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公开(公告)号：CN116461979A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310547284.5
申请日：2023-05-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种岩心箱搬运机器人，涉及机器人技术领域，岩心箱搬运机器人包括安装架、升降框、横移框、转动座以及抓取装置，安装架的下端设有行走组件，升降框安装于安装架，且用于相对于安装架沿上下方向滑动，横移框安装于升降框，且用于相对于升降框沿升降框的宽度方向滑动，纵移板安装于横移框，且用于相对于横移框沿升降框的长度方向滑动，转动座安装于纵移板，且用于相对于纵移板绕上下轴线转动，抓取装置安装于转动座，用于抓取岩心箱。本发明中，岩心箱无需人工徒手搬运，提高了搬运效率，同时，也实现了抓取装置位置自适应调整，以保证抓取装置对准岩心箱，提高了岩心箱抓取的准确性。
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