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公开(公告)号：CN116099178A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211414963.7
申请日：2022-11-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本公开的实施例提供了一种安全保护系统，其包括定位提升组件、运动检测装置和控制器。定位提升组件包括安装在横梁上的第一定位机构和安装在第一定位机构上的提升机构。第一定位机构被配置为基于第一控制信号在第一方向沿着横梁移动。提升机构被配置为基于第二控制信号在第二方向生成提升力并提供给对象。运动检测装置，用于监测对象的运动参数。控制器与定位提升组件和运动检测装置通信，其中控制器被配置为基于第一组对象的运动参数生成第一控制信号以及基于第二组对象的运动参数生成第二控制信号。本公开还提供一种安全保护方法。通过使用梁结构，配合精确定位技术，使提升机构能够大致保持在对象头顶上方，从而当对象确定有危险时可立即自动或手动提供提升力，提升力可将对象提起或阻止跌倒以避免受伤。
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公开(公告)号：CN113218603B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202110389138.5
申请日：2021-04-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M5/00 , G01M13/04 , G01M13/045
Abstract: 本发明涉及一种滚动轴承动‑静态刚度检测装置，包括旋转电机，中心轴头部位移传感器Ⅰ、Ⅱ，待检测滚动轴承位移传感器，中心轴尾部位移传传感器Ⅰ、Ⅱ，柔性联轴器，中心轴，支承轴承座，待检测轴承，压力传感器，千斤顶，可变频振动器；旋转电机与中心轴连接，中心轴两端上下分别安装有两个位移传感器；待检测轴承固定安装于中心轴的中间位置，其下端设置有待检测滚动轴承位移传感器，千斤顶和可变频振动器为待检测轴承提供带有震动频率的载荷，压力传感器用于检测载荷的大小。本发明的检测装置实现了在同一装置下对滚动轴承的动、静刚度的测量，且充分考虑载荷频率和轴承转动频率的影响，使轴承动刚度的测量更加准确。
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公开(公告)号：CN112665774A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202110031413.6
申请日：2021-01-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于DIC的液压管路接头侧向力测试方法，包括如下步骤：步骤一、采用DIC双目识别测振系统测量液压管路接头位移；步骤二、根据测试所得的位移数据，采用Abaqus有限元仿真软件，计算液压管路接头侧向力。本发明采用DIC双目识别测振系统，直接检测管路指定位置的位移，可检测的范围广，且能获取较长时间段内管路的振动情况。而后通过数据分析，得到液压管路的振动位移和相对位移，并结合有限元仿真，计算指定的管路位置的侧向力。
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公开(公告)号：CN110134110A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910403658.X
申请日：2019-05-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供基于区间控制策略的转子裂纹故障检测方法，属于航空发动机技术领域。本发明首先选取航空发动机双转子结构的低压部分建立单转子系统模型，并建立坐标系；然后计算航空发动机转子系统临界转速，并根据临界转速设置转速的目标控制区间；在待检测处的Y轴方向、转速的目标控制区间内施加常数激励，建立转子系统动力学模型；将所述转子系统动力学模型转换为振动响应方程；将各个参数作为转子系统的输入信号，将振动响应作为转子系统的输出信号，绘制幅频响应曲线；最后根据幅频响应曲线判断转子裂纹故障。本发明解决了现有转子裂纹故障检测的成功率不高的问题。本发明可用于航空发动机转子裂纹检测。
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公开(公告)号：CN103712745B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201310731406.2
申请日：2013-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M1/12
Abstract: 直升机旋翼桨叶重心参数测量装置及方法，涉及直升机旋翼桨叶重心参数测量装置及方法。为了解决现有测量装置及测量方法在测量直升机旋翼桨叶重心参数时方法繁琐并且不能测量弦向重心参数的问题，本发明通过利用高精度质量传感器的精密性和可靠性，通过一次安装三点定位对桨叶重心参数进行测量，以高速HBMQUANTUMX数据采集器和高速数据处理优化算法为核心设计直升机旋翼桨叶重心参数测量系统，测量桨叶弦向中心和展向中心，简化了测量方法，同时提高了测量精度并提供了一种能够测量弦向重心参数和高度重心参数的测量装置及测量方法。本发明用于测量直升机旋翼桨叶重心参数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117419121A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311389383.1
