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公开(公告)号：CN118470175A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410915437.1
申请日：2024-07-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06T15/04 , G06T3/4076 , G06T5/90 , G06T7/13 , G06N3/0475 , G06N3/045
Abstract: 本发明提出了一种面向倾斜摄影测量的建筑物纹理增强方法，实现自动化的纹理质量提升。首先，对倾斜影像数据进行校正，制备训练数据集。其次，采用L1损失和边缘检测损失训练生成对抗网络，实施逐步加权训练策略，先优化整体图像质量，再强化边缘细节。然后，利用训练好的网络对校正后的三维模型纹理进行超分辨率增强。最终，将增强纹理应用于模型，显著提升纹理清晰度与细节，增强视觉效果及应用价值。此方法有效改进了超分辨率网络性能，自动化处理复杂城市场景纹理，降低成本，适用于城市规划与设计。
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公开(公告)号：CN118778081B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411242372.5
申请日：2024-09-05
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 广西科学院
Abstract: 本发明提出一种基于多核最大熵的GNSS自适应滤波定位方法，针对城市复杂环境设计，有效提升VT型GNSS接收机在非高斯噪声中的定位精度和鲁棒性。该方法中，首先收集并初步处理GNSS接收机的伪距和多普勒观测数据，随后初始化状态向量和协方差矩阵，进行量测噪声协方差矩阵的白化处理。核心在于应用MKMC‑KF算法，结合系统动态模型进行状态预测，并通过当前观测数据进行状态校正，实现精确的后验状态估计。MKMC‑KF算法利用核密度估计自适应确定核带宽，为不同观测值分配不同核函数，适应其分布特性。最终，利用滤波后的状态信息进行定位计算，得到接收机的精确位置和速度估计，显著增强了在多径和NLOS条件下的导航性能。
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公开(公告)号：CN118778081A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411242372.5
申请日：2024-09-05
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 广西科学院
Abstract: 本发明提出一种基于多核最大熵的GNSS自适应滤波定位方法，针对城市复杂环境设计，有效提升VT型GNSS接收机在非高斯噪声中的定位精度和鲁棒性。该方法中，首先收集并初步处理GNSS接收机的伪距和多普勒观测数据，随后初始化状态向量和协方差矩阵，进行量测噪声协方差矩阵的白化处理。核心在于应用MKMC‑KF算法，结合系统动态模型进行状态预测，并通过当前观测数据进行状态校正，实现精确的后验状态估计。MKMC‑KF算法利用核密度估计自适应确定核带宽，为不同观测值分配不同核函数，适应其分布特性。最终，利用滤波后的状态信息进行定位计算，得到接收机的精确位置和速度估计，显著增强了在多径和NLOS条件下的导航性能。
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公开(公告)号：CN118470175B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410915437.1
申请日：2024-07-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06T15/04 , G06T3/4076 , G06T5/90 , G06T7/13 , G06N3/0475 , G06N3/045
Abstract: 本发明提出了一种面向倾斜摄影测量的建筑物纹理增强方法，实现自动化的纹理质量提升。首先，对倾斜影像数据进行校正，制备训练数据集。其次，采用L1损失和边缘检测损失训练生成对抗网络，实施逐步加权训练策略，先优化整体图像质量，再强化边缘细节。然后，利用训练好的网络对校正后的三维模型纹理进行超分辨率增强。最终，将增强纹理应用于模型，显著提升纹理清晰度与细节，增强视觉效果及应用价值。此方法有效改进了超分辨率网络性能，自动化处理复杂城市场景纹理，降低成本，适用于城市规划与设计。
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公开(公告)号：CN118445599A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410930061.1
申请日：2024-07-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06F18/213 , G06F17/18 , G06Q50/26
Abstract: 一种基于多源遥感数据的绿潮不适宜生长区提取方法，首先，在实验室条件下识别影响绿潮生长的关键环境因子；其次，选取能反映这些因子的多源遥感数据；接着，对目标海域的遥感数据进行预处理，重采样至特定分辨率；然后，利用预处理数据和生物培养模型计算绿潮生长速率；最后，基于计算结果识别不适宜生长区域。此方法摒弃了仅依赖数据相关性和统计分析的传统做法，通过将实际影响绿潮生长的环境因子与遥感数据直接关联，提高了生长速率计算的精确度。其不仅增强了监测的空间覆盖和效率，而且综合海洋环境因素，更真实地映射了绿潮在复杂海域的生长情况，为绿潮灾害的治理与监测提供了更为科学和有效的技术支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118038292A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410436312.0
