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公开(公告)号：CN119982330A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510073740.6
申请日：2025-01-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本申请涉及一种外置式主被动调谐质量阻尼装置及其安装方法，外置式主被动调谐质量阻尼装置包括：支撑体、惯性体、弹性件、电磁驱动单元及电涡流阻尼组件。惯性体沿预定方向相对支撑体滑动设置，惯性体相对支撑体具有平衡位置。弹性件机械耦合于惯性体与支撑体之间，并在惯性体离开平衡位置时向惯性体施加复位弹力，复位弹力自惯性体指向于平衡位置。电磁驱动单元连接于支撑体，电磁驱动单元具有启用状态及停用状态。电磁驱动单元至少在启用状态下与惯性体形成磁力耦合。电涡流阻尼组件包括第一磁体及感应件。外置式主被动调谐质量阻尼装置能对结构及强迫振动产生抑制作用，从而有助于风力发电设备在不同状态下保持稳定运行。
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公开(公告)号：CN113670340B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202111068201.1
申请日：2021-09-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 基于X/Y信号相位差辨识的半球谐振陀螺驻波方位角测量方法及系统，它属于惯性技术领域。本发明解决了由于半球谐振陀螺X/Y两路检测信号存在相位差引起陀螺驻波方位角检测误差的问题。本发明建立了改进的测角方程，再通过辨识改进测角方程中的相位差从而计算出谐振子驻波精确的方位角。通过理论分析和仿真实验，验证了本发明方法可以解决由于X/Y信号存在相位差时测角不精确的问题，提高了半球谐振陀螺的测量精度。本发明可以应用于对半球谐振陀螺驻波方位角的测量。
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公开(公告)号：CN113551660B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202110826008.3
申请日：2021-07-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C19/5776 , G01C25/00
Abstract: 一种电极角度存在误差时的半球谐振陀螺振型角获取方法，本发明涉及电极角度存在误差时的半球谐振陀螺振型角获取方法。本发明的目的是为了解决检测电极角度存在误差时半球谐振陀螺无法实现角度的精确测量，从而导致导航准确率低的问题。过程为：1，将半球谐振陀螺安装并固定在转台上；2，进行参数激励，直到谐振子的振动信号幅值不变；3，采集陀螺上0°、45°检测电极检测到的振动信号和转台角度；4，得到E、R、S；5，建立考虑电极角度误差的测角方程；6，对非线性辨识算法进行初始参数设置；7，得到估计的电极角度误差；8，获取电极角度存在误差时的半球谐振陀螺振型角。本发明用于惯性技术领域。
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公开(公告)号：CN110361000A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910652069.5
申请日：2019-07-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C21/12
Abstract: 一种适用于运动分析的动作事件窗截取方法，它属于运动分析技术领域。本发明解决了现有研究方法存在的对动作事件窗截取的准确性差的问题。本发明以Teager算子为基础，外加高斯平滑滤波的能量函数，进一步推导了动作阈值参数的建模过程，确定了以能量峰值为调节依据的自适应阈值确定方案，并采用基于阈值的能量函数分割算法检测动作的起点和终点，实现了自适应的动作信号段截取方案，与现有方法相比，能够将各类有效动作事件窗截取的准确率提高15％以上。本发明可以应用于运动分析技术领域。
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公开(公告)号：CN118129795A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410305979.7
申请日：2024-03-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 半球谐振陀螺的控制回路相位误差在线校准方法，属于惯性仪表控制技术领域。本发明解决了现有半球谐振陀螺的控制回路相位误差在线校准方法存在环境适应性差、计算繁琐的问题。通过在谐振子控制信号中叠加给定高频信号，再利用高频参考信号对检测信号解调以提取谐振子高频信号的正余弦成分。最后根据高频控制信号及高频解调结果通过在线辨识算法来得到控制回路的相位误差，最终根据辨识结果实时调整锁相环的目标锁相相位，从而实现对于半球谐振陀螺的控制回路相位误差在线校准。本发明主要用于对半球谐振陀螺的控制回路相位误差在线校准。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115876178A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211641073.X