申请日：2023-10-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F6/00
Abstract: 本发明涉及隔振领域技术领域，更具体地说，涉及一种磁力式准零刚度隔振器。本发明提供的磁力式准零刚度隔振器，包括底部磁环、内磁环、外磁环、螺柱、顶盖、限位螺母、底部螺母和基座；底部磁环、内磁环、螺柱、限位螺母、底部螺母均设置于基座上，外磁环与顶盖相套接，内嵌于顶盖凹槽内。本发明的磁力式准零刚度隔振器具有高静低动的刚度特性，克服了线性隔振器隔振性能与承载能力之间的矛盾，使隔振器具有较大的承载能力的同时对隔振对象产生优异的低频隔振效果。
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公开(公告)号：CN114526705A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210059025.3
申请日：2022-01-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B21/24
Abstract: 本发明的一种航空发动机双转子动态不同心度测量方法，包括如下步骤：步骤一、安装高压转子5及低压转子6，在高低压转轴上装有高压压气机13和高压涡轮14，并通过第一支撑件8和第二支撑件10固定；步骤二、在双转子系统基座上安装传感器支架3，传感器支架与转子轴1轴心相同，传感器2安装在传感器支架上。本发明通过简便装置测量发动机双转子系统的同心度，利用位移传感器测量高、低压转子系统的轴心轨迹，通过轴心轨迹的中心连线，确定高低压转子的轴线，从而通过轴线的位置关系，确定双转子系统的同心度，此方法操作简便，不但解决了大跨距并联转子的同心度测量问题，还能够测量转子在动态下的同心度，具有工程实际意义。
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公开(公告)号：CN113899558A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111170120.2
申请日：2021-10-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种航空发动机双转子系统碰摩试验装置，所述装置包括低压转子、高压转子、低压压气机支承、高压压气机支承、高压涡轮支承、中介轴承、低压转子联轴器、高压转子联轴器、传动齿轮箱、内涵机匣和外涵机匣。本发明保有了航空发动机的主要结构部件，在高低压转子以及机匣上均可布置相应测点，进而能够测量航空发动机双转子系统的不平衡响应、中介轴承故障特征以及航空发动机转静碰摩故障特征。通过在机匣上装卡圆环型带有斜坡的碰摩体，通过液压装置压入以调整转静间隙，来模拟航空发动机双转子轮盘叶片与静子的全周碰摩情况下航空发动机的动力学特性。
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公开(公告)号：CN119554349A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411747719.1
申请日：2024-12-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F6/00 , F16F15/03 , F16F15/067
Abstract: 本发明的一种双线圈构造的电磁阻尼非线性隔振器，括相互配合的刚性结构和阻尼结构；所述阻尼结构包括顶盖，第一左限位部件、第一右限位部件、第一磁性材料、第一线圈、第二右限位部件、基座、第二线圈、第二左限位部件和第二磁性材料、基座连接轴和部件连接轴；第一左限位部件、第二左限位部件、第一右限位部件、第二右限位部件设置于基座上。本发明的非线性电磁隔振器具有阻尼非线性、可调节阻尼、可进行功能转换等特性，通过阻尼端解决了普通非线性隔振器在低频大幅振动工作条件下的可靠性问题，从而使得隔振器在低频工况下表现出较好的隔振效果。
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公开(公告)号：CN113790889B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202110911524.6
申请日：2021-08-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明涉及一种发动机实验台轴承滑油热循环测量系统，包括主油路和多条分油路，油箱、加热泵、温度传感器、供油齿轮泵、主油路溢流阀和冷却循环装置位于主油路上；油箱装载加热泵和温度传感器，供油齿轮泵为滑油系统的进油提供动力；冷却循环装置位于油箱的上游，分油路回油齿轮泵的下游；主油路溢流阀位于供油齿轮泵的下游。本发明通过在油箱安装加热泵和温度传感器，以及冷却循环装置，可以对系统内滑油进行温度控制，配合滑油管路上的温度传感器，能够对流入和流出发动机轴承的滑油温度进行实时监测。
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