周期通信流量并进行预处理，获得各资产之间的通信关系及行为；提取资产通信行为特征，对被动资产识别模型进行训练与测试；利用被动资产识别模型对资产以IP地址为基准进行关键程度分类，输出被动资产通信信息识别文件；主动资产识别利用被动资产通信信息识别文件，基于协议规范构建并发送资产信息请求数据包，根据资产响应数据包获得工业机器人系统资产识别信息。该方法可实现对工业机器人系统内部资产进行轻量化、准确且快速的资产识别的功能。

公开(公告)号：CN119070970A

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202411234992.4

申请日：2024-09-04

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 金显吉 ,  李中伟 ,  林娜 ,  李青阳 ,  姜文淇 ,  刘诗钰 ,  贾玉格 ,  佟为明

IPC: H04L9/00 ,  H04L9/08 ,  H04L9/32 ,  H04L9/40

Abstract: 本发明公开了一种基于PUF和切比雪夫混沌映射的电力物联网轻量级身份认证方法，所述方法包括如下两部分：注册阶段：设备与网关通过安全信道向RS进行注册以获取所需的认证参数；认证阶段：终端设备与网关利用注册获取的认证参数进行双向身份认证以及协商出会话密钥以供后续使用。相比传统身份认证方案，本发明采用的PUF和切比雪夫混沌映射具有高安全性且资源开销更小。该方法利用PUF生成挑战响应对来实现双向身份认证和密钥协商，无需在设备内存中存储任何有关认证的秘密信息。同时，采用切比雪夫混沌映射来保护挑战响应对等秘密信息在非安全信道内的传输，从而可以抵御物理、机器学习建模和假冒等攻击，确保了认证过程的安全性。