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公开(公告)号：CN117419121A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311389383.1
申请日：2023-10-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F6/00
Abstract: 本发明涉及隔振领域技术领域，更具体地说，涉及一种磁力式准零刚度隔振器。本发明提供的磁力式准零刚度隔振器，包括底部磁环、内磁环、外磁环、螺柱、顶盖、限位螺母、底部螺母和基座；底部磁环、内磁环、螺柱、限位螺母、底部螺母均设置于基座上，外磁环与顶盖相套接，内嵌于顶盖凹槽内。本发明的磁力式准零刚度隔振器具有高静低动的刚度特性，克服了线性隔振器隔振性能与承载能力之间的矛盾，使隔振器具有较大的承载能力的同时对隔振对象产生优异的低频隔振效果。
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公开(公告)号：CN114526705A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210059025.3
申请日：2022-01-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B21/24
Abstract: 本发明的一种航空发动机双转子动态不同心度测量方法，包括如下步骤：步骤一、安装高压转子5及低压转子6，在高低压转轴上装有高压压气机13和高压涡轮14，并通过第一支撑件8和第二支撑件10固定；步骤二、在双转子系统基座上安装传感器支架3，传感器支架与转子轴1轴心相同，传感器2安装在传感器支架上。本发明通过简便装置测量发动机双转子系统的同心度，利用位移传感器测量高、低压转子系统的轴心轨迹，通过轴心轨迹的中心连线，确定高低压转子的轴线，从而通过轴线的位置关系，确定双转子系统的同心度，此方法操作简便，不但解决了大跨距并联转子的同心度测量问题，还能够测量转子在动态下的同心度，具有工程实际意义。
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公开(公告)号：CN113899558A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111170120.2
申请日：2021-10-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种航空发动机双转子系统碰摩试验装置，所述装置包括低压转子、高压转子、低压压气机支承、高压压气机支承、高压涡轮支承、中介轴承、低压转子联轴器、高压转子联轴器、传动齿轮箱、内涵机匣和外涵机匣。本发明保有了航空发动机的主要结构部件，在高低压转子以及机匣上均可布置相应测点，进而能够测量航空发动机双转子系统的不平衡响应、中介轴承故障特征以及航空发动机转静碰摩故障特征。通过在机匣上装卡圆环型带有斜坡的碰摩体，通过液压装置压入以调整转静间隙，来模拟航空发动机双转子轮盘叶片与静子的全周碰摩情况下航空发动机的动力学特性。
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公开(公告)号：CN113218603B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202110389138.5
申请日：2021-04-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M5/00 , G01M13/04 , G01M13/045
Abstract: 本发明涉及一种滚动轴承动‑静态刚度检测装置，包括旋转电机，中心轴头部位移传感器Ⅰ、Ⅱ，待检测滚动轴承位移传感器，中心轴尾部位移传传感器Ⅰ、Ⅱ，柔性联轴器，中心轴，支承轴承座，待检测轴承，压力传感器，千斤顶，可变频振动器；旋转电机与中心轴连接，中心轴两端上下分别安装有两个位移传感器；待检测轴承固定安装于中心轴的中间位置，其下端设置有待检测滚动轴承位移传感器，千斤顶和可变频振动器为待检测轴承提供带有震动频率的载荷，压力传感器用于检测载荷的大小。本发明的检测装置实现了在同一装置下对滚动轴承的动、静刚度的测量，且充分考虑载荷频率和轴承转动频率的影响，使轴承动刚度的测量更加准确。
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公开(公告)号：CN114620085A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210296556.4
申请日：2022-03-24
Applicant: 中车齐齐哈尔车辆有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: B61F5/08
Abstract: 本申请涉及一种转向架及转向架的二系悬挂系统，其中，二系悬挂系统包括橡胶堆弹簧和准零组件，准零组件包括底板、安装架和滑移单元；底板和橡胶堆弹簧的底部均与转向架构架固定；底板和安装架之间设有第一滑动副，滑移单元和安装架之间设有第二滑动副，第一滑动副和第二滑动副的滑动方向相互垂直；滑移单元包括连接架以及对称设于连接架两侧的滑动组，连接架分别与车体以及橡胶堆弹簧的顶端连接，滑动组包括两个滑动件以及连接于两个滑动件之间的拉簧，连接架的上下浮动能够通过连接件作用于滑动件，使滑动件相对于安装架沿拉簧的伸缩方向滑动。能够在提供足够的竖直方向的刚度，以保证承载能力的同时，具有良好的减震性能，以保证车辆的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112665774A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202110031413.6
