公开(公告)号：CN116461979A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310547284.5

申请日：2023-05-16

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王伟东 ,  梁恒斌 ,  马浩飞 ,  王公成

IPC: B65G47/90 ,  B65G41/00 ,  B65G43/00

Abstract: 本发明提供了一种岩心箱搬运机器人，涉及机器人技术领域，岩心箱搬运机器人包括安装架、升降框、横移框、转动座以及抓取装置，安装架的下端设有行走组件，升降框安装于安装架，且用于相对于安装架沿上下方向滑动，横移框安装于升降框，且用于相对于升降框沿升降框的宽度方向滑动，纵移板安装于横移框，且用于相对于横移框沿升降框的长度方向滑动，转动座安装于纵移板，且用于相对于纵移板绕上下轴线转动，抓取装置安装于转动座，用于抓取岩心箱。本发明中，岩心箱无需人工徒手搬运，提高了搬运效率，同时，也实现了抓取装置位置自适应调整，以保证抓取装置对准岩心箱，提高了岩心箱抓取的准确性。

公开(公告)号：CN117508844A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311576154.0

申请日：2023-11-23

Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 尉成果 ,  赖欢 ,  阳灿 ,  王伟东 ,  王韩 ,  彭鑫磊 ,  梁恒斌

IPC: B65D1/26

Abstract: 一种相变储能材料承载容器及制作方法，所述承载容器包含碳纤维容器本体、聚四氟乙烯内胆和聚四氟乙烯套；所述碳纤维容器本体具有内外薄壁以及由内外薄壁围成的密封储腔，所述密封储腔内填充有甲酸，内壁围成一个承载槽，承载槽内布置有与所述承载槽相配合的聚四氟乙烯内胆，外壁包覆有与所述外壁相配合的聚四氟乙烯套，聚四氟乙烯内胆的边缘与聚四氟乙烯套边缘焊接连接，用于将碳纤维容器本体包覆。所述制作方法包含碳纤维容器本体制作；甲酸注入；注入孔封堵；聚四氟乙烯膜封装。本发明结构紧凑，使用方便，适应于超低温环境使用，可应用于机器人。

公开(公告)号：CN117400217A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311576165.9

申请日：2023-11-23

Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 尉成果 ,  王贵山 ,  陈万华 ,  王伟东 ,  王韩 ,  彭鑫磊 ,  梁恒斌

IPC: B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B25J19/00

Abstract: 一种超低温防护机器人系统，它包含前驱动机构、后驱动机构、前后轮组件、电控单元和机架，所述前驱动机构和后驱动机构均包含有电机减速机、前后驱加热片、相变材料层、保温层和真空杜瓦瓶；电机减速机的输出端连接有前后轮组件，电机减速机、前后驱加热片、相变材料层和保温层均布置在真空杜瓦瓶内，电机减速机的外侧贴有前后驱加热片，前后驱加热片的外侧包覆有相变材料层，相变材料层与真空杜瓦瓶之间设置有保温层；电控单元包含外箱体、内箱体、外保温层、相变材料储能容器、内保温层和电控加热片；相变材料储能容器置于外箱体内，本发明机器人系统可用于超低温环境下正常持续作业运行。

公开(公告)号：CN102343586B

公开(公告)日：2013-09-04

申请号：CN201110092647.8

申请日：2011-04-13

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 孔民秀 ,  梁恒斌

IPC: B25J9/00 ,  B25J19/00 ,  H04L12/26

Abstract: 一种用于通讯网络测量检查中远程控制的抓线机械手。一种远程控制的抓线机械手，具体涉及一种用于通讯网络测量检查中远程控制的抓线机械手。本发明为了解决目前人工抓线工作方法对通讯网络测量检查时工作效率低，且无法实现远程控制导致不能及时为用户排查故障的问题。本发明包括水平方向运行机构、垂直方向运行机构、推进机构、计算机图像自动识别定位系统、末端柔顺执行机构、水平浮动导轨、水平轨道、垂直导轨、环形钢丝和四个钢丝卷轮，水平运行机构与水平轨道滑动连接，垂直运行机构固装在环形钢丝上，推进机构固定安装在环形钢丝上，末端柔顺执行机构安装在推进机构上。本发明用于用户故障申告的检查测试和日常的线路例行检查测试工作。

公开(公告)号：CN102343586A

公开(公告)日：2012-02-08

申请号：CN201110092647.8

申请日：2011-04-13

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 孔民秀 ,  梁恒斌

IPC: B25J9/00 ,  B25J19/00 ,  H04L12/26

Abstract: 一种用于通讯网络测量检查中远程控制的抓线机械手。一种远程控制的抓线机械手，具体涉及一种用于通讯网络测量检查中远程控制的抓线机械手。本发明为了解决目前人工抓线工作方法对通讯网络测量检查时工作效率低，且无法实现远程控制导致不能及时为用户排查故障的问题。本发明包括水平方向运行机构、垂直方向运行机构、推进机构、计算机图像自动识别定位系统、末端柔顺执行机构、水平浮动导轨、水平轨道、垂直导轨、环形钢丝和四个钢丝卷轮，水平运行机构与水平轨道滑动连接，垂直运行机构固装在环形钢丝上，推进机构固定安装在环形钢丝上，末端柔顺执行机构安装在推进机构上。本发明用于用户故障申告的检查测试和日常的线路例行检查测试工作。