申请日：2024-04-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06V20/13 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/049 , G06N3/048 , G06N3/0495 , G06N3/082
Abstract: 一种面向卫星在轨计算的目标识别装置和方法，该装置具有RepSViT网络，其是基于脉冲神经网络的视觉Transformer，RepSViT网络包括脉冲分块SPS模块以及多个特征提取层级，其中，脉冲分块SPS模块和多个特征提取层级中至少有一者使用了动态空洞脉冲卷积D2SC，动态空洞脉冲卷积D2SC包括串联的多步LIF和动态空洞卷积，其中多步LIF对输入进行二进制编码以便后续计算均为脉冲计算，动态空洞卷积使用单核全维动态卷积SODC实现强力特征提取，同时通过控制其空洞率实现大感受野特征提取。所提RepSViT模型首次引入SNN到卫星在轨计算，在公开舰船细粒度识别数据集FGSC23上进行了消融实验以及与先进方法的对比实验，实验证明了所提模型的有效性和先进性，满足卫星在轨计算“轻、快、准”的要求。
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公开(公告)号：CN112729751A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011607470.6
申请日：2020-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种试验台，所述试验台包括壳体、分流组件、多个叶片和探测器，壳体包括第一子壳体和第二子壳体，第一子壳体内具有进风腔，第二子壳体内具有出风腔，分流组件包括第一分流板和第二分流板，第一分流板和第二分流板沿进风腔的长度方向设在进风腔内，第一分流板和第二分流板沿第一方向间隔开，多个叶片沿第一方向间隔开地设在风腔和出风腔的连通处，壳体上设有多个通孔，多个通孔在第一方向上位于相邻的两个叶片之间，探测器的探头和通孔配合以便通过通孔测量通孔处的气流的流速和压力。本发明的试验台通过分流组件将气流分流，减少了气流扩散带来的数据误差，提高了测量结果的准确性。
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公开(公告)号：CN102223050A
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201110158958.X
申请日：2011-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/02
Abstract: 圆筒无重叠式横向磁通永磁直线电机，属于电机领域。它解决了现有同类电机漏磁较大、功率因数低、结构复杂、加工装配难度大、可靠性不高的问题。本发明的定子电枢铁心由多个轴向长度为一个极距L的叠片单元组成，每个叠片单元由两个叠片沿轴向叠加组成，第一叠片的内腔均匀分布的i个定子齿的定子齿顶部均按顺时针方向或逆时针方向沿圆周弯曲；第二叠片内腔均匀分布i个仅包括定子齿根部的定子齿；所有叠片中的定子齿根部周向对应、沿轴向紧密排列，相邻两个叠片单元中的第一叠片的定子齿顶部沿圆周的弯曲方向不同；当i＝1、电机为m相时，各相电机在轴向上的间隔(2n+2/m)L；当i＞1、电机为i相时，i个永磁体阵列单元在轴向上依次错开(2/i)L，L为极距。
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公开(公告)号：CN117682519A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311643465.4
申请日：2023-12-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C01B32/324 , C01B32/336 , C12P5/02
Abstract: 本发明公开了一种秸秆沼渣生物炭的制备方法及其同时提高玉米秸秆厌氧发酵产甲烷效率、产甲烷量的方法，属于生物质新能源技术领域。本发明解决了目前秸秆沼渣的利用效率较低的问题，同时提高了玉米秸秆厌氧发酵产甲烷效率和产甲烷量，缩短了产气周期。所述秸秆沼渣生物炭的制备方法为将玉米秸秆进行破碎处理获得秸秆颗粒，将秸秆颗粒进行水力停留获得出料秸秆沼渣；将出料秸秆沼渣混合均匀，过筛得到未完全分解的秸秆沼渣，将未完全分解的秸秆沼渣经冲洗后自然晾干，于管式炉中高温热解得到沼渣生物炭。所述沼渣生物炭添加到玉米秸秆厌氧发酵产甲烷体系中，能够有效提高产甲烷效率、产甲烷量。本发明所述的沼渣生物炭适用于甲烷制备领域。
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公开(公告)号：CN103208312B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201310158084.7
申请日：2013-05-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G11C29/08
Abstract: 一种提高车辆电子控制单元里程数据存储精度的方法，本发明涉及一种汽车电子技术领域。本发明是为了解决在使用EEPROM存储车辆电子控制单元里程时EEPROM存储寿命短、由于个别存储单元损坏引起的总里程出现偏差问题。步骤1、在EEPROM中分配并初始化存储单元存储车辆电子控制单元里程数据；步骤2、车辆启动时，将总里程数据从EEPROM中读到车辆电子控制单元内存中；步骤3、对存储单元中的车辆电子控制单元里程数据分析，识别出损坏的存储单元，并对无效的车辆电子控制单元里程数据进行校正；步骤4、车辆行驶时，将总里程数据实时更新到EEPROM中。本发明应用于汽车电子技术领域。
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