申请日：2021-01-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于DIC的液压管路接头侧向力测试方法，包括如下步骤：步骤一、采用DIC双目识别测振系统测量液压管路接头位移；步骤二、根据测试所得的位移数据，采用Abaqus有限元仿真软件，计算液压管路接头侧向力。本发明采用DIC双目识别测振系统，直接检测管路指定位置的位移，可检测的范围广，且能获取较长时间段内管路的振动情况。而后通过数据分析，得到液压管路的振动位移和相对位移，并结合有限元仿真，计算指定的管路位置的侧向力。
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公开(公告)号：CN108253084B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201810087846.1
申请日：2018-01-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F15/04
Abstract: 一类基于零刚度系统的六自由度超低频隔振装置及控制系统，涉及多自由度低频、超低频、乃至低至零频的振动隔离以及微振动模拟实验等领域。隔振装置由支撑平台、基础平台及隔振模块连接而成；隔振模块包括上连杆、下连杆、柱形壳体以及竖直弹簧、水平弹簧及弹簧间连接组件；上连杆的上端连接支撑平台，上连杆的下端穿过柱形壳体的上端盖与弹簧间连接组件连接，下连杆的上端与柱形壳体的下端盖固接，下连杆的下端与基础平台连接；隔振模块满足零刚度特征，结合重力环境自适应控制系统使得被隔对象处于悬浮状态。实现低频、超低频、乃至低至零频的全频段振动免疫隔振性能，解决了多自由度超低频振动、振动共振以及非线性动力学多耦合技术难题。
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公开(公告)号：CN115500822B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202211294802.9
申请日：2022-10-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61B5/11 , A61B5/00 , G06F18/213 , G06F18/241 , G06N20/00
Abstract: 一种基于腕部震颤信号的帕金森检测系统及设备，本发明涉及基于腕部震颤信号的帕金森检测系统及设备。本发明的目的是为了解决现有方法对帕金森疾病的诊断准确率低的问题。系统包括：数据采集模块、数据划分模块、数据检测及修正模块、数据预处理模块、特征数据集获取模块、训练集和测试集获取模块、机器学习模块、检测模块；数据采集模块用于采集发病时腕部震颤信号和未发病时腕部正常信号；数据划分模块用于对数据采集模块采集的发病时腕部震颤信号和未发病时腕部正常信号进行数据划分；数据检测及修正模块用于对划分好的数据进行数据实时检测，实现对缺失值和异常值进行修正。本发明用于腕部震颤信号识别技术领域。
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公开(公告)号：CN114620085B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202210296556.4
申请日：2022-03-24
Applicant: 中车齐齐哈尔车辆有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: B61F5/08
Abstract: 本申请涉及一种转向架及转向架的二系悬挂系统，其中，二系悬挂系统包括橡胶堆弹簧和准零组件，准零组件包括底板、安装架和滑移单元；底板和橡胶堆弹簧的底部均与转向架构架固定；底板和安装架之间设有第一滑动副，滑移单元和安装架之间设有第二滑动副，第一滑动副和第二滑动副的滑动方向相互垂直；滑移单元包括连接架以及对称设于连接架两侧的滑动组，连接架分别与车体以及橡胶堆弹簧的顶端连接，滑动组包括两个滑动件以及连接于两个滑动件之间的拉簧，连接架的上下浮动能够通过连接件作用于滑动件，使滑动件相对于安装架沿拉簧的伸缩方向滑动。能够在提供足够的竖直方向的刚度，以保证承载能力的同时，具有良好的减震性能，以保证车辆的稳定性。
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公开(公告)号：CN116066291A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310062655.0
申请日：2023-01-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种风能自发电定位装置，涉及新能源的技术领域，本发明中，双层结构的S型风轮位于外围固定件中，外围固定件具有前后开口的封闭式风道并装有防护网，进出风方向可以互换而不影响风轮的工作，风轮与风道间隙小，风能利用率高，可提高发电效率，在任意风向和低风速下都能正常启动，外围固定件用于风轮的双支点安装，双支点安装比单点悬臂安装大大提高了风轮运行的稳定性和可靠性，提高了发电效率，该定位装置供电来源于组合型风轮发电和太阳能电池，与物流系统结合起来，安装在动车或火车上，为定位装置持续性、周期性供电，达到持续定位的目的。
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