申请日：2022-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C19/5691 , G01C19/5776 , G01C25/00
Abstract: 平板电极式半球谐振陀螺的检测与驱动切换的控制方法，它属于惯性技术领域。本发明解决了平板电极式半球谐振陀螺检测信号与驱动信号存在串扰以及传统分时控制方法中检测信号不连续的问题。本发明对半球谐振陀螺缓冲电路上设置的多路开关进行高频切换，切换频率远高于谐振子振动频率，以切换频率对振动信号进行采样得到检测信号，在相邻两次采样之间施加驱动信号，使检测信号和驱动信号在时域上分离，消除检测信号中驱动信号的干扰。本发明方法采用与驱动检测切换频率相同的频率进行采样，检测信号为连续采样，只需采用常规数字滤波器即可完成解算。本发明方法可以应用于惯性技术领域。
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公开(公告)号：CN110353694B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201910651421.3
申请日：2019-07-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于特征选取的运动识别方法，它属于运动识别技术领域。本发明解决了现有运动识别方法存在的运动识别的准确率低、以及运动识别的效率低的问题。本发明为了避免部分特征之间的区分效用互有重叠，构建了一套科学的特征评价指标，选择出了最佳的特征组合方案，结合极端梯度提升树算法能够达到97.99％的运动识别准确率，相比较于现有方法，本发明的精简方案下，特征种类减少了8类、特征提取时间减少了2.62％、特征维度减少20.78％，有效提升了运动识别的效率。本发明可以应用于运动识别技术领域。
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公开(公告)号：CN102509383B
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201110385072.9
申请日：2011-11-28
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供了一种基于特征检测及模板匹配的混合号码识别方法，整个号码识别的过程包括：纸币的边缘检测，图像倾斜校正，号码区的判定，灰度图像二值化，平滑处理，单字符切割，闭环检测，模板匹配和后验的特征判定。这种闭环检测+模板匹配+特征值后验检测的识别算法结合了模板匹配和特征值法的优点，比单独的模板匹配和特征值法的识别效率都要高。
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公开(公告)号：CN116576886A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310502303.2
申请日：2023-05-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C25/00 , G01C19/5776 , G06F17/16
Abstract: 一种半球谐振陀螺阻尼不均匀辨识方法，它属于惯性技术领域。本发明解决了由于谐振子驻波漂移导致陀螺输出性能差的问题。本发明采取的主要技术方案为：步骤1、将半球谐振陀螺固定在速率转台上，且半球谐振陀螺的敏感轴与转台的回转轴平行；步骤2、驱动半球谐振陀螺起振，并维持给定振幅；步骤3、驱动转台旋转；步骤4、转台转速稳定后，切断半球谐振陀螺驱动回路；步骤5、采用上位机采集半球谐振陀螺振动信号；步骤6、解算谐振子能量E；步骤7、辨识阻尼轴方位角以及阻尼不均匀幅值；步骤8、对谐振子驻波漂移进行补偿。本发明方法可以应用于半球谐振陀螺阻尼不均匀辨识。
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公开(公告)号：CN114780903B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202210480919.X
申请日：2022-05-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/10 , G01C19/5691
Abstract: 一种半球谐振陀螺X/Y通路驱动增益不对称性及电极非正交误差辨识方法，它属于半球谐振陀螺误差参数辨识技术领域。本发明解决了由于X/Y两路驱动信号增益不一致以及驱动电极非正交，引起驻波方位角漂移及控制回路误差的问题。本发明方法基于存在驱动增益不对称系数k及电极非正交偏角时进动速度模型，使用辨识方法对误差参数进行辨识，从而计算出驱动增益不对称误差系数及电极非正交偏角，进而解决了驻波方位角漂移及控制回路误差的问题，提高了半球谐振陀螺的性能。本发明方法可以应用于对半球谐振陀螺X/Y通路驱动增益不对称性及电极非正交误差进行辨识。
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